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题名基于双目视觉稀疏点云重建的输电线路弧垂测量方法
被引量:11
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作者
王礼田
邵凤莹
萧宝瑾
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机构
山西电力技术院
太原理工大学信息工程学院
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出处
《太原理工大学学报》
CAS
北大核心
2016年第6期747-751,785,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目:基于反相对称法的分集技术的理论研究(61271249)
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文摘
弧垂是输电线路设计和运行的主要指标,必须严格控制在规定的设计容限内。笔者提出了一种基于双目视觉稀疏点云重建的输电线路弧垂测量方法,通过获取电力走廊影像对,采用数字图像处理技术对输电线路进行定位与提取,使用标定参数采样核线影像对,并利用核线约束解算其稀疏点云,最后通过悬链线拟合技术重建线路三维矢量,由此模型计算出精确的弧垂指标。研究结果表明,当被测对象处于中短距离的情况下,本方法具有较高的弧垂测量精度,且在工程应用中具有较大的灵活性。
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关键词
双目立体视觉
近景摄影测量
稀疏点云重建
悬链线模型
弧垂监测
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Keywords
binocular stereo vision
close-range photogrammetry
sparse point cloud reconstruction
model of catenary
sag monitoring
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分类号
TM751
[电气工程—电力系统及自动化]
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