矿用电机车无人安全驾驶技术研究

为使矿用电机车实现无人安全驾驶,研究了矿用电机车无人驾驶技术,设计了矿用电机车无人驾驶系统的整体结构,该系统主要由网络通信子系统、运输监控子系统、远程驾驶子系统以及电机车测控子系统四部分组成,介绍了各部分的功能,并重点研究了运输监控子系统与远程驾驶系统的构建,通过让这些子系统密切配合,矿用电机车实现了无人安全驾驶,进一步提高了矿用电机车的自动化智能化水平,促进了矿井运输的减人增效。