不确定陀螺仪混沌系统的H_∞滑模控制

研究了带有未知外界扰动及不确定项的陀螺仪混沌系统的控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,设计滑模面,并在满足一些H_∞性质的条件下设计了滑模控制器.在稳定性分析中,使用的主要方法为结合H_∞性质的LMI方法.该控制器可以保证闭环系统的稳定性和系统状态变量的H_∞性质.仿真实验的结果表明,该方法有较好的同步控制效果.

可视分析中的复杂认知活动研究

可视分析领域中有众多技术和工具能很好地帮助用户发现一些关于数据的灼见,然而随着数据日益庞大,需要解决的问题日益复杂,这些灼见对用户来说还远远不够.可视分析工具需要将这些灼见整合起来,支持用户进行复杂的认知活动,如问题解决、意义构建、分析推理等.文中主要是梳理了可视化领域中的认知理论和复杂认知活动的研究工作,并在此基础上,探讨了如何设计可视分析工具来更好地支持复杂认知活动.文中观点是在可视分析工具的设计中可以将复杂认知活动自顶向下逐步分解,打开复杂认知活动的黑盒,可视化表示也应该由复杂的认知活动来驱动.

基于骨架线约束的非刚性三维模型匹配

随着计算机图形学以及虚拟现实相关技术的发展,对三维模型的分析研究变得十分重要。三维模型具有完整的几何信息,与现实世界的数据表示高度一致,在物理模拟、工程应用、影视娱乐等诸多领域,均具有十分重要的应用价值。针对三维模型匹配问题,提出一种基于骨架线约束的非刚性三维模型匹配方法。通过分析三维模型骨架线与三维模型网格数据的关系,建立骨架线约束的三维模型骨架距离特征,进而建立三维模型匹配方法。基于三维公共模型数据库SHREC进行三维模型匹配实验。实验结果表明,该方法能够在具有非刚性形变的三维模型数据集上,获得精确的模型匹配结果。

请求下降邻域叠加选取分布式P2P视频点播调度

为实现对等架构的低成本视频流传输和实时播放要求,提出基于请求下降叠加选取的分布式P2P视频点播调度算法。首先,基于叠加技术构建P2P视频点播的技术指标,充分考虑输入邻域节点、输出邻域节点和媒体服务器负载3组优化指标,构建叠加架构和分布式算法流程;其次,利用请求下降策略对发送节点和服务节点选取进行改进,解决可能出现的带宽低利用率和无效的视频播放问题;最后,通过BitTorrent视频点播系统对所提算法的有效性进行了验证。

基于MATLAB的数字视频处理技术

MATLAB具有强大的工程计算能力,借助其自带的视频及图像处理工具箱,并结合相关函数,用户可以非常方便地对AVI格式的视频进行分析、计算和数据提取工作,这在数字图像处理中,在对运动物体检测和跟踪等技术领域中具有现实的使用价值。本文通过实际案例验证了MATLAB在视频处理中的强大功能,为处理数字图像提供了科学依据。

基于恶意短信的伪基站行为可视分析

由于移动通讯机制存在的认证漏洞,不法分子利用可趁之机,使用伪基站大肆散布恶意短信。这不仅打扰到人们的日常生活,更严重地损害了公民的财产权益,造成了极其恶劣的影响。伪基站行为模式的分析为打击伪基站提供了有效依据。然而,现有的研究伪基站行为的方法无法更好地认识伪基站活动的宏观态势,更难以针对伪基站发送的不同类别恶意短信来探索其行为规律,把握其运动模式。针对这些问题,提出基于恶意短信数据进行可视分析的方法。通过设计基于地图的热力视图、散点视图、日历热力视图、时间堆栈视图,开发可视分析系统FBSVA来探求伪基站的行为规律。最后,使用ChinaVis2017公开数据集进行实验,验证了该方法的可行性和有效性。