职业本科大学生日常思想政治教育的实践路径探索

随着社会的不断进步和经济的快速发展,我国越来越重视职业本科教育,不仅能够提高职业本科教育的水平,还能够实现就业和升学双丰收。作为一种新型人才培养模式,职业本科教育区别于普通本科教育,具有鲜明的职业特色。在职业本科大学生日常思想政治教育过程中,应把思想政治教育工作放在首位,通过开展职业本科大学生日常思想政治教育工作,帮助其树立正确的人生观、世界观和价值观。本文从职业本科大学生日常思想政治教育的内容入手,分析了职业本科大学生日常思想政治教育主体,探讨了职业本科大学生日常思想政治教育的实践路径,旨在进一步提升职业本科大学生日常思想政治教育的实效性和针对性,为国家培养德才兼备的高素质人才。

数控加工技术在汽车机械模具制造中的应用

数控加工技术在汽车机械模具制造中的应用对提高模具精度、生产效率和推动智能化发展起着关键作用。文章介绍了数控加工技术的特点,讨论了其在模具制造中的意义,并详细探讨了数控铣削、数控车削、电火花加工和加工刀技术的应用。此外,还提出了促进模具加工流程优化和加强仿真模拟程序应用的有效策略,以进一步提升数控加工技术在模具制造中的效益。

基于模型不确定性自适应估计的工业机械臂改进TDE控制策略

在对工业机械臂进行控制时,采用传统的基于时延估计的控制(TDEC/TDC)方法难以有效平衡控制精度与输入抖振,针对这一问题,提出了一种基于模型不确定性自适应估计的改进TDEC策略。首先,结合多自由度机械臂动力学模型,构建了时延估计(TDE)控制器;然后,利用动力学模型扰动项的时延估计值及时延估计梯度值,提出了机械臂动力学模型不确定性自适应估计器,并将TDEC及滑模控制作为辅助控制策略,与所提出的自适应估计器相结合,形成了完整的工业机械臂改进TDEC方法;基于Lyapunov方法,对改进的TDEC控制策略进行了稳定性分析;最后,通过仿真分析和实验的方式,验证了改进的TDEC控制方法的优越性。研究结果表明:相较于传统的TDEC方法,改进的TDEC控制策略在机械臂加载/未加载条件下的控制精度平均分别提高了62.29%及45.38%;相较于已有的自适应TDEC方法,改进的TDEC控制策略在机械臂加载/未加载条件下的控制精度平均分别提高了23.31%及36.40%;同时,通过测量计算控制输入能耗的平方值积分,表明了改进的TDEC控制策略能够在保留TDEC优势的基础上有效抑制输入抖振,且能够有效地与已有自适应TDEC方法相结合,提升了对工业机械臂的控制效果,其具有良好的灵活性。

基于移动机器人的矿山带式输送机自动检测方法

目前,传统的带式输送机检测方法主要依靠人工巡检,存在人力成本高、效率低、易出错、漏检等问题。为此,提出了一种基于移动机器人的矿山带式输送机自动检测方法,使用移动机器人沿着带式输送机巡检,通过搭载的传感器和相机对带式输送机进行自动化检测,收集维修检查员所需的包括RGB图像等信息。将移动机器人的自动检测方法划分为4个关键部分,具体包括确定检测目标和参数、设计移动机器人的传感器和数据处理系统、制定检测路径和策略以及实时监测和报警处理。据此将矿山带式输送机自动检测过程分为移动机器人自动导航、移动机器人自动检测以及数据上传3个步骤。在模拟实际矿山生产环境中,对移动机器人的自动导航功能以及故障检测效率进行了试验分析。结果表明:所提方法有助于高效、准确地检测带式输送机状态,在检测到异常情况时及时报警,可为确保矿山安全生产提供一定的技术支持。

智慧化城市轨道交通AFC系统的应用研究

自动售检票系统在城市轨道交通“智慧化”发展趋势下,必须满足新型支付方式和网络化运营的基本要求。在分析了AFC系统现状、微服务架构技术的基础上,构建了基于云平台和微服务架构的AFC系统,将业务以微服务的形式呈现,可为智慧城轨形势下AFC系统的发展提供参考。

泰勒级数展开在液流控制系统模型中的应用

泰勒级数是工科专业中非常重要的数学工具。为了提高学生的高阶思维能力,总结了泰勒级数的几种展开形式,并列举了泰勒级数在高等数学和液体流量控制系统中的应用实例,最后通过数值模拟验证了结果的可行性。

液压伺服系统的变论域自适应模糊控制

针对液压伺服系统的参数不确定性和高度非线性等问题,提出一种变论域自适应模糊控制方法。设计一种自适应律,利用不同时刻反馈回来的误差信息在线调整控制系统参数,实现实时自适应调整,避免了传统模糊控制过度依赖模糊控制规则的问题;基于自适应模糊控制系统,将系统误差及误差变化率作为输入,伸缩因子参数作为输出,提出伸缩因子自调整函数,达到对液压伺服系统高精确高响应的控制。MATLAB/Simulink仿真结果表明:变论域自适应模糊控制方法有效提高了轨迹的跟踪速度和跟踪精度。

基于C17200与34CrNiMo6材料的摩擦磨损特性与数值模拟研究

目的 探究干摩擦下载荷与速度对于C17200与34CrNiMo6材料摩擦学特性的影响,以探寻C17200材料作为风力机制动闸片的可行性,开展考虑表面粗糙度和接触压力分布不均因素的磨损深度的数值模拟。方法 以C17200与34CrNiMo6材料组成销–盘摩擦副,基于风力发电机的制动工况,利用试验探究其摩擦学特性与磨损机理。在ABAQUS中建立三维销–盘平面/平面磨损模型,设置不同载荷与速度,基于销–盘摩擦副理论模型与UMESHMOTION子程序,结合ALE自适应网格技术,对不同工况下的表面磨损深度进行数值计算,通过试验验证提出的理论模型的合理性。结果 在载荷为3 MPa时,随速度的增加,平均摩擦系数先减小、后增加,速度为125.664 mm/s时,平均摩擦系数取最小值0.575;在速度为62.832 mm/s时,随载荷的增大,平均摩擦系数近似线性增大。载荷为1.5MPa时,平均摩擦系数取最小值0.509。C17200与34CrNiMo6试样的磨损量随速度与载荷的增大而增大,但转速对于磨损量的影响更大。C17200与34CrNiMo6的磨损机理主要为粘着磨损和磨粒磨损。C17200材料磨损深度的模拟结果与试验结果的最大误差为4.7%。结论 C17200材料作为风力机主轴制动闸片材料具有可行性。提出的销–盘磨损理论模型的模拟结果与试验结果的最大误差小于5%,应用提出的销–盘磨损模型更加符合实际磨损状态,在保证计算效率的同时具有较高精度,对类似销–盘摩擦副材料磨损量的计算与预测具有一定参考意义。

温度场对于销-盘摩擦副的应力与磨损机理的影响

为探究摩擦热的作用对C17200与34CrNiMo6销-盘摩擦副的磨损机理与应力的变化规律和分布的影响,基于销-盘应力与传热分析理论模型,利用ABAQUS软件建立三维销-盘模型,进行应力的数值计算与温度场的热力学模拟,分析应力与温度场的分布特点、变化规律,以及温度场对于销-盘摩擦副磨损机理与应力的影响。结果表明:销-盘摩擦副的磨损机理主要为黏着磨损与磨粒磨损,摩擦热会使销-盘摩擦面出现热斑及灼烧现象;销-盘试样的节点温度随模拟时间的延长而增大,随着摩擦时间的延长,摩擦轨迹上将出现热点;销与盘的应力分布规律类似,应力在静载荷时呈现中间小边缘大的分布特点,摩擦过程中分别在销与盘的上顶面与内环面出现明显的应力集中。摩擦半径处的热应力与温度均为“锯齿状”变化,耦合较好。分析了摩擦热作用对于C17200与34CrNiMo6材料磨损机理的影响,为C17200与34CrNiMo6材料的热力学研究与销-盘摩擦副的温度场模拟提供参考。

公路沥青路面灌缝机应用探讨

介绍了公路沥青路面裂缝类病害特征,分析了不同灌缝机的结构性能特点,探讨了灌缝机在灌缝作业中的有效应用,为提升沥青路面裂缝类病害的预防性养护技术提供参考,对于提高公路沥青路面养护质量、延长公路沥青路面使用寿命、提供安全舒适的车辆行驶环境具有一定意义。

计量方式改变对环氧沥青混合料拌和效果改进及应用

传统的双组份环氧沥青配料计量设备采用流量方式进行计量,双组份的配比精度受材料温度、黏度的影响产生较大的波动,导致环氧沥青性能稳定性差。将流量式计量升级为称重式计量后,环氧沥青材料计量时不受温度、黏度的影响,配制的环氧沥青混合料性能稳定,质量可靠。实际工程应用验证了称重式计量的优势,可为后续环氧沥青混合料拌和提供设备及技术借鉴。

自动化技术在汽车机械控制系统中的应用

近年来,机械自动化技术在工业领域中的应用愈加广泛,而伴随着大众对汽车需求的日益增加,汽车控制系统中对机械自动化技术的应用程度越来越高,在先进自动化技术支持下,汽车机械控制系统能够得到全面优化,进而从整体上改善汽车行驶安全性和稳定性以及提高汽车企业生产效率。基于此,文章主要围绕自动化技术在汽车机械控制系统中的应用进行了分析和探讨。

基于无迹卡尔曼滤波的电梯运行位置跟踪分析

实时监测电梯位置有利于及时定位故障电梯导轨、检测平层故障,可基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)设计一种电梯运行位置估计方法。该方法采用同步定位与地图创建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法初始化电梯楼层信息,依据高灵敏传感器的量测值与无迹卡尔曼滤波融合加速度传感器估计电梯实时位置。研究结果表明:测量积累误差因UKF算法矫正不及时而持续增大,因此有效控制累积误差能够显著提高长时状态估计性能。误差积累可通过结合SLAM的UKF算法与自动校准得到有效控制,正确率高达95.02%,大幅提高了电梯运行位置估计效率,有助于提升电梯运行控制精度,为后续的智能化奠定数据基础。

基于孤立森林算法的电梯运行异常状态在线检测

为了提高电梯运行稳定性监控能力,设计了一种基于孤立森林模型的电梯运行异常状态在线检测方法。该方法可实时检测电梯加速度参数,振动状态主要依据基线判断,映射关系建立于电梯振动位置和能量间,电梯相关质量参数异常数据测试采用孤立森林算法实现。研究结果表明,振动能量主要集中于低频段,未观察到故障变化特征,也未检测出高频冲击信号,与人工测试获取的信息特点相符。在线测试正常值占比均高于99.6%,判断电梯正常状态及实际运行状态间差异时,主要应用了孤立森林模型。该研究有助于排除电梯运行故障,保障生命安全。

基于AMESim仿真的泵车摆阀油缸系统性能分析

通过AMESim软件搭建了泵车摇摆机构摆阀油缸的液压工作仿真模型,研究了不同的液压泵转速、液压缸活塞直径对系统性能的影响,通过调整泵的转速和活塞直径均可以实现活塞移动速度的调整。随着液压泵转速排量的增加,活塞直径的减小,液压缸活塞移动速度加快,系统能耗增加;活塞直径在40mm情况下,系统工作压力较高,达到系统压力临界值。

基于AMESim仿真的泵车搅拌系统研究

通过研究电磁换向阀、液压马达和溢流阀等液压元件的压力、流量变化情况,对泵车搅拌系统的工作特性展开了仿真研究。使用AMESim软件搭建了泵车搅拌结构液压系统仿真模型,通过仿真得到了电磁换向阀油口的压力、流量曲线,泵输出端压力曲线,马达转速和溢流阀流量曲线。研究表明,溢流阀在系统中起到了限压稳压的作用;随着搅拌阻力的增加,系统压力升高,马达转速降低。

激光熔覆制备Ni60-WC-Co复合涂层工艺与性能研究

目的提高机械设备用06Cr19Ni10钢的性能,采用激光熔覆制备Ni60−WC−Co复合涂层。方法利用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、显微维氏硬度计和摩擦磨损试验仪,研究了不同激光功率对复合涂层的微观形貌、硬度和耐磨性的影响。结果随着激光功率增大,复合涂层与基体之间紧密结合,致密均匀,球形WC颗粒均匀分布于复合涂层中,硬度、磨损量均先增大后减小;当激光功率过大时,复合涂层中WC颗粒增多,且部分WC颗粒发生热分解,生成的气体产生气孔。复合涂层物相主要由WC、W_(2)C、γ−Ni、FeNi_(3)、FeCr_(0.29)Ni_(0.16)C_(0.06)、CoC_(x)、Co_(3)B_(2)等相组成,复合涂层由顶部的树枝晶、中部的等轴晶和底部的柱状晶组成;当激光功率为1.5 kW时,硬度最高,磨损量最小,耐磨性最佳,磨损表面无明显磨损沟槽,主要呈磨粒磨损。结论最优激光功率为1.5kW,在此工艺下制备的Ni60−WC−Co复合涂层,可以提高机械设备用06Cr19Ni10钢的硬度和耐磨性。

半固态挤压铸造下稀土Y强化机械零件用ZL105铝合金的制备与性能

利用半固态挤压铸造技术制备稀土Y强化后的机械零件用ZL105铝合金,采用光学显微镜(OM)、能谱仪(EDS)、扫描电镜(SEM)研究了不同Y添加量下的ZL105铝合金显微组织和力学性能.结果表明,Y能有效细化铸态铝合金的晶粒,随着Y添加量的增加,α-Al晶粒和Al-Fe-Mn-Si相尺寸均先减小后增大,铝合金硬度、抗拉强度和伸长率均先增大后减小.当Y添加量(质量分数)为0.4%时,铝合金微观组织细化程度最高,稀土相分布在晶间,α-Al晶粒尺寸约为26μm,呈椭球状,Al-Fe-Mn-Si相尺寸减小到22μm,由长针状细化为短棒状,铝合金硬度(HV)达到108.2,抗拉强度为278.6 MPa,伸长率为5.8%;拉伸断口主要由韧窝和一定量的解理面组成.