配电室内组合轨迹智能巡检机器人的结构设计与应用

多数配电室是人工值守、人工巡检和手工记录,工作人员需每2 h检查一次,巡检质量难以保证,记录难以实现电子化,不利于数据的保存及日后分析。基于此,提出了一种组合轨道智能巡检机器人,介绍了其主要结构、工作原理和控制系统,结合线性规划算法进行求解,并在配电室水冷机房进行了现场应用。结果表明,该机器人能够满足现场检测的要求。