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矿用带式输送机巡检机器人系统设计与研究
被引量:
1
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作者
米丽
《江西煤炭科技》
2023年第4期238-240,共3页
针对带式输送机巡检方法传感器布置密度大、故障定位准确度低、巡检效果较差等问题,提出了一种适用于长运距及复杂工况的井下带式输送机轨道式巡检机器人自动巡检方案。巡检机器人可对带式输送机工作环境的CH4、CO等可燃、有害气体浓度...
针对带式输送机巡检方法传感器布置密度大、故障定位准确度低、巡检效果较差等问题,提出了一种适用于长运距及复杂工况的井下带式输送机轨道式巡检机器人自动巡检方案。巡检机器人可对带式输送机工作环境的CH4、CO等可燃、有害气体浓度进行实时检测,同时还具备输送带跑偏故障诊断及现场图像监控等功能,对于提高带式输送机运行效率、降低检测及维护成本具有重要意义。
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关键词
带式输送机
巡检机器人
环境监测
跑偏诊断
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职称材料
题名
矿用带式输送机巡检机器人系统设计与研究
被引量:
1
1
作者
米丽
机构
山西西山煤电股份有限公司西铭矿机电部
出处
《江西煤炭科技》
2023年第4期238-240,共3页
文摘
针对带式输送机巡检方法传感器布置密度大、故障定位准确度低、巡检效果较差等问题,提出了一种适用于长运距及复杂工况的井下带式输送机轨道式巡检机器人自动巡检方案。巡检机器人可对带式输送机工作环境的CH4、CO等可燃、有害气体浓度进行实时检测,同时还具备输送带跑偏故障诊断及现场图像监控等功能,对于提高带式输送机运行效率、降低检测及维护成本具有重要意义。
关键词
带式输送机
巡检机器人
环境监测
跑偏诊断
Keywords
belt conveyor
patrol inspection robot
environment monitoring
deviation fault diagnosis
分类号
TD528.1 [矿业工程—矿山机电]
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作者
出处
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1
矿用带式输送机巡检机器人系统设计与研究
米丽
《江西煤炭科技》
2023
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