基于多体分析的火炮典型机构设计系统开发

基于有限元软件ABAQUS的二次开发技术设计了火炮多体机构动力学分析专用系统,该系统能够实现火炮机构的参数化建模、多体动力学、零件结构力学的自动化仿真分析;对系统各功能模块的实现方法、内部调用机制以及开发的关键技术进行了讨论,并以火炮抽壳机构的多体动力学分析作为示例进行了演示,表明该分析系统有效简化了火炮机构分析的操作过程,可有效地提高火炮机构的设计效率。

一种灵巧弹药的滚转估计方法

灵巧弹药的滚转估计是保证制导性能的关键。利用GPS数据和陀螺仪输出,得到俯仰和偏航角速度及滚转角角速度调制方程;运用扩展卡尔曼滤波器对灵巧弹药进行滚转估计;最后使用蒙特卡罗法进行仿真。仿真结果表明:该方法能较好地估计弹体的滚转角姿态,误差在允许范围内,有一定的应用价值。

一种立式弹丸回转自动弹仓设计

针对链式回转弹仓的链式回转结构存在多边形效应比较突出的问题,设计一种立式弹丸回转机构的自动弹仓。采用多个链节对应一个储弹筒的方式,减小输送链所用链节的节距,进而减小回转弹仓的多边形效应及动载荷,提高弹丸传送的平稳性和准确性;在低速转动和高速转动2种不同情况下,对立式弹丸回转弹仓传送一发弹丸的运动过程进行动力学仿真。结果表明:弹丸横向运动误差小,纵向跳动量小,满足运动平稳、传输可靠的要求。