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应用型本科高校测绘工程专业毕业设计教学改革与创新实践
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作者 陈杰 徐广翔 +1 位作者 梁洁 杨莉 《科技资讯》 2023年第2期167-170,共4页
本科毕业设计是高等院校人才培养方案目标达成的关键教学和实践环节。文章以山西大同大学测绘工程本科专业为例,结合近5年(2016—2020)的毕业设计资料数据,归纳和总结了目前毕业设计质量现状,并对其各个阶段存在的问题进行了深入剖析,... 本科毕业设计是高等院校人才培养方案目标达成的关键教学和实践环节。文章以山西大同大学测绘工程本科专业为例,结合近5年(2016—2020)的毕业设计资料数据,归纳和总结了目前毕业设计质量现状,并对其各个阶段存在的问题进行了深入剖析,进而提出了“产、教、研、用”的协同创新毕业设计理念,来对毕业设计进行综合评价,以形成较为合理的毕业设计实践教学与创新模式。 展开更多
关键词 测绘工程 毕业设计 教学改革 创新实践
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茶文化融入大学生思政教育的意义及路径
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作者 胡馨平 刘艳琼 袁瑜 《福建茶叶》 2024年第2期117-119,共3页
随着社会的快速发展和文化的多元交融,如何有效地进行大学生的思想政治教育成为了社会关注的焦点。茶文化作为传统文化的瑰宝,承载着丰富的历史文化内涵和独特的人文精神,将其融入到大学生的思政教育中,不仅有助于传承和弘扬中国传统文... 随着社会的快速发展和文化的多元交融,如何有效地进行大学生的思想政治教育成为了社会关注的焦点。茶文化作为传统文化的瑰宝,承载着丰富的历史文化内涵和独特的人文精神,将其融入到大学生的思政教育中,不仅有助于传承和弘扬中国传统文化,也为提升思政教育的实效提供了新的路径和方法。文章探讨了茶文化融入大学生思政教育的意义,茶文化中所蕴含的道德和人文精神对于增强思政教育的吸引力和感染力具有积极作用。在融入路径部分,提出了建立与完善茶文化教育体系、将茶文化融入思政教育内容、举办茶文化实践活动和建立茶文化研究社团等四个方面的具体建议,旨在助力茶文化融入大学生思政教育,发挥其独特的价值。 展开更多
关键词 茶文化 大学生 思政教育 人文精神 道德教育
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节能技术在土木工程的结构与建筑中运用分析 被引量:2
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作者 成旭 《四川水泥》 2017年第3期110-110,共1页
针对当前我国建筑行业能源消耗大、利用率不高的问题,土木工程行业的节能技术逐步成为了人们关注的焦点问题。本文讲述了建筑行业节能技术的重要性和当前存在的问题和设计时主要的注意事项,最好分析了当前土木工程建设节能的主要措施。... 针对当前我国建筑行业能源消耗大、利用率不高的问题,土木工程行业的节能技术逐步成为了人们关注的焦点问题。本文讲述了建筑行业节能技术的重要性和当前存在的问题和设计时主要的注意事项,最好分析了当前土木工程建设节能的主要措施。为节能环保做出应有的贡献。 展开更多
关键词 建筑 节能技术 注意事项 措施
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探究工程量清单计价在建筑工程概预算中的重要作用 被引量:2
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作者 颜文艳 《四川水泥》 2020年第3期243-243,共1页
本文主要以探究工程量清单计价在建筑工程概预算中的重要作用为重点进行阐述,结合当下建筑工程概预算具体情况为依据,首先分析工程量清单计价基础概述,其次深入说明并探讨工程量清单计价在建筑工程概预算中存在的作用,最后从应用在计价... 本文主要以探究工程量清单计价在建筑工程概预算中的重要作用为重点进行阐述,结合当下建筑工程概预算具体情况为依据,首先分析工程量清单计价基础概述,其次深入说明并探讨工程量清单计价在建筑工程概预算中存在的作用,最后从应用在计价管理中、应用在资源管理中、应用在价格管理中、应用在自主报价中、应用在工程造价实践中几个方面阐述工程量清单计价在建筑工程概预算中的有效应用,进一步凸显工程概预算中运用工程量清单计价的重要作用,旨意在为相关研究提供参考资料。 展开更多
关键词 工程量清单计价 建筑工程 概预算 作用价值
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应用型建筑环境与能源应用工程专业课程内容建设研究 被引量:2
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作者 王利霞 《西部素质教育》 2018年第14期173-173,175,共2页
为了解决人才供需矛盾,实现人才培养目标,文章针对应用型建筑环境与能源应用工程专业在专业课程内容设置方面进行了探讨,首先指出了应用型建筑环境与能源应用工程专业课程内容存在的两大问题,然后提出了应用型建筑环境与能源应用工程课... 为了解决人才供需矛盾,实现人才培养目标,文章针对应用型建筑环境与能源应用工程专业在专业课程内容设置方面进行了探讨,首先指出了应用型建筑环境与能源应用工程专业课程内容存在的两大问题,然后提出了应用型建筑环境与能源应用工程课程内容建设思路,最后论述了应用型建筑环境与能源应用工程课程内容建设实践。 展开更多
关键词 师范高校 数学教学 应用能力 学生应用意识
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关于土木工程建筑施工技术及创新的探究 被引量:1
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作者 薛仕恒 《饮食科学》 2019年第4期140-141,共2页
在现代化的建筑工程中,土木工程是一个涵盖领域广的综合型项目。土木工程作为建筑工程中重要的环节,是检验工程质量的重要标准,其在施工技术创新方面也获得了巨大的进步性发展。所以,在社会发展的推动下,应加强对土木工程建筑施工技术... 在现代化的建筑工程中,土木工程是一个涵盖领域广的综合型项目。土木工程作为建筑工程中重要的环节,是检验工程质量的重要标准,其在施工技术创新方面也获得了巨大的进步性发展。所以,在社会发展的推动下,应加强对土木工程建筑施工技术的创新研究,推动土木工程的发展。本文就土木工程施工技术特点及其现状展开论诉,对进行技术创新的必要性进行分析,提出了相关技术创新的研究。 展开更多
关键词 土木工程 建筑施工 技术创新
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校企共建智能建造产业学院人才培养模式改革创新
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作者 乔元栋 罗化峰 +1 位作者 张芳芳 王利霞 《山西大同大学学报(社会科学版)》 2023年第6期135-138,共4页
为了培养适应和引领现代产业发展的高素质应用型人才,全面提高人才培养能力,山西大同大学建筑与测绘工程学院与大同市龙头企业泰瑞集团共建“智能建造”产业学院。通过融合校企双方的优势资源、创新教育模式、优化专业结构、完善产教融... 为了培养适应和引领现代产业发展的高素质应用型人才,全面提高人才培养能力,山西大同大学建筑与测绘工程学院与大同市龙头企业泰瑞集团共建“智能建造”产业学院。通过融合校企双方的优势资源、创新教育模式、优化专业结构、完善产教融合协同育人机制等手段,明确了智能建造产业学院的办学定位、建设思路、培养模式和培养架构,系统化地构建了新工科人才培养体系。实践表明:依托智能建造产业学院,解决了新型建造产业的人才需求,促进区域经济高质量发展,实现人才培养与产业需求、区域发展需求有效衔接。 展开更多
关键词 智能建造 产业学院 协同育人 新工科 微专业
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晋北地区村镇住宅建筑供暖系统优化及经济性研究 被引量:1
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作者 武晔秋 刘旺 +1 位作者 王莹莹 王瑞 《节能》 2023年第2期20-24,共5页
以晋北地区某村镇住宅建筑为例,对太阳能与电锅炉供暖系统进行设计方案优化及经济性研究。根据晋北地区气候特征,分析村镇住宅建筑负荷特性;采用模拟研究方法,分别对太阳能系统供暖、电锅炉系统供暖以及太阳能与电锅炉耦合系统供暖进行... 以晋北地区某村镇住宅建筑为例,对太阳能与电锅炉供暖系统进行设计方案优化及经济性研究。根据晋北地区气候特征,分析村镇住宅建筑负荷特性;采用模拟研究方法,分别对太阳能系统供暖、电锅炉系统供暖以及太阳能与电锅炉耦合系统供暖进行建筑能耗模拟;针对面积为60 m^(2)、100 m^(2)、200 m^(2)村镇住宅建筑,考虑不同热源承担的建筑负荷比例、供热系统初投资及运行费用,优化不同面积村镇建筑的供暖模式以及不同热源承担的负荷占比。结果显示:太阳能系统初期投资高,电锅炉系统运行费用高。长期运行时,太阳能供暖系统的经济性优于电锅炉供暖系统。太阳能供暖系统与电锅炉供暖系统单独运行时,太阳能供暖系统不能很好地满足供暖条件,而电锅炉供暖系统运行费用较高;太阳能+电锅炉供暖系统的太阳能和电锅炉的供暖占比分别为50%时,前期投资和系统运行费用比较经济。 展开更多
关键词 村镇住宅 供热系统 Trnsys模拟 经济性分析
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应用抖音平台开展大学生思想政治教育的策略探究
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作者 刘艳琼 《新闻研究导刊》 2023年第8期158-160,共3页
当前,新媒体快速发展,各类短视频平台对大学生的学习和生活产生巨大影响。新媒体环境下的思想政治教育创新,可以帮助学生更好地理解和应用新媒体技术,提升学生的新媒体素养和信息素养,激发学生的创新精神和实践能力,提高学生的综合素质... 当前,新媒体快速发展,各类短视频平台对大学生的学习和生活产生巨大影响。新媒体环境下的思想政治教育创新,可以帮助学生更好地理解和应用新媒体技术,提升学生的新媒体素养和信息素养,激发学生的创新精神和实践能力,提高学生的综合素质和竞争力,培养学生正确的价值观和社会道德观念,为其未来的学习和职业发展奠定基础。抖音是一款以短视频为主要形式的社交媒体应用,在大学生群体中广受欢迎,对大学生群体的思想政治教育也产生了诸多影响。如何利用抖音平台的优势开展思政教育,提高高校思政教育的综合成效,规避抖音平台对学生思想产生负面影响,已经成为当前高校思政教育改革的重点课题。鉴于此,文章采用理论分析、案例分析等方法,分析抖音平台对大学生思想政治教育的影响,包括正面和负面双重影响。大学生在使用抖音平台时要注意识别和过滤不良信息,理性看待平台上的内容,从而发挥抖音平台在思想政治教育中的积极作用。文章提出高校应用抖音平台开展大学生思想政治教育的策略,包括制定明确的教育目标和内容、采取多样化的形式和手段、注重内容真实性和客观性等要点,并结合具体案例进行详细阐述,旨在为抖音平台在大学生思想政治教育中的应用提供思路和建议。 展开更多
关键词 抖音平台 高校 大学生 思想政治教育 策略
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新媒体环境下大学生思想政治教育创新路径分析
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作者 刘艳琼 任建玲 +1 位作者 袁瑜 胡馨平 《新闻研究导刊》 2023年第9期169-171,共3页
随着信息技术、互联网技术的迅速发展和智能手机等的普及,新媒体已经渗透人们生活的方方面面,尤其是对于当代大学生而言,新媒体已经成为他们获取信息、进行交流和学习的主要渠道之一。同时,新媒体的普及也对大学生思想政治教育提出了新... 随着信息技术、互联网技术的迅速发展和智能手机等的普及,新媒体已经渗透人们生活的方方面面,尤其是对于当代大学生而言,新媒体已经成为他们获取信息、进行交流和学习的主要渠道之一。同时,新媒体的普及也对大学生思想政治教育提出了新的挑战。因此,探讨新媒体环境下大学生思想政治教育的创新路径,对于推动大学生思想政治教育的发展具有重要价值,可以有效提升大学生思想政治教育的质量和影响力,培养学生的新媒体素养和实践能力,同时也有助于促进高校思想政治教育的现代化发展,为国家培养更多具有创新精神和社会责任感的人才。文章围绕新媒体环境下大学生思想政治教育的创新路径展开研究,采用理论阐述和案例分析法分析新媒体环境下大学生思想政治教育的背景和意义,认为在机遇和挑战并存的情况下,高校应当积极顺应新媒体发展趋势,不断创新思想政治教育的形式和方法,促进思政教育的时代化发展。为此,文章提出创新发展的三大路径,包括利用社交媒体培养大学生新媒体素养、加强社交媒体管理和引导,以及利用大数据分析提升思政教育效果。在实践教学中,高校教育工作者和教育管理者应当充分利用新媒体优势,积极推进大学生思想政治教育的创新,促进高校教育事业的不断发展。 展开更多
关键词 新媒体 大学生 思政教育 背景与意义 价值 创新路径 实践案例
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社交媒体对大学生思政教育的影响与反思
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作者 胡馨平 袁瑜 刘艳琼 《新闻研究导刊》 2023年第19期173-175,共3页
随着互联网技术的飞速发展,社交媒体逐渐崛起并成为现代人尤其是大学生学习和生活中不可或缺的一部分。当代大学生从小就生长在互联网和社交媒体环境中,是真正意义上的数字原住民。他们既享受其带来的便利和乐趣,也承受其带来的压力与... 随着互联网技术的飞速发展,社交媒体逐渐崛起并成为现代人尤其是大学生学习和生活中不可或缺的一部分。当代大学生从小就生长在互联网和社交媒体环境中,是真正意义上的数字原住民。他们既享受其带来的便利和乐趣,也承受其带来的压力与挑战。文章旨在深入探讨蓬勃发展的社交媒体对大学生思政教育产生的影响,并探索有针对性的指导策略,确保社交媒体为大学生的健康成长和全面发展提供助力。文章采用文献综述和实例分析的方法概述社交媒体发展现状,并分析其对大学生思政教育的积极和消极影响。通过对比和讨论,得出社交媒体对于大学生思政教育是一把双刃剑的结论。研究发现,社交媒体已经成为大学生主要的信息获取和交流渠道,具有不可忽视的影响力。它不仅为学生提供了宝贵的信息资源和互动平台,同时也可能使学生受到错误信息和错误观念的影响。有效的策略建议包括建设正式的教育平台、加强媒体素养教育、发挥学生“意见领袖”的作用、组织线上讨论与互动活动等,以帮助教育者更好地利用社交媒体为大学生提供高质量的思政教育。在这个问题上,教育者、高校和大学生都需要意识到社交媒体的双重影响,采取适当措施,确保社交媒体在大学生思政教育中起到积极作用。 展开更多
关键词 社交媒体 大学生 思政教育 媒体素养
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茶文化精神融入大学生日常管理的实践
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作者 刘艳琼 《福建茶叶》 2023年第6期105-107,共3页
教育改革后我国教育理念和教学方式等诸多方面都发生了极大变化,传统应试教育理念正逐渐退出教育舞台,取而代之的是素质教育理念和创新教育理念,在新型教育理念下,我国高校越来越重视学生综合素养和综合能力的培养。随着教育体系的完善... 教育改革后我国教育理念和教学方式等诸多方面都发生了极大变化,传统应试教育理念正逐渐退出教育舞台,取而代之的是素质教育理念和创新教育理念,在新型教育理念下,我国高校越来越重视学生综合素养和综合能力的培养。随着教育体系的完善,我国各大高校都在不断扩大校区,学生数量也越来越多,大学生的个体化特征较为明显,且大学与初高中不同,高校对大学生的管理通常会较为松弛。此种情况必然会对大学生日常管理方面造成困扰。为了能够强化大学生日常管理工作,也为了给予大学生更优质的教学服务,我国近年来将茶文化精神融入到了大学生日常管理方面,并取得了不错的成果,可行性较高,建议在全国范围内推行。 展开更多
关键词 茶文化精神理论 大学生 日常管理 意义 措施
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资源型城市旅游资源空间结构变化分析及优化——以大同市为例
13
作者 赵晨曦 韩亮 《山西大同大学学报(自然科学版)》 2023年第5期48-53,共6页
大同市作为典型的资源型城市,近些年来大力发展文化旅游产业推动经济转型和产业结构优化。以大同古城保护与修复工程时间为分界点,将大同市旅游发展时期分为2007年和2020年2个阶段,运用地理空间分析方法从空间结构、时间和服务能力3个... 大同市作为典型的资源型城市,近些年来大力发展文化旅游产业推动经济转型和产业结构优化。以大同古城保护与修复工程时间为分界点,将大同市旅游发展时期分为2007年和2020年2个阶段,运用地理空间分析方法从空间结构、时间和服务能力3个维度定量解析了大同市旅游资源空间格局变化过程,并提出了优化路径,构建了大同市“3核4轴5组团”旅游空间发展新格局。 展开更多
关键词 旅游资源 空间优化 空间结构 点—轴系统 大同市
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Revit建模技术在装配式建筑构件中的应用
14
作者 高鹏翔 《山西大同大学学报(自然科学版)》 2023年第6期113-116,共4页
以混凝土叠合板、梯段为例,通过应用调整图像之间相联系与明细表整理数据的重新排序、装配式构件模型与用来计算的模型、设计文件的建立与导出等方法,较好地解决了Revit建模技术在装配式建筑构件设计的应用,同时也说明了BIM技术在建立... 以混凝土叠合板、梯段为例,通过应用调整图像之间相联系与明细表整理数据的重新排序、装配式构件模型与用来计算的模型、设计文件的建立与导出等方法,较好地解决了Revit建模技术在装配式建筑构件设计的应用,同时也说明了BIM技术在建立分析模型上需要注意和改进的问题。 展开更多
关键词 Revit技术 装配式建筑 叠合板
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黄花菜采摘机器人设计与采摘点的视觉定位
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作者 姚涛 谈志鹏 +1 位作者 乔栋 苗林 《制造业自动化》 2024年第4期29-33,64,共6页
针对黄花菜采摘点识别定位求解困难,开发了一款基于双目视觉系统的黄花菜采摘机器人,从确定并联机械手尺寸参数到对黄花菜图像采摘点定位求解进行了研究。提出一种在自然场景下黄花菜视觉识别与采摘点定位方法,对黄花菜图像提取HSI空间... 针对黄花菜采摘点识别定位求解困难,开发了一款基于双目视觉系统的黄花菜采摘机器人,从确定并联机械手尺寸参数到对黄花菜图像采摘点定位求解进行了研究。提出一种在自然场景下黄花菜视觉识别与采摘点定位方法,对黄花菜图像提取HSI空间分量S并采用迭代最佳阈值分割算法;将黄花菜生长趋势姿态分为两类,计算连通域最小外接矩形,确定不同生长姿态下的感兴趣区域;在区域内运用累计概率霍夫直线检测结合求解对应参考点点线最小距离约束,取线段离矩形框参考点距离最小的端点为采摘点。以晴天顺光、晴天背光和阴天光照条件下进行实验验证,结果表明可以为采摘机器人提供黄花菜采摘点精确坐标信息。 展开更多
关键词 黄花菜采摘机器人 工作空间 累计概率霍夫直线检测 采摘点定位
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基于SSA-LSTM的瓦斯浓度预测模型
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作者 兰永青 乔元栋 +2 位作者 程虹铭 雷利兴 罗化峰 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第2期90-97,共8页
为了更好地捕捉瓦斯浓度的时变规律及有效信息,实现对采煤工作面瓦斯浓度的精准预测,采用麻雀搜索算法(SSA)优化长短期记忆(LSTM)网络,提出了一种基于SSA-LSTM的瓦斯浓度预测模型。采用均值替换法对原始瓦斯浓度时序数据中的缺失数据及... 为了更好地捕捉瓦斯浓度的时变规律及有效信息,实现对采煤工作面瓦斯浓度的精准预测,采用麻雀搜索算法(SSA)优化长短期记忆(LSTM)网络,提出了一种基于SSA-LSTM的瓦斯浓度预测模型。采用均值替换法对原始瓦斯浓度时序数据中的缺失数据及异常数据进行处理,再进行归一化和小波阈值降噪;对比测试了SSA与灰狼优化(GWO)算法、粒子群优化(PSO)算法的性能差异,验证了SSA在寻优精度、收敛速度和适应能力等方面的优势;利用SSA的自适应性依次对LSTM的学习率、隐藏层节点个数、正则化参数等超参数进行寻优,以此来提高全局寻优能力,避免预测模型陷入局部最优;将得到的最佳超参数组合代入LSTM网络模型中,输出预测结果。将SSA-LSTM与LSTM、GWO-LSTM、PSO-LSTM瓦斯浓度预测模型进行比较,实验结果表明:基于SSA-LSTM的瓦斯浓度预测模型的均方根误差(RMSE)较LSTM,PSO-LSTM,GWO-LSTM分别减少了77.8%,58.9%,69.7%;平均绝对误差(MAE)分别减少了83.9%,37.8%,70%,采用SSA优化的LSTM预测模型相较于传统LSTM模型具有更高的预测精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 瓦斯浓度预测 时序预测 深度学习 长短期记忆网络 麻雀搜索算法 超参数寻优
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不同气氛下富油煤受热裂隙演化及热解动力学参数变化
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作者 王双明 孙强 +4 位作者 胡鑫 葛振龙 耿济世 薛圣泽 师庆民 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期15-24,共10页
富油煤的清洁高效开发有助于保障我国的能源安全。选择柠条塔矿富油煤,开展了N2和欠氧气氛条件下的加热试验,利用体视显微镜获取不同温度处理后富油煤的表观形貌,在氩气气氛中,对富油煤在0~600℃下热重(TG)、微商热重(DTG)、差示扫描量... 富油煤的清洁高效开发有助于保障我国的能源安全。选择柠条塔矿富油煤,开展了N2和欠氧气氛条件下的加热试验,利用体视显微镜获取不同温度处理后富油煤的表观形貌,在氩气气氛中,对富油煤在0~600℃下热重(TG)、微商热重(DTG)、差示扫描量热(DSC)进行测试,基于激光闪射法监测富油煤热导率变化,并分析了不同升温速率下活化能、频率因子等热解动力学参数的变化规律,探讨富油煤热处理后裂隙演化和热解动力学参数变化。研究结果表明:随着加热温度的升高,富油煤表面裂隙数目明显增多,逐渐贯通,且镜煤裂隙发育程度更高。相比N2气氛,同温度下欠氧气氛中煤样裂隙率更高。质量损失率变化趋势与裂隙率相似,由于欠氧环境中煤样发生氧化反应,导致其增速更快。N2气氛中富油煤质量损失率与裂隙率迅速提升的温度点明显滞后于欠氧气氛。室温至350℃范围内,由于热膨胀影响,富油煤热导率随着温度升高有所增加。根据热重分析,富油煤随温度变化可分为室温至300℃、300~500℃和500~600℃3个阶段,在阶段Ⅰ和Ⅱ分别由于吸附水析出和有机质的分解吸热,频率因子和活化能逐渐增大;在阶段Ⅲ由于无机矿物的分解放热,频率因子和活化能降低。研究结果有助于理解富油煤高温开发过程中的结构演化机制和传热机理。 展开更多
关键词 富油煤 高温 裂隙 热分析 热解动力学
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中国减贫话语的历史变迁及启示
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作者 秦毅之 王哲 +1 位作者 郑茹楠 王再军 《西部学刊》 2024年第1期9-12,共4页
通过梳理中国减贫发展历程,发现不同阶段的贫困治理通过政治话语嵌入进行社会引导,进而形成了综合性的贫困治理模式。改革开放以来,中国贫困治理主要经历了三个阶段:2000年前以“社会主义要消灭贫穷”“共同富裕”引领,初步形成了中国... 通过梳理中国减贫发展历程,发现不同阶段的贫困治理通过政治话语嵌入进行社会引导,进而形成了综合性的贫困治理模式。改革开放以来,中国贫困治理主要经历了三个阶段:2000年前以“社会主义要消灭贫穷”“共同富裕”引领,初步形成了中国特色的贫困治理框架;2001—2012年在“全面建设小康社会”“和谐社会”的指引下,形成了经济政策与社会政策并行的二维贫困治理体系;2013—2020年经过“美好生活”“共享发展”“脱贫攻坚战”的话语动员,形成了统揽性的贫困治理范式。反贫困话语体系的演进反映着减贫话语内容人文化、话语方式通俗化以及话语传播国际化的特点。其启示是:坚定初心使命的话语方向,明确问题导向的话语主题,坚持中国元素的话语风格。 展开更多
关键词 共同富裕 减贫 话语 启示
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不导水断层构造的二维瞬变电磁响应特征研究
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作者 乔元栋 杨振强 +3 位作者 焦俊俊 牛兴国 兰永青 谭丁瑞 《中国矿业》 北大核心 2024年第1期122-129,共8页
采煤面前方隐伏不导水断层是煤矿开采现场的潜在事故隐患,需要对其展开细致研究。首先,引入了二维瞬变电磁正演计算公式,并采用有限单元数值计算方法进行了求解,数值计算结果与解析解的结果较吻合。其次,建立含断层构造和不含断层构造... 采煤面前方隐伏不导水断层是煤矿开采现场的潜在事故隐患,需要对其展开细致研究。首先,引入了二维瞬变电磁正演计算公式,并采用有限单元数值计算方法进行了求解,数值计算结果与解析解的结果较吻合。其次,建立含断层构造和不含断层构造的二维地质模型,并对模型进行数值计算。研究结果表明:感应磁场等值线对高阻断层构造的响应规律明显,等值线畸变的形状和范围与模型中断层的位置、走向和倾角吻合度较好。随着测点位置与断层的距离减小,感应电动势响应幅值在采样早期呈增大趋势,但尖点响应的最小幅值逐渐变大,有断层模型的尖点响应下凹的幅度相较无断层模型更大。视电阻率成像结果能较好地反映高阻断层与煤系地层的电性特征,表明正演结果准确可靠。 展开更多
关键词 瞬变电磁法 断层 有限单元法 数值模拟 正演
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光伏电池板清洗机器人定位与导航系统的开发与设计
20
作者 乔栋 李博文 +2 位作者 赵杰 李乾 谢亚龙 《制造业自动化》 2024年第2期136-141,共6页
针对目前光伏电池板清洗机器人在未知环境中感知能力差,缺乏自主规划路径和躲避障碍物能力差三方面,使用ROS机器人操作系统结合激光雷达传感器以及SLAM同步定位与建图技术来解决上述问题。采用A*和D*算法实现对机器人路径规划,以实现实... 针对目前光伏电池板清洗机器人在未知环境中感知能力差,缺乏自主规划路径和躲避障碍物能力差三方面,使用ROS机器人操作系统结合激光雷达传感器以及SLAM同步定位与建图技术来解决上述问题。采用A*和D*算法实现对机器人路径规划,以实现实时避障等功能,并通过自主开发的光伏电池板清洗机器人进行验证。结果表明:在现实环境中机器人利用激光雷达可对未知环境地图进行构建,并且机器人可按照制定路线进行移动,同时也可躲避出现在其路径之上的障碍物,验证了光伏电池板清洗机器人开发的可能性。 展开更多
关键词 光伏电池板清洗机器人 ROS 路径规划
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