无轨胶轮车调度系统的设计与实现

无轨胶轮车是煤矿井下重要的辅助运输系统,不仅可以运人、而且可以运送材料、物资。无轨胶轮车在运行时没有轨道限制,能够较好的适应煤矿井下道路狭窄、蜿蜒崎岖、坡度较陡、三岔口较多的复杂行车环境。随着无轨胶轮车在煤矿井下使用的数量越来越多,安全问题逐渐暴露出来,如无序运行,不遵守信号灯原则,不遵守会车原则,导致无轨胶轮车在煤矿井下事故频发,严重影响了煤矿安全生产。针对无轨胶轮车在实际使用中出现的问题,提出无轨胶轮车调度方案。该方案基于无线组网传输技术,能够实时掌握无轨胶轮车在煤矿井下的数量、位置信息以及运行情况,及时有效的对所有无轨胶轮车进行有效调度。