基于VB的CATIA BOM表自动生成与导出的开发研究

针对在CATIA三维设计软件中,二维图中BOM表的提取过程繁琐和易错,分析了CATIA装配体文件中零件信息的数据结构,通过VB开发编写应用程序,对零件的相关信息进行提取,自动生成符合要求的标准BOM表,并将BOM表自动导出到EXCEL文件中,提高设计效率,取得良好的应用效果。

车桥防抱制动系统在线检测仪的研制

道路交通安全形势日趋严峻,对汽车防抱制动系统(ABS)的性能提出了更高的要求。研制的检测仪用于实现车桥ABS性能的在线自动检测,使用工业控制计算机作为控制核心,通过扩展多功能控制板卡,可检测ABS电阻值和恒定转速下ABS感应电压值,并根据预先设定的工艺参数自动进行合格评判。使用证明,该设备检测数据精确、稳定,起到了对车桥ABS性能进行在线监控的目的。

工业机器人软按键的开发和应用

基于KUKA工业机器人的开发软件UserTech,研究了一种创建软按键的方法,应用于白车身机器人自动化焊装线中,并阐述了软按键控制设备的过程。用软按键代替传统的硬件,降低了设备的成本,提高了焊装线整线控制的柔性,节约了现场空间,方便了对设备的维护。

基于ADS的2.4GHz射频通信系统设计与仿真分析

无线网络技术通常使用2.4G UHF或5G SHF ISM射频频段。2.4GHz ISM(Industry Science Medicine)是全世界公开通用的无线频段,在这一频段下工作可以获得更大的使用范围和更强的抗干扰能力,目前广泛应用于短距离无线传输和传导技术。因此本论文拟依据IEEE802.11系列协议的具体内容,基于2.4GHz频段范围对射频通信系统及电路关键技术进行设计与仿真研究,通过使用ADS仿真平台进行射频链路的设计及仿真分析,最终对系统级设计进行链路仿真及指标分析。这对于验证802.11协议相关技术具有一定的参考价值。

白车身焊装线电控系统网络规划及安全控制研究

针对白车身机器人焊装线整线自动化程度高,控制难度大,安全要求高,采用传统的硬线急停回路的设计方案存在故障率高,柔性差等诸多弊端的问题。文章通过对其工艺及安全任务分析,构建了一套标准化、模块化的硬件设计和控制网络,并采用基于安全控制器、安全总线和分布式安全IO的方式构成了安全防护电控系统,保证了整条焊装线安全、可靠、高效的运行,实现了整条焊装线的柔性化控制,方便了安装调试和系统维护。

S波段平衡式低噪声放大电路设计

为满足日渐广泛的射频电路应用需求,设计了一款采用安捷伦公司的ATF54143型E-pHEMT晶体管工作于2.3~2.5GHz的平衡式低噪声放大器。设计分为3dB设计与低噪声放大器电路设计。本文介绍了低噪声放大器相关理论,并通过安捷伦公司的ADS2020仿真软件进行了仿真,结果满足设计要求,得到了良好的增益与较低的噪声系数。为后期电路制版与调试提供了理论支持。

ROCKWELL系统在机器人汽车焊装线的集成应用

在当今的工业自动化领域,基于现场总线技术的网络集成自动化已经取代原有的集散控制系统(DCS),成为这一领域的技术热点。而控制网/设备网现场总线技术将会成为未来发展应用最广的三大现场总线技术之一。该文首先详细分析了Rockwell Automation具有三层网络平台的全分布式控制系统的工作原理和技术规范,阐述了系统结构及其强大的功能,展示了Rockwell Automation网络对工业过程的控制方式和控制特点。机器人汽车焊装线控制系统通过EtherNet/IP实现车间车间设备信息的监控,生产管理系统(MES)的实施,生产报表的管理,通过以DeviceNet为底层网络的现场总线实现设备控制,主控PLC系统采用GUARD LOGIX控制器,集成了安全PLC的控制功能,主线上所有机械设备、机器人的控制通过DEVICENET总线完成,安全信号如急停按钮、安全光栅、安全扫描雷达、安全门开关通过DEVICENET SAFETY总线完成控制。