煤矿井下变电所挂轨式巡检机器人设计与实现

针对煤矿变电所人工巡检存在的实时性差、安全隐患大、重复劳动的问题,基于控制器、信息融合以及通信技术设计了用于煤矿变电所的挂轨式巡检机器人。重点阐述了挂轨式巡检机器人的总体设计架构以及硬件、软件实现方案,最后完成了应用分析。分析结果表明:设计并实现的用于煤矿变电所的挂轨式巡检机器人可满足实际应用场景需求,提升了数据传输的实时性,降低了变电所安全隐患,达到了减员增效的目的。

煤矿带式输送机用无轨巡检机器人应用研究

为解决带式输送机“人工+监控巡检”模式存在的劳动强度大、巡检结果不确定的问题,研究了基于“主控制器+微控制器”的带式输送机用无轨巡检机器人控制系统。在分析巡检机器人运行环境及要求的基础上,重点研究了控制系统总体方案以及软、硬件设计,由主控制器接收图像采集卡、数据采集卡数据并执行控制算法,由无线通讯模块与远程计算机进行信息交互;微控制器接收传感器数据并通过逻辑处理后,负责控制驱动电机并完成巡检机器人动作指令;最后完成系统试验分析。试验结果验证了系统的正确性和有效性,为带式输送机无人化进程奠定了基础。

机械扩孔增透条件下煤层瓦斯抽采模拟研究

为分析机械扩孔对马兰矿煤层增透效果,通过建立煤体破坏-瓦斯渗流的流-固耦合数学模型,利用COMSOL Multiphysics数值模拟软件完成了机械扩孔造穴前后的煤层瓦斯抽采效果对比,结果表明:机械扩孔后的钻孔煤层瓦斯抽采半径提高了17.07%.

无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用

在煤矿辅助运输中,无轨胶轮车应用展现出卓越的性能和广泛的适用性。通过其独特的技术特点,包括车辆结构、驱动系统和智能控制系统,无轨胶轮车成功应对了煤矿环境的复杂性。这种车辆不仅在人员运输方面取得显著成绩,在材料和设备运输方面也展现出强大的应用潜力。尽管在应用中面临技术挑战,例如行驶里程和电池充电时间等问题,但这些挑战通过技术创新和系统优化可望逐步克服。总的来说,无轨胶轮车为矿山作业提供更高效、安全的方案。

副井提升机三电平交直交变频调速系统优化设计

针对东曲煤矿副斜井提升机调速系统存在的速度跟踪效果差、系统运行可靠性不高的问题,设计了大功率同步电动机三电平交直交变频调速系统。重点分析了以变流柜、调节柜、控制柜、励磁整流柜为核心的副斜井提升机系统硬件、软件设计方案,并进行了系统仿真与现场试验。仿真与试验结果表明:优化后的副斜井提升机调速系统满足设计要求,提高了提升机速度跟踪效果及运行可靠性,可保障矿井安全、高效生产。

煤矿井下无轨胶轮车安全控制装置设计

为保证煤矿井下电驱动无轨胶轮车的运输安全,基于EPEC控制器设计了安全控制装置。以CAN总线通信为基础,实时监测安装于车身的各传感器数据,超出阈值后触发声光语音报警,刹车失灵情况下触发防跑系统,达到降低无轨胶轮车的故障率和事故率,提升无轨胶轮车运输安全及运输效率。试验结果表明:设计并实现的电驱动无轨胶轮车安全控制装置运行良好,达到了预期设计目标。

关于煤炭机电一体化技术在煤炭生产中的应用研究

在我国经济全面建设的过程中,煤炭行业也随之发展起来,随着这一能源市场价值的提升,成为了我国经济的重要开发项目。煤炭机电一体化技术在煤炭开发过程中发挥着重要作用,因此在煤炭行业中得到了广泛应用。本文通过对煤炭机电一体化的深入了解,针对这一技术在煤矿开发过程中的具体应用,进行了系统全面的探讨,并介绍了这一技术的应用所带来的影响。

机电一体化数控技术在煤矿机械中的应用分析

煤矿生产需要大量机械设备的支持,传统的机械设备控制方式无法满足管理需求,应用机电一体化数控技术可以提升煤矿机械的自动化与智能化水平。因此,煤矿企业可以将机电一体化数控技术应用在采煤机、煤矿提升与输送设备、支护机械设备、机械供电系统与监控系统中。

基于有限元法的ZY6400/21/45型放顶煤液压支架强度分析

在对ZY6400/21/45型放顶液压支架进行三维建模的基础上,利用有限元仿真软件对液压支架在扭转和偏移工况下顶梁和底座的应力分布进行分析,结合分析结果对液压支架提出科学的优化建议,为提升放顶煤液压支架的工作性能与稳定性提供参考。

煤矿带式输送机中浮煤清理装置的应用

以某矿为研究对象,带式输送机易在多方面因素影响下出现撒煤现象,不利于提高运输作业的效率和运输机的使用寿命,需要考虑浮煤堆积对输送机运输的影响,做好浮煤清理装置的研究。基于此,概述了浮煤清理装置运行原理,详细分析了浮煤清理装置的结构设计,最后进行试用效果讨论,以期提高矿采效率。

选煤厂喷雾降尘系统在准备车间的运用分析

为减少选煤厂粉尘,有效保护生态环境,保障工作人员身体健康,将喷雾降尘系统在准备车间进行运用。深入分析了选煤厂喷雾降尘系统的结构及工作原理,并阐述了喷雾降尘系统在准备车间的运用方法,为选煤厂生产提供借鉴。

贸易公司电商业务转型的发展模式探讨

本文首先对西山煤电贸易公司搭建运营的电商业务架构做了简要介绍,随后笔者结合自身工作经验,从网站纵深挖掘、业务布局、品牌树立等方面入手对电商业务今后的发展模式做了简要探讨。

煤炭贸易企业经营风险及防控的研究

随着全球经济一体化的快速发展,国外的煤炭资源也在源源不断地被引入我国。由于国外进口的煤炭资源具有很高的品质,而且价格低廉,加之其他相关的能源企业纷纷进行了转型,这对国内的煤炭贸易企业的运营和利润造成了很大的影响。要确保我国煤炭贸易健康发展,必须抓住机遇,勇于迎接挑战,认清经营与发展的风险,并制定相应的防范措施。基于此,本文对煤炭贸易企业经营风险及防控进行探讨。

卸压增透下底板定向拦截钻孔瓦斯抽采模拟研究

杜儿坪矿68311工作面在回采时下邻近层瓦斯涌入量较多,为此采用在底板打定向拦截钻孔并进行瓦斯抽采的方法。为体现工作面回采对底板造成的卸压增透以及合理设计瓦斯抽采参数,首先使用FLAC3D模拟工作面回采不同距离下的底板有效应力变化,将其转换为渗透率变化并导入至COMSOL中,再通过建立流-固耦合数学模型完成不同抽采参数下的瓦斯抽采模拟。研究结果表明:工作面回采距离越大,卸压增透效果越好;钻孔层位由6 m降低至2 m,瓦斯抽采有效半径提高15.10%;钻孔直径由φ60 mm增加至φ120 mm,瓦斯抽采有效半径增加15.03%。

快速掘进工作面局部通风管控装置研究

为进一步提升快速掘进工作面作业安全系数,实现按需供风,设计快速掘进工作面局部通风管控装置,对装置的组成结构、关键部件布置以及按需供风流程等进行了详尽的研究。通过多传感器实时监测工作面环境参数和运行状态参数,经控制器分析、计算后对局部通风机进行按需、智能变频调速。完成的试验分析结果表明,该局部通风管控装置能够实现按需供风,提升了快速掘进工作年作业安全系数,保障工作面安全、高效、快速掘进。

皮带运输机伸缩机尾优化设计

针对综掘工作面需频繁移设皮带运输机影响作业效率的问题,提出基于皮带运输机机尾装置的优化方案。在分析皮带运输机工作原理的基础上,重点研究了机尾装置的总体结构设计、关键剪式结构设计、关键锁止结构设计,最后完成实施效果分析。分析结果表明,优化后的皮带运输机机尾满足设计及使用要求,有助于提升综掘工作面作业效率。

原煤运输系统布置的探讨

通过对东露天煤矿原煤运输系统布置的探讨,得出结论:该矿原煤运输系统布置方式为工作面卡车与地下通道运煤系统相结合,根据辅助运输方式的不同提出两个达产时运煤通道布置方案,方案一和方案二主运输系统相同,主要区别在辅助运输方式及辅助运输通道的工程量,经分析比较,选择方案二。

煤炭企业物资管理中存在的问题及其对策分析

现代企业物资管理工作涉及面广,工作量大,对于大型煤炭企业而言更是如此,煤炭企业必须高度关注物资管理工作,确保企业的正常生产和运营。文章结合工作实践对国有煤炭企业如何做好物资管理做了简要分析。

电厂变电所电气开关设备故障分析及对策探究

随着科学技术的迅猛发展,电力成为了越来越不可或缺的一部分,只有安全稳定高效地让电力设备持续运行,才能确保发展工作进一步的展开,本文分析了电厂变电设备的多种故障,并对如何解决和有效的规避这些故障展开了对策研究。