多驾驶模式智能航空仪表控制系统的设计开发

基于航空电子技术发展趋势及产业自主化管控原则的双重助推,本文开发的智能航空仪表控制系统,通过实时采集飞行参数、大气数据等关键指标,同时依托双模导航、数据融合等方式,有效保障了不同驾驶模式下的飞行安全,进一步提升了系统开发的可靠性,也为航空仪表向集成化发展、模块化移植及兼容性应用等方向拓展奠定了良好基础。

通用航空飞行大数据管理平台的开发与应用

利用物联网、大数据、云计算等先进技术打造的通用航空飞行大数据管理平台,集信号采集、设备监管、数据展示、系统管理等功能于一体,具备通信传输、盲区补传、数据管理三大技术特点,同时具有提高管理效率、精细化数据分析及强化安全监控力度的应用成效,为通航产业向大数据时代迈进奠定了技术基础。

一种基于PID-迭代学习的无人机控制方法

自20世纪80年代以来,固定翼无人机在军用以及民用方面得到了极为广泛的应用与发展,应用场景如空中侦察、通信中继、物资运送、森林防火和军事巡逻等,大部分应用场景都会涉及重复航线的飞行。无人机在执行任务时,通常对航迹,高度的跟踪精度有较高的要求,而实现固定翼无人机位置控制的基础是无人机的姿态与速度的精确控制。无人机作为一个耦合性强的非线性系统,实现精确控制的难度较大,并且在航迹跟踪控制中容易受到诸多不确定性的影响,使其偏离预设轨迹。中大型固定翼无人机是一个惯量大,滞后性高的受控系统,在经典的无人机飞行控制律设计中,常采用PID算法进行控制,其优势是鲁棒性强,有较好的普适性,适合绝大多数类型的固定翼无人机飞行控制,但是存在测试成本高,风险大。