煤矿掘进机机身位姿感知及定向方法研究

本文对煤矿掘进机机身位姿感知及定向技术和方法进行了详细研究,通过对比,采用惯性导航法对掘进机位姿进行测量,并对惯性导航原理及掘进机行走智能控制进行了分析与设计,建立了掘进机行走机构、行走过程及行走轨迹模型。

故障检测诊断技术在智能化煤矿机电设备中的应用分析

故障检测诊断技术是智能化煤矿机电设备安全稳定运行的保障。介绍了智能化煤矿机电设备的常见故障,论述了故障检测诊断技术在智能化煤矿机电设备中的应用,希望为智能化煤矿机电设备故障检测诊断工作的高效率、高精度开展提供一些参考。

基于节能控制的煤矿机电设备协同控制系统研究

对基于节能控制的煤矿机电设备协同控制系统进行研究,分析了煤矿机电设备节能控制面临的问题,介绍了某煤矿机电设备生产系统,分析了煤矿机电设备节能效率以及协同运行效率,讨论了煤矿机电设备协同控制技术的应用,提出了基于节能控制的煤矿机电设备协同控制系统建立方法及应用效果。