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改进型Z-N参数整定方法及其硬件实现 被引量:6
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作者 刘喆 李杰 +1 位作者 刘俊 赵诣 《科技通报》 北大核心 2012年第2期101-103,共3页
针对经典PID参数整定方法复杂的问题,提出了一种改进型的Z-N参数整定方法。该方法提出系统特征参数的硬件解算方法,实现了电机运行过程中PID参数的自整定。在直流无刷电机伺服系统上验证了该算法能够对控制参数的自整定。电机调速过程... 针对经典PID参数整定方法复杂的问题,提出了一种改进型的Z-N参数整定方法。该方法提出系统特征参数的硬件解算方法,实现了电机运行过程中PID参数的自整定。在直流无刷电机伺服系统上验证了该算法能够对控制参数的自整定。电机调速过程响应迅速,无超调,运行平稳。 展开更多
关键词 PID Z—N整定法 直流无刷电机 DSP
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