改进型Z-N参数整定方法及其硬件实现

针对经典PID参数整定方法复杂的问题,提出了一种改进型的Z-N参数整定方法。该方法提出系统特征参数的硬件解算方法,实现了电机运行过程中PID参数的自整定。在直流无刷电机伺服系统上验证了该算法能够对控制参数的自整定。电机调速过程响应迅速,无超调,运行平稳。

基于单电极激励的ART迭代算法电阻层析成像研究

电阻层析成像(ERT)图像重建技术是一个不适定的逆问题求解过程,其中单电极激励是目前ERT测量中获得数据比较多的一种测量方式。论文在此测量基础上提出一种基于灵敏系数原理与ART迭代算法相结合的图像重建算法,推导出了求解ERT反问题的计算步骤。实验结果表明,该算法能够有效地标出物体的位置,与FPB算法相比较,对于简单的流型,该算法有成像质量高的优点,为ERT中单电极激励的研究提供了一种新的方法。