焊接自动化系统数字孪生的构建

焊接自动化技术,因其自身特点,比较适合进行数字化孪生方向的研究和实践。数字化孪生技术在特定的行业、特定的技术领域、特定的工艺环节(例如焊接),通过对现有技术的整合,合理规划、研发,其完全有可能实现,且通过对数字孪生技术在焊接技术中的应用,也可以更好地促进产业的提升、促进产品质量的提升、促进经济效益的提升。

数字孪生系统的工程实践

文中针对实践工作中对数字孪生数字端如何模拟实体端的运行这个核心,提取了实践中遇到的3个问题,分享了一些解决思路和实践经验。分享的问题包括数字端如何模拟实体端运行;如何便捷地根据实体端的实际情况,对数字端的工艺流程进行变更;如何修正数字端虚拟机与实体端设备在运行时序偏差等问题。针对上述问题,文中结合实践中的客户需求,对实体端模拟技术做了剖析,并提出依靠开源可编程控制器(PLC)开发虚拟机的思路;分享了开发专用高级编程语言解决实践中产品工艺流程变更的思路,以及借助机器学习技术算法减小时序偏差的思路并分享了实践工作中的经验。

新能源汽车电池冷却板管件自动火焰钎焊设备研制

针对大众MQB平台新能源汽车电池冷却板的钎焊难题,提出一种阶梯焊工艺,并开发出用于焊接管口组件的自动火焰钎焊设备。文中对其工艺过程进行说明,并重点介绍设备组成。通过接头宏观金相及拉伸试验分析论证了钎焊质量的可靠性。此款电池冷却板管口组件自动火焰钎焊设备及技术的成功研发,打破了国外对其制作工艺的垄断,加快推动了我国新能源汽车的发展速度。

机器视觉系统在自动钎焊系统中的应用

针对新能源电池冷却板在钎焊组装过程中极易出现装配失误的问题,采用机器视觉方式对组装过程进行检测监控。方案从FMEA分析入手,通过合理选择光源类型及图像识别算法,达到了消除装配失误的目标。同时有效简化了设备的设计,避免了采用传统传感器造成的设备结构复杂、占用PLC处理器大量端口、某些位置检测困难等问题。