轨道式焊接机器人工作站在压力容器焊接中的设计

针对压力容器的环焊缝焊接工艺特点及问题,设计了一种基于轨道式全位置智能焊接机器人的焊接工作站,将焊接机器人与压力容器焊件通过轨道实现位置关联,脱离了传统的焊枪与焊件分离的方式,减少了焊接过程中焊枪与焊点的相对位置因机械振动、制造工艺缺陷等问题而产生的位置变化量,提高了焊接位置的准确性。

集中供热系统的供热调节技术探析

在我国集中进行供热是我国城市供热的主要形式。在热水供暖系统中,为了实现最有效的供热效果就要必须对供热系统进行调节,既要充分的考虑到供热的目的,还应该考虑到经济情况等。对于调节的方式主要有质调节,而很少采用量调节,在集中的质调节在供暖期间能够保持循环水量的不变,这种调节的方式比较简单,在控制和调节起来比较方便,能够根据室内温度的变化改变水的温度,已达到最佳的供暖条件,