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钢丝绳芯输送带接头强度与预成型芯胶技术研究
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作者 张弘玉 李军霞 +1 位作者 宋佳辉 樊文瑞 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期336-345,共10页
钢丝绳芯输送带是带式输送机的牵引和运载构件,接头破坏是引起钢丝绳芯输送带故障的主要原因。为了提高输送带的接头强度和接头硫化效率,基于现有接头硫化工艺,提出了一种预成型芯胶敷设技术,以ST1600型钢丝绳芯输送带接头为研究对象,... 钢丝绳芯输送带是带式输送机的牵引和运载构件,接头破坏是引起钢丝绳芯输送带故障的主要原因。为了提高输送带的接头强度和接头硫化效率,基于现有接头硫化工艺,提出了一种预成型芯胶敷设技术,以ST1600型钢丝绳芯输送带接头为研究对象,对该技术的应用进行了理论分析和试验研究。首先,建立输送带接头力学模型并进行受力分析,通过ANSYS Workbench软件研究钢丝绳水平、垂直间距不均匀性对接头强度的影响,然后,提出预成型芯胶敷设方法,通过芯胶流固耦合分析对比了填充式芯胶与三角形、梯形和半圆形芯胶凹槽对限制钢丝绳偏移的作用效果。最后,通过接头预成型芯胶硫化试验研究了该技术对输送带胶体粘合强度、接头硫化效率以及接头强度的影响。研究表明:输送带接头处钢丝绳的受力与其纵向位移有关,由于传统接头硫化作业中无法实现钢丝绳的均匀分布从而引起钢丝绳受力不均,影响接头强度,而钢丝绳水平间距相较垂直间距的变化对钢丝绳等效应力的影响尤为显著,更易引起接头钢丝绳的破坏。预成型芯胶敷设技术能够有效减少钢丝绳的偏移量,其中半圆形芯胶凹槽效果最优,水平方向减少70%,垂直方向减少86.9%。在相同硫化条件下,与填充式芯胶相比,三角形、梯形和半圆形芯胶凹槽硫化后的粘合强度分别提升了1.91%、−3.51%、2.48%,半圆形芯胶与钢丝绳结合度最好;采用半圆形芯胶凹槽的预成型芯胶技术敷设钢丝绳可减少70%作业时间,硫化后的输送带接头强度提高5.74%。研究结果可为钢丝绳芯接头硫化工艺的改进提供理论和实践指导。 展开更多
关键词 钢丝绳芯输送带 预成型芯胶 硫化工艺 接头强度
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矿用带式输送机虚拟装配及启停控制仿真技术研究 被引量:5
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作者 徐浩 寇子明 +1 位作者 吴娟 孙福利 《煤矿机械》 北大核心 2020年第3期41-43,共3页
运用SolidWorks建立了带式输送机三维模型并导入Unity3D中,以带式输送机结构认知、虚拟装配、启停控制为例探讨了虚拟仿真技术的实现方法,该虚拟仿真技术能真实、直观地展现带式输送机的装配与启停控制的动态过程,可以为学生和工人提供... 运用SolidWorks建立了带式输送机三维模型并导入Unity3D中,以带式输送机结构认知、虚拟装配、启停控制为例探讨了虚拟仿真技术的实现方法,该虚拟仿真技术能真实、直观地展现带式输送机的装配与启停控制的动态过程,可以为学生和工人提供教学及培训。 展开更多
关键词 带式输送机 UNITY3D 虚拟装配 启停控制仿真
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巡检机器人2自由度弹性缓冲机构的设计与研究
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作者 张万里 高贵军 《煤炭技术》 CAS 2024年第11期232-237,共6页
针对现有的绳牵引式巡检机器人自身抖动较大影响图像识别准确率的问题,设计了一种有效减少巡检机器人自身抖动的2自由度弹性缓冲机构,用于连接绳索和巡检机器人。介绍了巡检机器人的现状,对带式输送机往复巡检系统总体方案进行了研究和... 针对现有的绳牵引式巡检机器人自身抖动较大影响图像识别准确率的问题,设计了一种有效减少巡检机器人自身抖动的2自由度弹性缓冲机构,用于连接绳索和巡检机器人。介绍了巡检机器人的现状,对带式输送机往复巡检系统总体方案进行了研究和设计。据此,使用ADAMS建立虚拟样机模型,重点仿真分析机器人在水平匀速巡检工况下,2自由度弹性缓冲机构的减振效果,并得出其最佳弹性系数。最后搭建实验测试平台,通过实验和仿真的结果表明:2自由度弹性缓冲机构能够大幅减少巡检机器人主体的上下抖动,提高巡检机器人图像及其他传感器识别准确率。 展开更多
关键词 绳牵引式巡检机器人 2自由度弹性缓冲机构 弹性系数 整体设计 ADAMS
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带式输送机巡检机器人自发电装置仿真研究
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作者 任未 高贵军 张万里 《煤炭技术》 CAS 2024年第9期232-236,共5页
针对煤矿井下带式输送机巡检机器人的充电问题,提出了一种巡检机器人在巡检过程中便可以实现自发充电的充电方法,设计了一种自发电装置。介绍了该装置的整体构造,阐述了巡检机器人的车轮摩擦力提供方式、对机器人自发充电的控制方法及... 针对煤矿井下带式输送机巡检机器人的充电问题,提出了一种巡检机器人在巡检过程中便可以实现自发充电的充电方法,设计了一种自发电装置。介绍了该装置的整体构造,阐述了巡检机器人的车轮摩擦力提供方式、对机器人自发充电的控制方法及机器人平稳充电的方法。利用Simulink对不同工况下发电机所发出的电压及功率进行仿真分析,并搭建了实验测试平台,仿真和实验测试结果基本相符,完全满足电池的充电要求。经实验测试表明:可根据不同环境选取不同充电方案进行充电,提升了续航里程,保证了机器人可以进行不间断地巡检,能较好地完成巡检机器人在煤矿井下复杂环境下平稳充电的任务,节省了停机充电的时间,保障了煤矿的安全生产。 展开更多
关键词 带式输送机巡检机器人 自发充电 车轮摩擦力提供 平稳充电
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基于EDEM-RecurDyn双向耦合的电铲挖掘质量计算方法研究
5
作者 林宝国 吴娟 丰崟楠 《煤炭技术》 CAS 2024年第7期235-239,共5页
针对矿用电铲挖掘物料体积难以准确预测的问题,从理论方面确立了实际挖掘物料体积与理论挖掘物料体积的比值系数k_(1),然后以国产WK系列电铲为研究对象,建立1/30的电铲缩比模型,依据电铲的实际挖掘工况,建立挖掘物料的离散元模型。利用... 针对矿用电铲挖掘物料体积难以准确预测的问题,从理论方面确立了实际挖掘物料体积与理论挖掘物料体积的比值系数k_(1),然后以国产WK系列电铲为研究对象,建立1/30的电铲缩比模型,依据电铲的实际挖掘工况,建立挖掘物料的离散元模型。利用接口技术实现挖掘过程的EDEM-RecurDyn双向耦合仿真,从挖掘初始角、最大挖掘厚度和颗粒尺寸、堆面安息角4个因素进行挖掘过程多次仿真,得到每种工况下的k_(1)。最后为了验证仿真结果的准确性,搭建电铲缩比模型试验台进行挖掘试验,结果表明:仿真模拟的比值系数k_(1)与试验测得的比值系数k_(1)在峰值和变化趋势方面都基本一致,验证了利用EDEM-RecurDyn双向耦合仿真可以较准确地估算电铲的实际挖掘质量,为电铲的挖掘轨迹优化提供了可靠依据。 展开更多
关键词 矿用电铲 EDEM-RecurDyn联合仿真 挖掘轨迹 挖掘质量
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井下风窗风量自动调节控制装置研究 被引量:6
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作者 李军霞 乔博 俞晶 《煤炭工程》 北大核心 2015年第3期96-99,共4页
针对现有调节风窗的手动风量调节过程存在不能实现对巷道风量实时检测和调节、风量调节精度不高以及工程量大的缺陷,基于微变自动调风技术研究了井下风窗风量自动调节控制装置,并在介绍了装置的组成以及工作原理的基础上,对其低震荡高... 针对现有调节风窗的手动风量调节过程存在不能实现对巷道风量实时检测和调节、风量调节精度不高以及工程量大的缺陷,基于微变自动调风技术研究了井下风窗风量自动调节控制装置,并在介绍了装置的组成以及工作原理的基础上,对其低震荡高精度微变实时自动调风技术进行分析,研究表明:该装置的风量调节过程实现完全无需人工干预,通过对巷道风量的实时自动检测与调节,可以保证与其关联通路上的风量;风量调节过程还可以实现微变调节,使得调风过程具有风量震荡幅值小、调节精度高的优点。 展开更多
关键词 井下风窗 微变自动调风技术 风量震荡 调节精度 微变调节
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基于信息和态势感知技术智能综采工作面研究 被引量:4
7
作者 李玉强 《煤炭技术》 CAS 2019年第11期184-186,共3页
对煤矿综采工作面的技术发展阶段进行了深入研究,对综采工作面的发展4个阶段的关键技术特征进行了分析,对基于信息技术和态势感知技术的智能化综采工作面的系统构成与应用进行了深入研究,并研究了智能综采工作面新技术、新工艺的应用。... 对煤矿综采工作面的技术发展阶段进行了深入研究,对综采工作面的发展4个阶段的关键技术特征进行了分析,对基于信息技术和态势感知技术的智能化综采工作面的系统构成与应用进行了深入研究,并研究了智能综采工作面新技术、新工艺的应用。对煤矿智能化开采趋势和发展具有一定的研究价值和应用推广价值。 展开更多
关键词 信息技术 态势感知技术 智能综采工作面
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矿井提升机天轮轴承润滑系统设计与应用研究 被引量:2
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作者 王彦栋 寇子明 李腾宇 《煤炭工程》 北大核心 2023年第10期17-22,共6页
针对目前现场天轮组轴承润滑采用人工加油的静态润滑模式,存在着润滑周期长、润滑效果难以保证,易导致轴承局部磨损加剧、使用寿命缩短的问题,为了降低天轮组故障的发生率,根据天轮组轴承的润滑机理和润滑现状,确定了天轮组轴承润滑系... 针对目前现场天轮组轴承润滑采用人工加油的静态润滑模式,存在着润滑周期长、润滑效果难以保证,易导致轴承局部磨损加剧、使用寿命缩短的问题,为了降低天轮组故障的发生率,根据天轮组轴承的润滑机理和润滑现状,确定了天轮组轴承润滑系统需要具备的功能。在此基础上设计了具有游动轮润滑、滚动轴承润滑、废脂回收功能的天轮组轴承润滑系统,并根据现场实验数据提出了基于Turkey的自适应阈值方法判断轴承润滑状态,实现轴承润滑周期和润滑量的自适应调节。最后进行润滑系统的现场应用研究,结果表明所构建的润滑系统可以保证润滑效果的持续性和均匀性,达到良好的润滑效果。 展开更多
关键词 矿井提升机 天轮轴承 润滑系统 状态识别
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永磁外转子矿井提升机控制系统研究 被引量:5
9
作者 郑力奎 寇子明 吴娟 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第8期1160-1167,共8页
永磁外转子多绳摩擦式矿井提升机工作过程中,负载的波动会影响提升系统运行的稳定性,针对这一问题,对提升机的控制系统进行了研究。首先,对提升机结构和控制理论进行了分析,根据其隐极转子结构的特点,选择了采用i_(d)=0的矢量控制策略,... 永磁外转子多绳摩擦式矿井提升机工作过程中,负载的波动会影响提升系统运行的稳定性,针对这一问题,对提升机的控制系统进行了研究。首先,对提升机结构和控制理论进行了分析,根据其隐极转子结构的特点,选择了采用i_(d)=0的矢量控制策略,同时提出了采用平滑速度曲线和滑模速度控制器优化提升机运行稳定性的方法,并用李雅普诺夫稳定性定理对滑模速度控制器的稳定性进行了判断;然后,采用simulationX软件搭建了提升系统机电一体化仿真模型,并进行了仿真研究;最后,结合现场试验结果,对仿真模型的可靠性进行了验证。研究结果表明:加速度突变对提升机速度超调有明显影响,提升机q轴电流与加速度明显相关;仅采用平滑速度曲线使提升机的速度超调减少了68%,但对负载波动引起的速度波动没有明显的抑制作用;仅采用滑模速度控制器使提升机的速度超调减少了73%;在同时采用平滑速度曲线和滑模速度控制器时,提升机的速度波动减少了90%,且对负载波动有明显的抑制作用。 展开更多
关键词 永磁外转子提升机 矢量控制策略 提升系统稳定性 矢量控制 平滑速度曲线 滑模速度控制器 负载波动
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输送带非等温硫化过程数值模拟与实验研究 被引量:2
10
作者 樊文瑞 李军霞 +1 位作者 张弘玉 贺志军 《煤炭工程》 北大核心 2023年第1期112-117,共6页
为了探究输送带在硫化过程中内部不同区域的温度和硫化程度(橡胶交联程度)随时间的变化规律,通过实验得到了橡胶导热系数和比热容在不同温度下的数值,并编写成UDF程序导入FLUENT。通过三种温度145℃、150℃、155℃下橡胶硫化曲线对常用... 为了探究输送带在硫化过程中内部不同区域的温度和硫化程度(橡胶交联程度)随时间的变化规律,通过实验得到了橡胶导热系数和比热容在不同温度下的数值,并编写成UDF程序导入FLUENT。通过三种温度145℃、150℃、155℃下橡胶硫化曲线对常用的硫化动力学模型进行拟合分析,确定最佳硫化动力学模型。以C语言和FLUENT预定义宏为基础,编制了UDF用户自定义程序模型,通过有限元分析软件FLUENT实现了输送带硫化过程中传热与硫化度的耦合,最后通过测温实验验证了模拟的精确性。结果表明:选取的硫化动力学模型,初始条件和边界条件的设置,硫化与传热耦合计算方法可以准确预测输送带的硫化过程。输送带外部与内部区域升温速率差异显著,其中心区域是升温速率最慢、焦烧时间最长、最后完成硫化的区域。根据模拟结果可对输送带硫化时间、胶料配方、橡胶预热等方面进行硫化工艺优化。 展开更多
关键词 输送带 硫化动力学 耦合模拟 有限元分析
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基于综合素质和人才需求的研究生培养模式研究——以矿山机械专业为例 被引量:1
11
作者 李军霞 焦少妮 陈维望 《科教导刊》 2021年第1期55-57,共3页
结合国家人才培养要求和行业人才需求,提出了现有研究生培养模式的三大不足.以培养具有综合素质的复合型人才为目标,改革课程体系、实践体系、教学手段三方面,构建矿山机械专业研究生创新人才培养新模式.
关键词 研究生培养模式 综合素质 行业人才需求
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矿用锚杆生产线永磁直驱进给系统控制策略研究
12
作者 梁富伟 寇子明 李鑫 《煤炭工程》 北大核心 2022年第9期175-181,共7页
在矿用锚杆自动化生产线中,传统的锚杆进给系统多采用旋转电动机通过中间传动系统(链传动、齿轮箱、滚珠丝杠等)将旋转运动转变为直线运动,存在效率低、噪声大、控制精度低、机械损耗大、维护量大等问题,为此提出了永磁直驱进给系统,通... 在矿用锚杆自动化生产线中,传统的锚杆进给系统多采用旋转电动机通过中间传动系统(链传动、齿轮箱、滚珠丝杠等)将旋转运动转变为直线运动,存在效率低、噪声大、控制精度低、机械损耗大、维护量大等问题,为此提出了永磁直驱进给系统,通过初、次级电磁感应产生直接推力,省去了中间传动装置,具有结构紧凑、反应速度快、控制精度高、工作噪声小、维护量小等优点,解决了传统进料系统噪声大、故障率高等问题。但由于永磁直驱系统易受外部扰动和非线性效应的影响,且对外部扰动更加敏感,给系统控制策略的研究带来一定的难度,对永磁直驱系统进行了控制策略研究,通过对永磁直驱控制系统进行理论分析和仿真研究,结果表明:矢量控制系统能够得到比较平稳的速度和推力响应,但超调量和推力波动较大;变结构控制模型的跟踪性能较好,具有响应快速、无超调、鲁棒性强、推力波动小等优点。 展开更多
关键词 矿用锚杆 自动化生产线 永磁直驱系统 控制策略
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变轴距矿用突水应急排水车设计与研究
13
作者 杨文强 高贵军 +1 位作者 郑杰 王唯博 《煤炭工程》 北大核心 2023年第2期177-181,共5页
针对目前煤矿突水救援中应急排水设备安装运困难问题,设计了变轴距煤矿突水应急排水车,并利用RecurDyn软件对其进行动力学分析。在RecurDyn软件中建立应急排水车的虚拟样机模型,利用多体动力学仿真研究了应急排水车不同轴距尺寸下,在最... 针对目前煤矿突水救援中应急排水设备安装运困难问题,设计了变轴距煤矿突水应急排水车,并利用RecurDyn软件对其进行动力学分析。在RecurDyn软件中建立应急排水车的虚拟样机模型,利用多体动力学仿真研究了应急排水车不同轴距尺寸下,在最大坡度30°的情况下进行上行运动和下行运动的仿真,分析不同轴距对履带驱动轮扭矩的影响。研究表明当轴距较大为1470mm时左右履带驱动轮扭矩存在2078N·m的差值,主要原因是排水车伸出履带后的两个履带载荷不均产生,并且在同坡度的上坡路面比下坡路面大。因此在坡度较大路面上爬行时可以将载荷偏置以减小左右履带扭矩差值,提高爬坡性能。通过对虚拟样机的动力学分析,为实车的功能实现和稳定运行提供科学依据。 展开更多
关键词 排水车 变轴距 RECURDYN 驱动轮转矩
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下运带式输送机液压调速软制动器特性分析及试验研究 被引量:28
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作者 李军霞 寇子明 俞晶 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1697-1702,共6页
根据煤矿下运带式输送机的特性,研究了一种能够解决下运带式输送机安全制动的液压调速软制动器,分析了该制动系统的特性和工作机理,设计了该制动系统的动态测试试验系统,进行了下运带式输送机在正常制动、超速保护制动、低速制动、突然... 根据煤矿下运带式输送机的特性,研究了一种能够解决下运带式输送机安全制动的液压调速软制动器,分析了该制动系统的特性和工作机理,设计了该制动系统的动态测试试验系统,进行了下运带式输送机在正常制动、超速保护制动、低速制动、突然停电制动及频繁制动等工况下的模拟试验。由试验结果可知,基于恒减速、高压力、无摩擦副的液压调速软制动器既实现了下运带式输送机的无摩擦安全制动,也可保持制动过程中制动减速度的基本恒定,降低了制动过程对输送机的冲击力,提高了设备的使用寿命;同时,液压调速软制动器在非制动工况下的近似零阻尼回路,极大地降低了系统在非制动工况下的发热量,确保液压调速软制动器的可靠应用。 展开更多
关键词 液压调速 安全制动 恒减速度 零阻尼 动态测试 下运带式输送机
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呼吸性粉尘润湿机理及润湿剂复配实验研究 被引量:19
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作者 刘邱祖 韩振南 +3 位作者 王志坚 刘春洋 梁钦 刘旭泽 《中国粉体技术》 CAS 北大核心 2014年第2期1-5,共5页
针对呼吸性粉尘危害大且难润湿的问题,基于润湿剂能降低液滴表面张力的机理,设计润湿剂复配方案;利用沉降法优选出最佳复配润湿剂,并通过测定溶液表面张力验证复配方案的合理性;选取6种煤样并且每种都制成3类浓度不同的呼吸性粉尘,利用... 针对呼吸性粉尘危害大且难润湿的问题,基于润湿剂能降低液滴表面张力的机理,设计润湿剂复配方案;利用沉降法优选出最佳复配润湿剂,并通过测定溶液表面张力验证复配方案的合理性;选取6种煤样并且每种都制成3类浓度不同的呼吸性粉尘,利用喷雾降尘实验台测定复配润湿剂的降尘效果。结果表明,优选出的复配润湿剂降尘效率达到90%,尤其适用于高浓度粉尘场所。 展开更多
关键词 呼吸性粉尘 润湿剂 润湿机理 降尘效率
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基于大煤块的液压冲击破碎装置特性研究 被引量:15
16
作者 李军霞 寇子明 王志刚 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1041-1045,共5页
根据煤矿井下的作业特点,研究了一种能够解决大块煤炭运输堵塞问题的液压冲击破碎装置,分析了该破碎装置的机构组成和工作原理,利用功率键合图和Matlab软件对破碎装置击打煤块过程的动态特性进行了仿真分析。从仿真结果来看,由差动油缸... 根据煤矿井下的作业特点,研究了一种能够解决大块煤炭运输堵塞问题的液压冲击破碎装置,分析了该破碎装置的机构组成和工作原理,利用功率键合图和Matlab软件对破碎装置击打煤块过程的动态特性进行了仿真分析。从仿真结果来看,由差动油缸和蓄能器组成的双重加速系统既提高了工作效率,又可得到比较大的冲击力;同时通过系统在不同流量下系统的动态特性仿真曲线对比,说明大流量有利于提高系统击打大块煤炭的末速度。研究表明,该液压冲击破碎装置为解决煤矿井下片帮大块煤在转载机入口处的堵塞问题提供了有效的方法。 展开更多
关键词 液压冲击 大块煤 动态特性 建模仿真
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基于AMESim的带式输送机换带装置液压系统仿真研究 被引量:12
17
作者 赵靖 寇子明 +1 位作者 樊鹏 杨涛 《液压与气动》 北大核心 2014年第12期91-95,99,共6页
针对当前带式输送机换带过程中存在的问题,设计了一种能实现拉旧带、送新带和卷带动作同步连续进行、换带效率高、操作简单、安全性高的带式输送机快速换带装置。重点对装置液压系统中的压紧回路和送带回路进行了研究,运用AMESim软件对... 针对当前带式输送机换带过程中存在的问题,设计了一种能实现拉旧带、送新带和卷带动作同步连续进行、换带效率高、操作简单、安全性高的带式输送机快速换带装置。重点对装置液压系统中的压紧回路和送带回路进行了研究,运用AMESim软件对液压系统进行建模、参数设定、控制信号设定和仿真,通过仿真结果验证了液压系统的可行性。 展开更多
关键词 带式输送机 快速换带 压紧回路 送带回路 液压系统仿真 AMESIM仿真
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CEEMD-VMD与参数优化SVM结合的托辊轴承故障诊断 被引量:3
18
作者 贺志军 李军霞 +1 位作者 刘少伟 秦志祥 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期402-408,共7页
针对托辊轴承工作环境复杂、提取故障特征困难等问题,提出一种基于互补集合经验模态分解(Complementary ensemble empirical mode decomposition, CEEMD)和变分模态分解(Variational modal decomposition, VMD)相结合的降噪方法。首先,... 针对托辊轴承工作环境复杂、提取故障特征困难等问题,提出一种基于互补集合经验模态分解(Complementary ensemble empirical mode decomposition, CEEMD)和变分模态分解(Variational modal decomposition, VMD)相结合的降噪方法。首先,利用CEEMD将采集到的信号进行分解,依据相关系数和峭度筛选分量并进行重构,生成新的信号;然后,利用VMD将新的信号进行再分解,并基于包络熵和包络谱峭度组合的复合指标优选本征模态分量(Intrinsic mode functions, IMF);最后,提取相应的特征输入樽海鞘群优化支持向量机(Salp swarm optimization support vector machine, SSO-SVM)模型完成故障诊断。实验结果表明:对于正常轴承、轴承内圈故障、轴承外圈故障三种情况,诊断准确率达97.78%。与单一降噪方法相比,该方法可以有效提高故障信号的信噪比,降噪效果明显。 展开更多
关键词 变分模态分解 托辊轴承 樽海鞘群算法 支持向量机 故障诊断
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带式输送机启动不打滑的动态特性研究与应用 被引量:11
19
作者 俞晶 李军霞 +1 位作者 张文 程昆鹏 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第10期79-83,共5页
针对采用刚体动力学模型对带式输送机进行不打滑理论分析时,存在动张力和张紧力不能被准确计算导致理论分析与实际结果不符的问题,在建立带式输送机黏弹性动力学模型的基础上,对带式输送机进行启动不打滑的动态特性研究,通过设计合适的... 针对采用刚体动力学模型对带式输送机进行不打滑理论分析时,存在动张力和张紧力不能被准确计算导致理论分析与实际结果不符的问题,在建立带式输送机黏弹性动力学模型的基础上,对带式输送机进行启动不打滑的动态特性研究,通过设计合适的启动加速度和启动时间,精确计算出输送机启动过程中输送带的动张力,由此动张力计算出的输送机启动所需张紧力能有效限制输送机启动时的黏弹性振动,从而防止打滑事故的发生。山西某煤矿主斜井带式输送机现场启动试验结果及理论计算证明,带式输送机启动不打滑的动态特性研究设计计算结果可以解决带式输送机启动打滑的问题。 展开更多
关键词 带式输送机 刚体动力学模型 黏弹性动力学模型 启动打滑 动张力 张紧力
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下运带式输送机复合制动系统仿真及试验研究 被引量:12
20
作者 李军霞 寇子明 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期553-559,共7页
针对现有各制动技术在单独作用时出现的一些缺限,致使其无法解决下运带式输送机由于输送物料愈发具有随机性、非线性和时变性等特点而带来的制动难题,提出由液压软制动器和液压瞬时盘式制动器组成的下运带式输送机恒减速复合安全制动系... 针对现有各制动技术在单独作用时出现的一些缺限,致使其无法解决下运带式输送机由于输送物料愈发具有随机性、非线性和时变性等特点而带来的制动难题,提出由液压软制动器和液压瞬时盘式制动器组成的下运带式输送机恒减速复合安全制动系统,使其可以满足现有下运带式输送机制动要求,并且能在载荷实时变化下都能实现恒减速安全制动;在阐述两种制动器各自工作原理及实际使用过程中存在的缺点后,建立和分析了两制动器工作时的数学模型,并由此建立复合制动系统工作时的数学模型和仿真模型,对复合制动系统制动性能进行了仿真分析,完成了复合制动系统制动性能的试验研究。研究结果表明:复合制动系统能充分发挥和结合两种制动器的制动优点和特性,弥补了两种制动器单独使用过程中存在的缺点,实现了下运带式输送机在载荷实时变化下的恒减速度安全制动,避免了下运带式输送机安全事故的发生。 展开更多
关键词 带式输送机 液压软制动器 液压瞬时盘式制动器 恒减速 复合安全制动系统
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