新大地煤矿岩巷快速掘进技术试验

分析制约新大地煤业有限公司岩巷掘进速度的主要因素,提出了改造生产系统、提高机械化程度、配置新型设备、改进施工工艺、提高员工素质、有效组织施工等多项措施,在实际工程应用中,岩巷月掘进速度达到121 m,有效提高了岩巷掘进速度,保证了矿井的生产衔接。

双电机采煤机协同控制研究

采煤机在煤炭开采过程中有着重要的地位,随着开采需求的增加,对采煤机的要求也越来越高,为了提高采煤机的性能,对采煤机关键部件进行参数匹配、三维模型设计与数学模型建立,并进行运动学与动力学仿真,提出双电机交叉耦合协同控制结构,并通过Adams与Simulink联合仿真对耦合模型进行验证,达到提高采煤机可靠性与安全性的目的。