打造高端装备制造业创新发展的山河智能样板

习近平总书记在湖南考察时强调:“科技创新、高质量发展是企业不断成长壮大、立于不败之地的关键所在。”这与他4年前在山河智能考察时强调的“自主创新是企业的生命,是企业爬坡过坎、发展壮大的根本”,既一脉相承又与时俱进。近年来,山河智能牢记嘱托,秉持“先导式创新”理念,在科技创新方面不断发力,持续增加科技创新研发投入,研发费用逐年增长,每年研发费用占比4%左右。

山河智能螺旋地桩钻机

简要介绍了山河智能螺旋地桩钻机的功能、结构以及工作原理、技术参数、技术特点及其应用。

E时代 山河智能SWE70E型履带式液压挖掘机

SWE70E通过对液压系统，特别是自主知识产权的主阀的改进，对设备的挖掘、装载、回转以及卸载等循环动作进行的优化，不管是其单一动作还是其复合动作的流畅度、平滑断口精细度都有明显提升。同时设备还根据用户实际需要增加了高效实用的平地模式，采用新型的3泵合流，并支持一键切换，让平整地面不再是难题，平地作业效率大幅提升。

惟创新者进 惟创新者强 惟创新者胜——学习贯彻习近平总书记考察山河智能重要讲话精神

2020年9月17日,这是山河智能近6000名员工无比自豪的一天。这一天,习近平总书记冒雨考察山河智能。山河智能董事长、首席专家何清华向总书记详细介绍了公司的技术研发、生产制造、销售经营等情况。习近平总书记在山河智能察看了装备制造流程,了解企业技术研发和生产制造的情况,对山河智能从无到有、从小到大的创业精神和积极主动的创新精神表示赞许。习近平总书记在考察时强调,创新是企业经营最重要的品质,是企业爬坡过坎、发展壮大的根本。

先导式创新引领山河智能节能产品市场突破

山河智能装备股份有限公司技术中心研究本院节能技术研究所组建于2009年1月,在公司董事长何清华教授提出的先导式创新理念的指导下,致力于工程机械节能减排技术的研发探索,是一支以产学研一体化为坚实基础的创新团队。山河智能装备股份有限公司技术中心研究本院节能技术研究所（以下简称节能所）组建于2009年1月,在公司董事长何清华教授提出的先导式创新理念的指导下,致力于工程机械节能减排技术的研发探索,

山河智能十五年 客户创富之路

作为世界工程机械企业五十强,山河智能以"做装备制造领域世界价值的创造者"为使命和愿景,十五年来诚信经营,坚持自主创新,形成了与客户、与社会各界共生共赢的良好发展局面。在山河人眼中,客户是发展十五年来最宝贵的财富。山河智能装备集团以上市公司山河智能装备股份有限公司为核心企业,以长沙为总部,分别在长沙、无锡、淮北、欧洲建立了多家子公司,

创富故事:携手十一年,山河智能助力湖北顺康迈向腾飞

龙总出生在鄂州东沟镇,父辈是东沟镇第一批走出去的人,80年代,成立打井工程队,仅仅几号人的施工队伍,也许是受父亲的影响,年轻的龙总就有远大的追求,三十多年前,刚刚踏入社会的龙总只是一名普通的技术工,但从那时起龙总就立下了要做出一番事业的鸿鹄之志。

工程机械企业技术路线图的研究及应用——山河智能技术管理创新实践

技术路线图作为一种实施技术管理的有效工具,是用于科研和产品战略性规划的方法。本文简要介绍技术路线图的定义,技术路线图的基本结构,以及技术路线图对企业技术管理的应用分析;同时对山河智能装备股份有限公司(以下称"山河智能")技术路线图的实施情况进行了写实性的介绍,借此对工程机械企业如何实施技术路线图提出几点建议。

工程机械企业项目管理系统的开发及应用——山河智能项目管理创新实践

RPM是Research Project Management(研发项目管理)的简称,是企业研发项目管理软件。本文简要介绍项目管理及RPM系统,针对山河智能装备股份有限公司(以下称"山河智能")RPM系统开发过程进行分析;同时对湖南省科技重大专项的实施情况进行了写实性的介绍,借此对工程机械企业如何实施RPM分享几点体会。

山河智能董事长何清华教授荣获“桩工机械行业终身成就奖”

2019年11月11日,以"初心、聚势、致胜"为主题的2019年中国桩工机械行业年会在湖南长沙隆重举行。本次会议由山河智能协办,旨在促进桩工机械行业健康平稳发展。凭借长期对推进工程机械行业发展和进步做出的突出贡献,山河智能董事长何清华教授在本次大会上被授予"桩工机械行业终身成就奖"。

新能源装备永磁同步电机转子位置估计方法

针对逆变器非线性和电机磁场空间谐波影响永磁同步电机转子位置估算精度的问题,提出一种基于新型自适应滤波器的内置式永磁同步电机(IPMSM)转子位置估计方法,建立无位置传感器电机矢量控制系统,对电机转子位置的估计误差进行分析。基于该方法的特性,设计出一种由多个二阶广义积分器(SOGI)并联的新型自适应谐波滤波器,对反电动势中的高次谐波成分进行滤除,并搭建IPMSM驱动系统的台架展开测试验证。研究结果表明,该方法可有效抑制转子位置估计反电动势中的谐波,其谐波脉动幅值减小至3°,提高电机转子位置精度和系统控制性能。

新型智能挖掘机自动轨迹控制研究

为了使挖掘机能实现良好的轨迹规划与控制精度,具备良好的操作平稳性,建立了智能挖掘机工作装置运动学和动力学模型,并编制模型的Matlab程序,克服多变量、强耦合及负载扰动对于轨迹控制的影响,同时运用小脑模型神经网络(CMAC)的控制方法,逼近工作装置动力学模型,很好的解决自动轨迹控制的问题。结果表明,运用该控制方法得到了良好的控制效果,控制精度达到20 mm之内,满足轨迹控制的要求,所以基于CMAC的控制策略方法可以实现对挖掘机实时准确的控制。

基于激光点云的智能挖掘机目标识别

传统智能工程机械的环境目标识别方法为单目或双目视觉识别,识别速度慢、效率低且工况适应能力差。为进一步提升挖掘机的环境目标识别能力,提出一种基于点云聚类特征直方图的目标识别方法。对原始点云进行滤波预处理,通过聚类分离取得单个识别聚类,建立待识别聚类的点云特征直方图,在模型库中采用近邻搜索算法获得k个近邻,并根据其匹配度得到最终识别结果。实验结果表明,该方法针对挖掘机作业工况目标识别有较强的稳健性,能在复杂工况下识别出多个目标且识别率高。

高职焊接专业智能化转型面临的变化、困境及实现路径

制造业智能化转型升级对技术技能人才规格与素质提出了新要求,2021版高职专业目录中“焊接技术与自动化”专业更名为“智能焊接技术”,专业名称的变更意味着办学目标与人才培养定位的智能化转型。当前,高职焊接专业人才培养主要存在着高需求与低供给、高就业率与低稳定率、企业先进焊接生产工艺与院校落后教学条件等方面的困境;实现高职焊接专业智能化转型需要紧跟产业升级变化、精确掌握智能焊接技术技能人才需求、精准确定人才培养目标、遵循技能人才成长规律,全面提升人才培养质量,为制造强国建设培育大批高素质焊接技术技能人才。

纯电动汽车理实一体化教学智能实训台的创新设计

本文阐述了纯电动汽车智能实训台架的创新设计的意义和设计思路,此实训台可模拟纯电动汽车动力系统、电源系统、辅助电器系统等系统工作情况,通过模拟演示和故障设置检修的过程使学生理解各个系统的组成结构和工作原理。设计中主要完成了台架及面板的设计、元件的选型和布局以及实训台电器元件接线调试等工作。

基于GPS/DR的智能桥梁检测车定位系统的研究

针对桥梁底部缺陷自动探测时,需要定位缺陷点的问题。本文通过建立桥底模型和相关坐标系、分析智能桥检车的结构,设计了一个组合定位系统。其中车辆定位子系统采用了基于模糊自适应卡尔曼滤波的GPS/DR组合定位方式,并对该子系统模型进行仿真,结果表明可有效地实现车辆的定位,并得出准确的工作臂末端定位和缺陷定位基座标信息,该系统为桥梁底面缺陷自动检测提供了关键的技术支持。

基于LabVIEW的工程装备大扭矩测试系统设计与研究

基于平衡法测试工程装备(如旋挖钻机)动力头输出的大扭矩,设计出一种主要由动态加载机构、液压动力站、冷却系统及电气控制系统4部分构成的试验装置,实时检测动力头大扭矩与转速是否达到设计要求,弥补现有测试大扭矩技术的不足。LabVIEW虚拟仪器界面实时显示系统工作参数,验证在不同工况下,动力头扭矩值、转速值与理论计算值误差均在3.5%以内。

相见恨晚,滦平铁矿恋上山河绿

无论是"相见恨晚"还是"一见钟情",市场的眼睛盯上的总是那些行业的"佼佼者"。位于河北承德的滦平,各类可利用矿产资源30多种,其中铁矿资源远景储量30亿吨,是全国北方钒钛资源大县。正是因为矿产资源丰富,滦平便成了凿岩制造商的一块"宝地",灰茫茫的铁石矿山,放眼望去,给人一种荒凉的感觉,唯独点缀在灰土中的山河绿,给人清爽和希望。山河智能的设备在此地得以施展。

几种基于随钻参数地层识别方法的对比分析

地层岩性的实时识别对及时调整钻井参数、有效控制井眼轨迹、寻找地下储层都具有十分重要的作用。与传统岩性识别方法相比,通过监测随钻参数变化进行岩性识别,具有便捷、高效、实时、准确、环保以及节能等优点。围绕基于随钻参数的地层岩性识别技术,按照煤矿勘探、油气藏开采等不同岩性识别应用领域对随钻参数进行分类;通过对随钻测控技术及装备的研究现状分析,介绍随钻参数采集及传输技术;介绍了机器学习算法、多元统计分析法、灰色关联法、交会图法的特点及应用情况;结合应用案例对4种基于随钻参数的地层识别方法进行对比分析。最终,归纳总结了随钻岩性识别研究的关键技术问题,分析了在研发及工程应用中存在的不足及面临的挑战,并给予建议。

旋挖钻机主卷扬势能回收系统仿真与研究

针对旋挖钻机主卷扬下放势能难以有效回收与再利用的问题,提出一种主卷扬下放势能回收与利用系统。以某中型旋挖钻机为研究对象,利用AMESim构建了节能系统仿真模型,探究蓄能器的初始工作压力、预充气压力、有效容积等关键参数对系统能量回收效率的影响机制。最后搭建试验样机,通过试验验证了仿真模型和理论分析的正确性。研究结果表明所提出的主卷扬下放势能回收与利用系统重力势能回收效率可达45.53%,节能效果显著。