采煤机自动化控制系统的设计及实验验证

为进一步提升采煤机的自动化、智能化生产水平,在对采煤机自动化控制系统总体设计的基础上,重点对采煤机自动控制与采煤工艺相结合的控制流程进行设计并通过搭建实验模拟平台分别对采煤机截割阻力与牵引速度的智能控制、采煤机截割高度与煤层高度之间智能控制效果进行验证。结果表明,该控制系统控制效果理想,能满足设计要求。

提升机恒减速制动系统的设计及试验

为解决提升机传统恒力矩制动系统可靠性低、制动故障频发的问题,从液压、电控两方面着手完成提升机恒减速制动系统的设计,并结合传统PID控制策略控制能力不足的问题,基于RBF对PID控制器三个环节的系数进行最优化调整。最后,基于仿真分析验证所设计提升机恒减速制动系统的制动性能,得出其制动性能可满足《煤炭安全规程》的相关规定。