利用有益非线性因素的主动式悬架系统饱和PD-SMC跟踪方法

针对具有输入饱和的主动式悬架系统,通过利用所构建的仿生参考模型的非线性刚度和阻尼,设计了一种新颖的饱和PD-滑模控制方法(饱和PD-SMC方法)。所设计的控制方法具有以下几个优点:具有PD控制方法的简单结构;具有SMC方法针对模型不确定性和外部干扰的强鲁棒性;不需要传统SMC方法所要求的精确系统参数;同时充分考虑输入饱和的影响。在所设计的控制方法中,PD部分用于保证主动式悬架系统的稳定,SMC部分用于提供强鲁棒性,并引入饱和函数防止控制输入超过约束范围。利用李雅普诺夫方法保证了相应的稳定性分析。从多个实验结果可以看出,与现有的控制方法相比,所设计的控制方法显著提高了暂态性能,并节省了30.65%的控制能量。

柔性装置电感纹波电流量化及损耗计算方法

提出一种柔性直流装置基于三电平LCL滤波器的电感设计、电感纹波电流量化及损耗计算方法。三电平柔性直流并网转换装置适应于高压大功率场合,相比L型滤波器,LCL滤波器具有高频阻带性能好、低频补偿能力强等优点,能有效减小体积并降低损耗。为了使柔性直流输电装置满足性能要求,尤其满足热设计,热平衡的要求,需要设计合适的滤波电感,准确地计算损耗以方便进行热仿真及散热设计。根据柔性直流输电装置电路拓扑与开关调制方式的分析,借鉴已有相关文献资料,设计出一种柔性直流输电三电平LCL电感纹波电流量化及损耗计算方法。在此基础上设计一款100 kW柔性直流输电装置,理论与实际验证,证明该方法的有效性及准确性。