基于“互联网+”的测绘信息化教学模式研究与实践——以山西工程技术学院测绘工程专业为例

本文旨在探索和探讨在测绘工程专业教学中如何借助“互联网+”技术和信息化手段创新教学新模式,提升教学质量和教学效果以及提升学生的学习效果和学习体验,培养出测绘行业所需的人才,从而提高山西工程技术学院的社会认可度和测绘工程专业在测绘高校的认可度。

多传感器数据融合下机器人路径分段规划仿真

针对传统路径规划方法多为全局结构化空间划分,无法根据实时信息设置当前路径最优规划,导致出现碰撞与跌倒问题,提出一种机器人路径分段规划方法。方法以多传感器数据融合作为技术为基础,用单模与零均值的高斯白噪声表示机器人超声波测距传感器误差特征,利用传感器位置估计方差更新状态变量估计值;根据极值点进行路径划分,再进行平滑处理,利用转弯策略实现机器人在各分段点的平稳运行。以机器人定位精度与路径规划为指标进行仿真分析,实验结果表明,所提方法定位准确度较高,可为路径分段规划奠定了良好的数据基础;在应对不同程度的障碍物环境可有效规划路径,效果较好。

基于AI算法的3D打印缺陷检测方法研究

针对3D打印的缺陷检测问题,提出了基于人工智能(Artificial Intelligence,AI)算法的缺陷检测方法.结合基础网络和额外特征卷积层,设计了缺陷检测器(Defect Detector based on AI,DDAI).使用增强技术对数据集进行扩充,并使用扩充后的数据集对DDAI进行训练.将训练后的DDAI部署到实时的3D打印应用环境中,进行实验对其进行性能评估.实验结果表明,DDAI可以准确检测出3D打印对象的缺陷.