机器人机构运动学方程的完全解及其运动设计方案的优选

简述了一种能求得非线性方程组完全解的数值方法──连续法的基本原理及其发展状况。该方法既能可靠求得机构运动学方程的全部精确解，又能用于求机构优化设计的全部优化解，从而有利于机构运动设计方案的优选，同时对其它各学科中的非线性问题的求解也具有重要参考价值。

推土机铲刀自动控制系统的模拟试验研究

本文应用相似理论的基本原理，根据矿山工程机械的结构特点，通过对其常用参数的相似常数及其相互关系研究，获得了统一的设计基准常数，并应用这一成果设计了推土机铲刀自动技制系统的模拟试验模型，进行了试验研究。

汽车车轮制动器修理方法探讨

分析了汽车车轮制动器的工作原理,提出了制动鼓的原位加工方法和制动蹄片的二状态切削工艺。