大迟延控制对象仿人智能控制方案的研究

介绍仿人智能控制的基本思想 ,研究了仿人比例、仿人智能积分对大迟延对象的控制。理论研究及仿真研究表明 ,所选两种控制方法均优于常规 PID控制 ,其中 ,仿人智能积分控制法能较好地兼顾到快速性、稳定性和准确性 。