多电机带式输送机驱动系统功率平衡控制及仿真分析

为进一步提升带式输送机的运输能力,解决多电机驱动带式输送机在实际应用中存在的功率不平衡问题,在对多电机驱动带式输送机基本结构和功率平衡控制系统要求分析的基础上,分别详细完成了功率平衡控制系统软硬件设计,并采用仿真分析方式验证所设计功率平衡控制器对多电机功率的均匀分配效果,得到理想结论。

薄煤层工作面自动化控制关键技术研究

针对薄煤层顶板条件复杂,工作面机电装备仍以人工操作为主,部分实现自动化的工作面存在液压支架自动跟机、采煤机记忆截割不能较好适应顶底板条件的问题,结合薄煤层综采设备研究适用于薄煤层的自动化控制关键技术和系统。依据薄煤层工作面工况条件设计研究了基于支架位置姿态的液压支架自动跟机技术、刮板输送机顺序推移控制技术、采煤机滚筒自适应调高技术,并通过理论计算验证了自动跟机技术的有效性,有效解决了薄煤层工作面自动化水平不高的问题。