工程兵指挥自动化系统之仿真系统设计

根据工程兵指挥自动化发展的技术特点和系统的结构特点,在开展指挥自动化系统仿真技术研究的基础上,给出了仿真系统的总体设计和该系具有的主要功能,可为工程兵指挥自动化系统的标准化、系列化、模块化提供参考.

履带式全地形车载车水中静态特性研究

对履带式全地形车载车的水中静态特性进行了研究,给出了履带式全地形车的4种浮态,并研究推导出全地形车载车浮渡时浮心、初稳性及储备浮力的计算方法。结合实际车辆计算,验证了方法的可行性和实用性。

工业码垛机器人示教盒与PLC通信技术研究

针对工业码垛机器人示教盒与PLC的远程通信难题,设计了以单片机AT89S52为示教盒核心的与PLC进行异步串口通信的软硬件解决方案,提出了示教盒与PLC的通信方法,设计了相关的通信协议,给出了硬件电路图和实例软件流程图;通过MAX232的电平转换,根据机器人示教要求进行了联机实验;通过实验,成功实现了示教盒与PLC的通讯和控制,研究了工业码垛机器人中示教盒与PLC信息传输的问题;实验结果表明:示教盒控制反应迅速、操控效果良好,能够满足工业码垛机器人对示教盒功能的要求。

履带工程机械底盘检测线的台体设计

针对履带工程机械性能测试的落后现状,对履带工程机械底盘检测线的台体进行了设计,并对台体的主要测试仪器进行了选型。结果表明,该台体设计方案的通用性较强,稳定性好,测试精度高,能够满足履带工程机械性能测试的需要。

红外模拟试验系统的软件开发

红外模拟试验系统对反坦克侧甲雷的性能进行实验室内动态仿真评估。该文着重介绍该系统开发的软件。软件设计分为两大部分,即主控计算机软件和客户端图形仿真软件,通过网络通讯实现在两部分之间传输命令和数据。主控计算机软件对仿真系统进行软硬件控制、设置,对仿真结果进行评估。客户端图形仿真软件产生仿真所需的静动态红外图像,获取目标的运动参数。本文对此软件的模块及实现方法进行了详细说明。

装备保障系统能力增长模型

为弄清装备保障系统各个能力的增长规律,给出清晰的能力增长模型视图,在装备保障系统能力增长的应用原理应用非线性动力方法,建立了非线性动力系统数学模型,分析了装备保障系统能力增长的过程,刻画了系统能力与系统要素作用的关系视图,并进行了系统能力增长的曲线拟合分析,得出了各个能力随时间变化的方程表达式,为上级部门在装备保障系统能力的培育与发展规划决策中提供一定的理论参考。

基于单片机的简易无线能量传输系统的实现

近些年,无线电能传输技术受到越来越广泛的关注。作为一种中距离无线电能传输技术,磁耦合共振式无线电能传输技术相比于其他无线传输方式有诸多优点,成为时下研究热点。该文先对无线电能传输技术研究现状进行总体介绍,而后采用电路理论分析磁耦合共振式无线电能传输的工作原理,再重点详述在此原理上基于90C52AD单片机的系统硬件电路设计方案,并通过搭建实物平台来验证此系统方案的可行性。最后提出该技术有待研究的问题及对其应用领域进行展望。

基于Web的3D智能家居系统设计与实现

给出了基于Web的3D智能家居系统的构架方案,结合了当前的前沿技术,详细介绍了智能家居系统的软件技术设计和硬件搭配。3D虚拟现实技术使得虚拟场景与家庭实景保持同步,同时,用户能够获得三维漫游沉浸感。实现了三维虚拟实景再现的技术,并人性化地构建出三维人机交互界面,实现家庭场景的远程再现,使用户在沉浸于虚拟现实环境中的同时完成各种远程监测与控制。

薄壁箱形截面钢柱稳定极限承载力的有限元数值模拟

基于薄板的弹塑性大挠度有限元理论,采用有限元方法在综合考虑几何缺陷和力学缺陷的基础上,建立模拟薄壁箱形截面钢柱稳定极限承载力的有限元模型,并将数值模拟结果与已知试验结果进行比较,证实有限元方法的有效性,为进一步研究提供依据。