基于工业PLC的机械手设计与控制研究

针对传统工人搬运物料存在效率低、劳动强度大以及危险性较高等问题,本文设计了一种用于物料自动搬运的机械手装置,实现了物料的自动化输送和抓取,大大提高了工作效率。利用工业PLC技术设计了机械手配套自动控制系统,配置了硬件I/O口,编写了控制系统程序,实现了物料的自动搬运和精确定位,大大提高了作业效率和生产速度,节省了搬运成本。

8103工作面端头及工作面顶板深孔致裂爆破工程研究

8103工作面由于周期来压强度大,工作面推进困难,通过在两巷端头及工作面进行深孔爆破,对下位基本顶实施爆破强制弱化措施,以减小工作面中部结构块体的长度,从而降低工作面来压步距及来压强度,保证工作面顺利推进。