利用用户数据报协议数据驱动的液压六自由度并联机构虚拟现实技术

针对复杂系统虚拟现实技术应用时实现精准描述系统的动态工作原理,复现真实系统的运动控制功能比较困难的问题,以具有高阶、非线性、强耦合等特征的液压六自由度并联机构为研究对象,提出了一种利用用户数据报协议(user datagram protocol,UDP)实现专业软件MATLAB与虚拟现实开发软件Unity3D的虚拟现实技术。首先利用三维建模软件SolidWorks构建并联机构三维模型,将模型导入Unity3D软件中并对其施加关节约束;其次对并联机构进行运动学反解,建立MATLAB与AMESim联合仿真模型;最后通过UDP协议,实现MATLAB与Unity3D双向实时数据交互并驱动虚拟机构动作。仿真表明:虚拟机构动作完全符合真实物理系统的工作原理,基于UDP协议数据驱动的虚拟现实技术具有很好的准确性与实时性。

缩短航空四站装备修理周期的分析

四站装备修理优化工作,缩减修理周期是提高装备保障的重要因素,通过采用价值流图分析、流程优化等方法针对改善点,对修理模式进行顶层策划,制定了以器材预采购、器材预警、优化人员职能分工、方案定额细化、建立定额库、预先模块化总成、一站式全流程修理、自修、优化工序流程、细分各工序节点等修理策略,确保车辆修理时间最短化,提高合同履约率。