基于小波包和拉普拉斯特征值映射的柱塞泵健康评估方法

柱塞泵是液压系统的关键部件之一,监测其健康状态对液压系统的可靠运行具有重要意义。提出一种基于小波包和流形学习的方法,用于分析柱塞泵出口振动信号,从而对其进行健康评估;该方法利用小波包对原始信号进行分解,从中提取用于描述柱塞泵健康状态的有效特征群;把提取的高维特征群作为输入,利用并比较多种流形学习方法进行特征降维,选取状态识别准确率最高的拉普拉斯特征映射方法,建立起的特征向量到健康状态之间的对应关系,实现液压泵健康状态监测的分类要求。实验结果表明,采用小波包和拉普拉斯特征映射相结合的方法可以有效提高柱塞泵状态评估的准确性。

新型液压挖掘机动臂势能回收再利用系统研究

针对传统液压挖掘机工作装置下放时产生大量势能损失的问题,提出了一种基于液压缸—蓄能器平衡的新型液压挖掘机动臂势能回收再利用系统,以改善液压挖掘机系统的节能性。为分析该系统的加入对液压挖掘机整机节能率和操纵性的影响,以某中型液压挖掘机为研究对象,分析了该系统的工作原理,建立了系统的AMEsim-Adams联合仿真模型。仿真分析表明所建系统可有效回收再利用液压挖掘机的动臂势能,节能率达到18.5%,且系统操纵性影响可控,从而验证了该方案的正确性和有效性。据此,进一步分析了蓄能器主要参数对系统节能率和操纵性的影响,初步进行参数匹配后节能率达到27.2%,并为系统的参数选型提供了新思路。

单天线GPS/陀螺仪组合测姿方法研究

针对低成本惯性测量系统的精度容易受引擎震动、陀螺仪漂移的影响,提出了一种适用于活塞引擎的小型UAV姿态测量方法;此方法整合陀螺仪与单天线GPS进行姿态测量,采用以四元数为基础的扩展卡尔曼滤波(EKF)来进行传感器信息融合;利用陀螺仪测得的角速度更新四元数,使用GPS信息所计算的伪姿态来更新滤波器的测量值;仿真结果表明所提出的方法即使在陀螺仪漂移和伪姿态包含噪声的情况下,也拥有较好的长期和短期精度,提升了姿态测量的精度与可靠度。

挖掘机工作装置挖掘力及铰点受力仿真分析

利用三维造型软件Pro/e及动力学仿真软件ADAMS,搭建了某大型挖掘机SH700-5的虚拟样机模型。为获得铲斗以及斗杆最大挖掘力值,依据挖掘力国标测试方法对工作装置挖掘力进行了仿真测试,并与理论计算值进行了对比,结果表明,两种挖掘方式下工作装置自重对挖掘力大小分别有约4%与8%的提升作用。为研究挖掘作业过程中各铰点受力变化情况,分别按照铲斗挖掘以及斗杆挖掘方式驱动工作装置活塞杆动作,在铲斗上加载阻力,对挖掘作业过程进行模拟仿真,得到了关键铰点连续变化的受力曲线,结果表明,动臂与斗杆连接铰点受力最大,其瞬间受力最大值与挖掘阻力最大值之比分别为4.69与7.13。

挖掘机作业过程土壤参数识别研究

研究智能挖掘机自主挖掘系统控制优化问题,由于控制系统的挖掘阻力识别涉及多个不同属性的参数,难以准确识别。为了提高挖掘机控制系统的动力性能。提出改进建立土壤基本模型,使之更符合动态变化环境下对土壤的描述,得到了挖掘阻力与土壤参数和挖掘机参数的对应关系。然后提出改进的牛顿迭代法和参数空间相交法,用多个角度给出了土壤参数的识别方法,实现了挖掘阻力的实时识别。仿真证明,给出的土壤参数识别方法误差很小,实证了土壤模型的科学性和准确性,为自主挖掘控制系统研究提供了强有力的理论和科学依据。

中型液压挖掘机工作装置设计方法研究

挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用,工作装置是挖掘机直接承受工作载荷的主要构件,其结构强度与挖掘机的可靠性和工作性能直接相关,以23t液压挖掘机为蓝本,在进行大量现场测绘的基础上,提出了工作装置结构设计的简明方法。确定了23t液压挖掘机工作装置的结构方案和液压缸的布置方案。针对设计要求,对工作装置的运动特性、结构主参数进行分析计算。根据挖掘机的工作特点,在各种危险工况下,验算工作装置各液压缸的闭锁压力和动臂的提升力,并进一步完成了载荷分析。在此基础上初估动臂、斗杆的危险截面尺寸,并校核其最大应力,以确定最佳截面尺寸。最后,对动臂、斗杆进行了强度校核,验证了设计合理性,证明该设计方法具有较好的工程实用价值。

基于有限元的挖掘机平台振动功率流分析

运用振动功率流法从能量的角度对振动的多点输入、输出模型给出一个有效的分析方法。通过有限元法分别对两种常见的挖掘机平台模型进行谐响应分析,得到功率流输入点与功率流输出点处的振动数据,对数据进行数值分析,得到两种结构的输入功率流、输出功率流、功率流传递比等数据。通过对上述数据进行分析,比较两种结构的隔振性能,最后通过噪音测试实验验证仿真的可靠性并得出以下结论:分段式主梁平台结构较整体式主梁平台结构输出功率流更低,且功率流传递比更低。

液压挖掘机回转系统启动溢流损失研究

文章以减少挖掘机回转启动溢流损失为目的,在分析挖掘机回转系统的基础上,建立回转液压系统的数学模型及AMESim仿真模型,并利用实验验证仿真模型的正确性。对挖掘机回转系统进行仿真分析,结果表明回转启动过程溢流损失较大。针对回转启动时泵的输出流量大于回转马达所需的流量提出了改进方案,优化后,回转启动溢流损失减小80%,具有较好的节能效果。

一种新型多路阀斗杆流量完全再生特性研究

为了解决普通液压挖掘机斗杆回路能源利用率低的问题,研制了一种新型斗杆完全再生回路。此种斗杆再生回路解决了工程中斗杆回路不能完全再生的情况。利用AMESim仿真软件对斗杆联的再生回路进行建模仿真,并对斗杆的完全再生特性进行研究。同时利用多路阀试验台对斗杆再生进行测试以验证仿真的正确性,并为技术的改进提供相应的技术参数。

混合动力液压挖掘机势能回收系统研究

0 引言 液压挖掘机是一种重要的土方施工机械,通常用于在相同工况下做循环的施工作业,而挖掘机的动臂和斗杆等工作装置质量较大,因此在其作业过程中,当动臂等装置进行频繁的下降和减速时,会产生大量的重力势能和惯性动能[1].在传统的液压挖掘机中,这些能量通常都在节流口处以热量的形式散发,并且产生系统发热等负面问题.受到液压元件技术瓶颈的制约,通过减少液压系统节流损失来减少能量浪费的效果不太理想.

ZYJ1260BK引孔式静力压桩机

ZYJ1260BK引孔式静力压桩机主要适用于预制管桩在硬隔层、厚砂层、流砂层等复杂地层桩基础施工。本文主要介绍了ZYJ1260BK引孔式静力压桩机的技术参数、总体尺寸,以及相关性能特点和施工案例。该机采用了多项核心关键技术,其工作性能、施工效率、功能扩展、结构强度、安全保护、使用寿命、日常维护和整机外观全面升级,可满足直径600~1000mm预制桩在复杂地层有效成桩达40m的工程施工要求。

城轨及动车用金属闪光底色漆的研究及应用

阐述了城轨车辆及动车用金属闪光漆的研发及应用过程。金属闪光漆在整车涂装过程中较普通实色面漆更复杂。典型的城轨动车车体长度18~23 m,高度3 m左右,施工面积大。在施工过程中出现的发花、色差等现象很难控制。本文研究了金属闪光底色漆、羟基丙烯酸树脂及醋酸丁酯纤维素等关键原材料及配制方法对其性能的影响。最终开发出了色差稳定、视觉效果好、高耐候且适合大面积喷涂的城轨及动车用金属闪光底色漆。该产品已经广泛应用于广州、深圳、乌鲁木齐等城市的城轨车辆及各型动车项目上。

液压挖掘机的功率匹配控制方法

针对当前挖掘机功率控制中常用的转速感应控制方法响应速度慢的缺点,根据液压挖掘机动力系统中液压泵与柴油发动机的动力特性,提出了柴油发动机恒扭矩输入控制与转速感应控制相结合的复合控制方法,建立了基于Simulink仿真平台的系统仿真模型,导入实际工况下的负载信号,对转速感应控制方法与复合控制方法进行仿真对比分析。仿真结果表明:复合控制方法比转速感应控制方法能更有效地稳定发动机的转速,减少发动机的最大掉速量,使液压泵能充分利用柴油发动机的输出功率,提高整机的效率。

液压挖掘机斗杆、铲斗回路仿真及再生控制研究

为了研究挖掘机挖掘工况下斗杆、铲斗的再生回油量与挖掘力的动态平衡,以提高挖掘机工作效率,在深入分析负流量液压系统的基础上,利用AMESim仿真软件建立了斗杆、铲斗的液压回路模型,并以实际挖掘中油缸输出压力作为模拟负载验证了模型的正确性。利用仿真模型详细分析了流量再生阀弹簧刚度对回油再生量和挖掘力的影响,该方法对实际液压系统设计与参数优化有一定的实用价值。

何清华:创新贵在持续

中国人不能算笨，但为什么许多企业还是没能突破技术壁垒、搞出独创性的东西来呢？我觉得最主要的原因是积淀不够。中国的一些产业可以做得很大，甚至产值名列世界前茅，但一些核心的、需要积淀的东西——比如机床的数控系统、工程机械的液压元器件等——还得买人家的。或许有人认为，做整机主要是集成创新，不一定什么东西都自己做——的确，作为单一一家企业这么做不丢脸，但中国这么大一个国家，没有这些高端配套件是不行的!资本主义国家是从工业文明一步步走过来的，中国则借助数字化设计、制造和中国的市场机遇等实现了跨越发展；但现在我们应当知道，有些东西是短时间跨越不了的，要靠长期的积累与沉淀。

靠什么支撑未来工程机械行业健康发展

当前，中国已经成为全球最大的工程机械市场，2013年销售额超过5000亿元人民币（约800亿美元）。在最新公布的“2013年全球工程机械制造商50强排行榜”，

不断满足顾客的需求与期望

质量是企业的生命，服务是质量的延伸，二者缺一不可，是企业发展的灵魂和核心的竞争力；唯有优质的产品和服务才能使企业在竞争激烈的市场上立于不败之地。

何清华:管理是一种妥协

长沙的午后，一杯好茶，几句清谈。聊到兴起，何清华扬眉笑道：“何老师虽然是个技术专家，但搞管理也是有一套的!”那一刻，老教授竞高兴得像个吃到了糖豆的孩子。的确，何老师曾谈到过：“靠技术起家的学术型企业管理者要认识到：创建企业以后，管理是第一位的，技术是第二位的!只有先进的管理才能确保技术的进步。”在此，特将何老师的“糖豆”拿出来一些，与读者分享：