汽车主动转向系统的特性研究

系统地分析了各种主动转向系统的性能特点,EPS能根据汽车行驶速度调节助力大小,在必要时能主动向驾驶员提出合理的转向建议或者直接进行转向干预,从而改善操作轻便性、提高汽车直线行驶性能和转向回正能力;AFS通过执行机构给转向轮叠加一个额外的转向角,实现转向系统的变传动比和对转向角的动态干预,从而改善汽车的驾驶舒适性、机动性和操纵稳定性;线控转向系统能够自动地进行转向干预,实现汽车动态偏行稳定性控制和自动道路轨迹跟踪,为最终实现汽车驾驶的全自动化提供了可能。

基于半车模型的汽车车轮动载估算研究

文章基于四自由度半车模型提出了汽车车轮动载的两种估算方法。为了测试车轮动载估算方法在不同行驶工况下的估算精度,基于多体动力学仿真软件Adams/Car进行了八种不同工况的动力学仿真。结果表明在车辆有水平方向加速度时拓展估算方法相较于基础估算方法有明显的估算精度提高。此外通过在频域范围内对比动载估算方法拓展前后的结果发现,悬架导向杆系传力的拓展主要在频率范围0-3Hz对车轮动载估算结果产生影响。而在10-40Hz频率范围内的动载估算误差主要由悬架零件力的估算偏差导致。

汽车主动转向系统中转向阻力矩的分析与计算

汽车前轮转向阻力矩的分析和计算是主动转向系统设计和控制的理论基础,汽车前轮转向阻力矩可分为主动阻力矩和被动阻力矩两大类。从转向轮受力分析着手,利用虚功原理分析推导出了主动转向阻力矩计算公式,探讨了主动转向阻力矩与车轮所受外力以及前轮定位参数的相互关系和转向轮自动回正的条件;通过对被动转向阻力矩的分析与计算,得出了其主要影响因素是前轴载荷、轮胎气压、转向器的摩擦阻力、阻尼系数和转向速度。这些分析和计算结果对汽车主动转向系统的设计和控制具有指导作用。