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伦敦布鲁内尔大学:工程、商科、设计专业俱佳 国际化程度领先英国院校
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作者 孟蕾 《留学》 2017年第8期66-72,共7页
以英国历史上著名工程师伊桑巴德·金德姆·布鲁内尔(Isambard·Kingdom·Brunel)之名来命名的布鲁内尔大学,是一所充满生机与活力、极其国际化的大学,拥有包括设计、工程、传媒、商学、计算机等在内的多个优势专业,... 以英国历史上著名工程师伊桑巴德·金德姆·布鲁内尔(Isambard·Kingdom·Brunel)之名来命名的布鲁内尔大学,是一所充满生机与活力、极其国际化的大学,拥有包括设计、工程、传媒、商学、计算机等在内的多个优势专业,其中尤以工程、商科和设计最为突出。 展开更多
关键词 布鲁内尔 商科 英国历史 维多利亚时期 金德 商学 写作技能 企业品牌管理 学位课程 教学体验
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多元化发展的影视纪实与悬念之路——英国布鲁内尔大学艺术学院院长戴维·拉法瑞访谈录
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作者 戴维.拉法瑞 冷凇 《中国电视》 北大核心 2007年第3期46-48,共3页
本期刊发的《多元化发展的影视纪实与悬念之路》是英国布鲁内尔大学艺术学院院长戴维·拉法瑞在接受采访时对当下中国纪录片创作问题发表的看法,作为2006中国国际纪录片选片会的评委,戴维先生对当前中国的纪录片创作进行了较全面的... 本期刊发的《多元化发展的影视纪实与悬念之路》是英国布鲁内尔大学艺术学院院长戴维·拉法瑞在接受采访时对当下中国纪录片创作问题发表的看法,作为2006中国国际纪录片选片会的评委,戴维先生对当前中国的纪录片创作进行了较全面的观摩与分析,因此他的观点对我们的创作实践具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 多元化发展 艺术学院 戴维 访谈录 拉法 院长 大学 英国
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“双碳”目标下基于系统动力学的发电行业碳减排政策研究
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作者 李璐 张泽端 +2 位作者 毕贵红 阚小瑞 陈仕龙 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期69-81,共13页
能源结构转型和碳减排政策是实现“双碳”目标的重要举措。本研究旨在探讨“双碳”背景下发电行业碳减排政策与市场交易机制的耦合作用。通过研究绿色证书市场交易机制、碳排放市场交易机制与电力市场机制间的耦合协同效应,考虑了价格... 能源结构转型和碳减排政策是实现“双碳”目标的重要举措。本研究旨在探讨“双碳”背景下发电行业碳减排政策与市场交易机制的耦合作用。通过研究绿色证书市场交易机制、碳排放市场交易机制与电力市场机制间的耦合协同效应,考虑了价格影响市场间机制、能源结构分析和技术创新等因素,建立系统动力学模型并进行多情景仿真,研究不同政策组合对市场均衡及电力行业碳减排的影响。通过对模型的敏感性分析,评估了各种政策措施对系统行为的潜在影响,对政策体系的作用机理及其协同机制进行分析,明确不同政策间可能存在的冗余激励和效应冲抵等现象。研究得出:有效的碳减排政策组合使得未来十年火电装机占比下降至45%,可再生能源占比突破50%与传统能源持平甚至超过传统能源。建议碳减排政策的成功实施需要综合考虑市场监管、激励机制、技术创新等多方面因素。 展开更多
关键词 碳减排 系统动力学 绿色证书 碳排放 电力市场
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基于VB-EKF的GPS/INS松组合导航定位算法
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作者 侯华 程萌 +2 位作者 黄鼎盛 郭胜杰 王天昊 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第6期282-286,共5页
针对应用在无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)中的全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)松组合导航非线性系统受到外界噪声干扰导致量测噪声在滤波时不断变化,从而造成滤波精度下降等问题,提出一种变分贝叶斯扩展卡尔曼滤波(VB-EKF)... 针对应用在无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)中的全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)松组合导航非线性系统受到外界噪声干扰导致量测噪声在滤波时不断变化,从而造成滤波精度下降等问题,提出一种变分贝叶斯扩展卡尔曼滤波(VB-EKF)算法。该算法利用EKF(Extended Kalman Filter)将非线性系统中的状态函数和量测函数展开为线性方程,并将两个不同的导航系统数据进行融合,避免了单系统导航定位发散的问题。考虑到组合系统中量测噪声的时变特性,引入变分贝叶斯算法进行改进,有效解决了系统滤波精度下降问题。仿真结果表明,VB-EKF较EKF算法可有效提高滤波稳定性,进而提高系统导航定位精度。 展开更多
关键词 无人机 全球定位系统 惯性导航系统 组合导航 变分贝叶斯 扩展卡尔曼滤波
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木质素基复合膜材料的制备及应用研究进展
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作者 周逸君 贾璐 +5 位作者 袁豪黎 昝红雨 邓书端 罗蓓 Fan Mizi 夏炎 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1-7,共7页
木质素作为一种储量丰富、可再生的天然高分子化合物,可与多种聚合物结合,赋予其抗氧化、防紫外、抗菌等性能,但木质素结构的复杂性和异质性限制了其高值化应用。近年来,木质素的改性处理以及木质素衍生的复合薄膜在基础研究和实际应用... 木质素作为一种储量丰富、可再生的天然高分子化合物,可与多种聚合物结合,赋予其抗氧化、防紫外、抗菌等性能,但木质素结构的复杂性和异质性限制了其高值化应用。近年来,木质素的改性处理以及木质素衍生的复合薄膜在基础研究和实际应用方面得到了广泛关注。综述了多种具有特定功能(热稳定、抗氧化、紫外屏蔽等)的高附加值木质素基复合膜材料,首先介绍了木质素的结构、特性以及常用的改性方法,其次总结了木质素基复合膜材料的制备及其在食品包装、紫外防护、吸附处理等方面的应用,最后讨论了木质素基复合膜材料面临的主要问题,为环境友好型多功能膜材料的未来发展提供一定的参考。 展开更多
关键词 木质素 改性 聚合物 复合膜材料 多功能
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走向社会建构的老龄设计研究——《为新老龄而设计:设计赋能积极老龄化的理论和方法》书评
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作者 董华 《设计》 2024年第10期90-91,共2页
人口老龄化是一个全球性的趋势,迅速且深度推进的老龄化成为我国社会发展遭遇的最严峻挑战之一。要解决老龄问题首先需要创造性地认识老龄问题。董玉妹博士的专著提出了“设计赋能积极老龄化”,为老龄问题的解决提供了新的认识论和方法... 人口老龄化是一个全球性的趋势,迅速且深度推进的老龄化成为我国社会发展遭遇的最严峻挑战之一。要解决老龄问题首先需要创造性地认识老龄问题。董玉妹博士的专著提出了“设计赋能积极老龄化”,为老龄问题的解决提供了新的认识论和方法论,在国内外的老龄研究中都是极具创新性。人们一般认为老化是人的内在属性,人人会老,并且普遍认为逢老必衰。 展开更多
关键词 积极老龄化 老龄问题 社会建构 人口老龄化 内在属性 创新性 理论和方法
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高效低排放柴油机喷油器喷嘴几何结构研究 被引量:1
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作者 班智博 官维 +2 位作者 赵华 林铁坚 潘明章 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期230-237,共8页
研究了喷油器喷孔形状、喷孔流量和喷雾锥角对发动机燃烧及性能的影响.结果表明:锥形喷孔(Ks形状)的喷油器具有较高的流量系数和较长的贯穿距,能够改善柴油机的雾化质量,从而提高指示热效率并降低颗粒物排放;同时,相对较长的燃油贯穿距... 研究了喷油器喷孔形状、喷孔流量和喷雾锥角对发动机燃烧及性能的影响.结果表明:锥形喷孔(Ks形状)的喷油器具有较高的流量系数和较长的贯穿距,能够改善柴油机的雾化质量,从而提高指示热效率并降低颗粒物排放;同时,相对较长的燃油贯穿距和较短的喷射持续期在发动机高负荷时的作用更为显著.喷油器垫圈厚度(喷嘴凸出高度)对油束在燃烧室中的合理分布影响很大,喷雾锥角越大,为达到最佳性能需要的垫圈越薄,反之亦然.最后,对发动机的整体效率进行了分析,结果表明:喷雾锥角为146°的喷油器与厚度为2.0 mm的垫圈组合,在保持较高发动机效率的同时,能够实现最低的发动机NOx排放,降低选择性催化还原(SCR)系统中的尿素消耗,实现最低的总液体消耗量,从而降低发动机的总运行成本. 展开更多
关键词 重型柴油机 喷嘴形状 喷嘴直径 喷雾锥角 总液体消耗
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静电纺丝工艺及煅烧温度对Dy0.05Ce0.95O0.975纳米纤维形貌影响研究
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作者 郭夏溥 杨来侠 +2 位作者 徐超 赵哲 刘丹丹 《精密成形工程》 北大核心 2023年第12期95-105,共11页
目的为了制备出直径能够达到纳米级别的纤维,调节静电纺丝的参数,包括电压、聚乙烯吡咯烷酮(PVP)含量、溶液流速、稀土硝酸盐含量,以确定最佳工艺数值,并通过煅烧获得纳米级别、无杂质生成的粉体颗粒,了解纤维形貌随温度的变化规律。方... 目的为了制备出直径能够达到纳米级别的纤维,调节静电纺丝的参数,包括电压、聚乙烯吡咯烷酮(PVP)含量、溶液流速、稀土硝酸盐含量,以确定最佳工艺数值,并通过煅烧获得纳米级别、无杂质生成的粉体颗粒,了解纤维形貌随温度的变化规律。方法采用Dy元素对CeO2进行掺杂,其掺杂量x=0.05(原子数分数),并使用PVP配制纺丝前驱液,而后通过单因素分析法,分别研究4种工艺参数对纳米纤维形貌及直径的影响,采用扫描电镜(SEM)进行观察,并用软件测量纤维样品的直径分布范围。在制备了纳米级别的纤维后,进行热重(TG/DTA)分析,并观察不同温度下纤维的失重情况,确定了热处理温度范围,而后将纤维在700、800、900℃下煅烧,通过SEM观察纤维在煅烧之后的形貌。采用能谱仪测定了煅烧后样品的组成元素及分布情况。结果利用优化后的工艺参数可以制备出直径为200~500nm、形貌良好的纤维,通过煅烧可以形成100~200 nm的球型颗粒纤维,煅烧后的粉体没有杂质产生。结论最佳工艺参数如下:电压为15V,PVP的质量分数为10%,溶液流速为0.2mm/min,硝酸盐质量分数为6.5%。煅烧温度会对纤维形貌及晶粒产生较大影响,煅烧温度越高,晶粒生长速度越快,在3种煅烧温度下,纤维能够完全转变为氧化物,没有C元素生成。 展开更多
关键词 静电纺丝 固体氧化物燃料电池 纳米纤维 形貌 煅烧
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“知识产权学”的学科体系建构 被引量:1
9
作者 王肃 《知识产权》 北大核心 2023年第1期18-30,共13页
“知识产权”加上一个“学”字,可以引导人们关注“知识产权法”之外的其他知识领域,进而为建构知识产权学科提供理论支撑。“知识产权学”以知识产权法学为底色,以知识产权经济学、知识产权管理学、知识产权信息学、知识产权社会学、... “知识产权”加上一个“学”字,可以引导人们关注“知识产权法”之外的其他知识领域,进而为建构知识产权学科提供理论支撑。“知识产权学”以知识产权法学为底色,以知识产权经济学、知识产权管理学、知识产权信息学、知识产权社会学、知识产权教育学、知识产权史学、知识产权哲学等为“四梁八柱”,共同构成“知识产权+”学科群体。以此为基础,从“知识产权学”理论体系和专门方法的形成、有关科学家群体的出现、有关研究机构和教学单位以及学术团体的建立并开展有效的活动、有关专著和出版物的问世等四个方面,加之行政和司法体系、法律政策体系、职业职称体系的现实策应,可以清晰呈现“知识产权学”的学科体系概略。 展开更多
关键词 知识产权学 知识产权法 知识领域 学科体系
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分析师跟踪对企业研发创新的影响 被引量:1
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作者 余宜珂 陈鹏宇 姚文轩 《统计与决策》 北大核心 2023年第6期172-177,共6页
文章通过多重中介模型,利用2010—2019年A股上市公司的数据研究了分析师跟踪对我国上市公司研发创新的影响及机制。研究表明,分析师跟踪显著促进了我国上市公司的研发投入和创新产出,利用中介效应进行的影响机制分析表明,代理成本和融... 文章通过多重中介模型,利用2010—2019年A股上市公司的数据研究了分析师跟踪对我国上市公司研发创新的影响及机制。研究表明,分析师跟踪显著促进了我国上市公司的研发投入和创新产出,利用中介效应进行的影响机制分析表明,代理成本和融资约束均是分析师跟踪影响研发投入和创新产出的中介。进一步研究表明,对于东部地区企业而言,分析师跟踪加剧了企业代理成本,进而促进了研发投入和创新产出,而分析师跟踪对融资约束的改善仅促进了企业研发投入,并未有效促进创新产出;对中西部地区企业而言,分析师跟踪缓解了企业的融资约束,进而促进了研发投入和创新产出,但代理成本的中介效应不显著。此外,分析师跟踪对我国企业整体创新质量有显著促进作用,并且相较于东部地区,分析师跟踪对中西部地区企业创新质量的促进程度更高且更显著。 展开更多
关键词 分析师跟踪 企业创新 多重中介模型
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中国广域范围内大规模太阳能和风能各时间尺度下的时空互补特性研究 被引量:19
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作者 刘怡 肖立业 +3 位作者 Haifeng WANG 林良真 戴少涛 齐智平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第25期20-26,6,共7页
中国的风能和太阳能等可再生能源资源非常丰富。大规模具有波动性的电源接入电网将会给电网的安全稳定运行带来挑战。但是合理利用广域范围内风能和太阳能等资源的时空互补性可以有效降低其输出功率波动。基于中国气象局提供的大量气象... 中国的风能和太阳能等可再生能源资源非常丰富。大规模具有波动性的电源接入电网将会给电网的安全稳定运行带来挑战。但是合理利用广域范围内风能和太阳能等资源的时空互补性可以有效降低其输出功率波动。基于中国气象局提供的大量气象站点实测小时级别风速和太阳辐射强度数据,分析和研究了不同组合场景下广域范围内的风电和太阳能资源之间的时空互补性。研究表明在不同时间尺度下(月,日,小时)中国大陆北部和东部沿海广域范围内风能和太阳能资源具有良好时空互补性,其中日时间尺度下互补性最强。同时,在各时间尺度下这两种可再生能源装机容量存在着使其时空互补性最强的组合比例。再者,分散区域越大,风电所占比重越大的组合场景小时时间尺度的时空互补性越强。 展开更多
关键词 时空互补性 风电 太阳能 相关性 平滑作用 分散分布 广域范围
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计及需求响应的虚拟发电厂优化调度模型 被引量:34
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作者 夏榆杭 刘俊勇 +3 位作者 冯超 刘啸宇 吴琛 黄正文 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1666-1674,共9页
由于虚拟发电厂内部具有大量的风电等可再生能源,使得虚拟发电厂的出力存在不确定性;而需求响应作为虚拟发电厂内部重要的用户侧资源,在保证虚拟发电厂出力稳定性上具有重要的作用。为实现虚拟发电厂内部机组与需求响应的互动,提出了考... 由于虚拟发电厂内部具有大量的风电等可再生能源,使得虚拟发电厂的出力存在不确定性;而需求响应作为虚拟发电厂内部重要的用户侧资源,在保证虚拟发电厂出力稳定性上具有重要的作用。为实现虚拟发电厂内部机组与需求响应的互动,提出了考虑虚拟发电厂内部需求响应的虚拟发电厂优化调度模型。该模型以最大化虚拟发电厂收益为目标,在考虑机组运行约束、需求侧响应约束后,利用了机会约束描述虚拟发电厂的内部功率平衡,并采用了基于极限学习网络的粒子群算法对模型进行求解。通过算例分析了不同风电波动范围和不同置信度对虚拟发电厂的收益和需求响应量的影响,讨论了不同场景下的需求响应对虚拟发电厂调度收益的影响,得出了需求响应能够提高虚拟发电厂对主网的售电量、促进虚拟发电厂的整体收益的结论。 展开更多
关键词 虚拟发电厂 需求响应 风电 机会约束规划 置信度 优化调度
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面向同步相量轨迹簇规则的电力系统暂态稳定实时评估 被引量:17
13
作者 刘友波 刘俊勇 +2 位作者 Gareth Taylor 刘利民 李俊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第16期32-39,共8页
设计同步相量测量条件下,面向发电机节点电压同步相量复平面轨迹规则的暂稳实时评估算法。利用K均值和模糊C均值组合算法在线识别扰动后若干周波内轨迹簇同调与聚类偏移特征,采用分类与回归树抽取所定义特征量规则,以实时轨迹簇的相对... 设计同步相量测量条件下,面向发电机节点电压同步相量复平面轨迹规则的暂稳实时评估算法。利用K均值和模糊C均值组合算法在线识别扰动后若干周波内轨迹簇同调与聚类偏移特征,采用分类与回归树抽取所定义特征量规则,以实时轨迹簇的相对位置组合特征值规则而非轨迹状态(如幅值大小)本身来评估未来暂稳状态。实践表明,算法能在8~20周波内不依赖模型地高精度预估未来4 s系统是否稳定及临界机、受扰程度等重要信息,且不依赖于既定扰动模式,侧重于系统对大扰动的泛化响应模式挖掘,回避了主导失稳模式判别,且避免了针对不同故障的多套规则存储。新英格兰10机39节点系统算例验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 轨迹簇 面向规则 暂态稳定 实时评估 同调系 同步相量测量
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风速相关性下的最优旋转备用容量 被引量:19
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作者 张里 刘俊勇 +3 位作者 刘友波 吴杨 李茂贞 Bazargan Masoud 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期3412-3417,共6页
在兼顾系统经济性和可靠性的基础上,同时考虑负荷预测偏差以及风电出力预测偏差等不确定性因素后,研究了计及风速相关性下的电网最优旋转备用。采用成本效益分析法,建立了系统发电成本、备用成本和期望停电成本之和最小的目标函数,利用... 在兼顾系统经济性和可靠性的基础上,同时考虑负荷预测偏差以及风电出力预测偏差等不确定性因素后,研究了计及风速相关性下的电网最优旋转备用。采用成本效益分析法,建立了系统发电成本、备用成本和期望停电成本之和最小的目标函数,利用基于随机模拟的量子行为粒子群算法对其进行求解,并对相关影响因素进行敏感性分析。通过算例分析了风速相关性对旋转备用的影响,验证了所提模型和算法是可行的。 展开更多
关键词 风速相关性 旋转备用 随机模拟 量子行为粒子群算法
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基于MH算法的贝叶斯分位自回归模型 被引量:13
15
作者 曾惠芳 朱慧明 +1 位作者 李素芳 虞克明 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期88-92,共5页
针对时间序列分布特征多样性的问题,不考虑序列本身的分布特征而选择非对称Laplace分布的似然函数对模型进行贝叶斯分位回归分析.利用Metropolis-Hastings算法模拟参数的后验边缘分布,解决了参数估计过程遇到的高维数值积分的问题.仿真... 针对时间序列分布特征多样性的问题,不考虑序列本身的分布特征而选择非对称Laplace分布的似然函数对模型进行贝叶斯分位回归分析.利用Metropolis-Hastings算法模拟参数的后验边缘分布,解决了参数估计过程遇到的高维数值积分的问题.仿真分析中,参数的迭代轨迹是收敛的,说明MH抽样有效地模拟了参数的后验边缘分布;并且应用该方法估计出了不同分位数下模型参数的后验均值,标准差,MC误差和95%的置信区间.非对称和局部持续性数据的数值模拟,证实了贝叶斯分位自回归模型可以更全面有效地描述滞后变量对响应变量变化范围和条件分布形状的影响. 展开更多
关键词 时间序列分析 分位数 AR模型 贝叶斯方法 仿真
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基于发电机对暂态势能集的电力系统暂态稳定快速评估 被引量:16
16
作者 苟竞 刘俊勇 +3 位作者 Gareth Taylor Christopher Saunders 刘友波 刘洋 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期464-471,共8页
基于传统暂态能量函数方法,以简单3机3节点系统推导出一种基于发电机对暂态势能的系统暂态势能函数表达式。该暂态势能计算函数不需要全系统的网络拓扑参数或故障位置信息,仅需实时采集系统中少量的发电机机端电气状态量,计算方法简单... 基于传统暂态能量函数方法,以简单3机3节点系统推导出一种基于发电机对暂态势能的系统暂态势能函数表达式。该暂态势能计算函数不需要全系统的网络拓扑参数或故障位置信息,仅需实时采集系统中少量的发电机机端电气状态量,计算方法简单有效。基于该发电机对暂态势能定义了受扰严重机组判别指标集,利用该指标的聚集特性在故障清除后极短时间内辨识系统的主导失稳模式,根据临界机组分群结果采用EEAC法快速计算当前故障模式下的系统暂态稳定裕度。IEEE 3机9节点、新英格兰10机39节点系统、某省级实际电网算例结果验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 暂态稳定 能量函数 暂态势能集 快速评估
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模糊PETRI网在电力系统故障诊断中的应用 被引量:85
17
作者 孙静 秦世引 宋永华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期74-79,共6页
在电力系统中,如何处理大量不完全且不确定的继电保护及断路器动作信息,从而准确地进行故障诊断,一直是研究人员所关心的问题。该文利用具有较好的并行处理性、快速性及容错性的模糊Petri网来处理电力系统故障诊断中的不确定动作信息,... 在电力系统中,如何处理大量不完全且不确定的继电保护及断路器动作信息,从而准确地进行故障诊断,一直是研究人员所关心的问题。该文利用具有较好的并行处理性、快速性及容错性的模糊Petri网来处理电力系统故障诊断中的不确定动作信息,给出了一种新的故障诊断分析方法,可实现准确而有效的故障诊断功能。文中首先介绍了模糊Petri网的结构和定义;然后建立了故障诊断的模糊Petri网模型;最后通过实例数据验证了此方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 电力系统 故障诊断 模糊PETRI网 输电线路
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UPFC潮流控制与优化的研究 被引量:27
18
作者 刘前进 孙元章 +2 位作者 黎雄 宋永华 肖颖 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第18期23-26,共4页
FACTS对电力系统暂态的控制作用已被广泛认可 ,但对稳态方面的作用仍需要进一步的研究。文中基于功率注入法 ,建立了统一潮流控制器 (UPFC)的稳态模型 ,分析了 UPFC的潮流控制特性 ,同时通过三维立体图像形象地显示出 UPFC的控制范围。... FACTS对电力系统暂态的控制作用已被广泛认可 ,但对稳态方面的作用仍需要进一步的研究。文中基于功率注入法 ,建立了统一潮流控制器 (UPFC)的稳态模型 ,分析了 UPFC的潮流控制特性 ,同时通过三维立体图像形象地显示出 UPFC的控制范围。基于该模型 ,UPFC的潮流控制研究可转化为一个优化问题的求解。通过求解最优潮流问题可得到 UPFC所在支路的传输功率、系统发电费用和系统网损。 IEEE— 1 4和 IEEE— 30节点系统的优化结果表明 :UPFC对系统局部范围内的潮流有相当大的调节作用 ,但对于系统范围内的经济性目标却作用有限。这说明 UPFC稳态控制能力依赖于系统的运行目标 ,因此 UPFC在稳态下的最佳控制策略应该是与相应运行方式相结合的区域目标下的优化控制。该结论对 展开更多
关键词 UPFC 潮流控制 优化 电力系统 暂态稳定
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基于动作捕捉技术的人体上肢运动舒适性评价 被引量:17
19
作者 李兆波 陶庆 +3 位作者 康金胜 孙文磊 张开拓 王寿栋 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期338-345,359,共9页
人体上肢生物力学分析对上肢动作优化和相关产品的设计具有重要意义。首先,采用实时光学动作捕捉系统采集人体在执行指定动作过程中关键点的实时位置,并使用MATLAB软件设计编写了计算方程,重点对人体上肢的实验数据进行深入分析。然后,... 人体上肢生物力学分析对上肢动作优化和相关产品的设计具有重要意义。首先,采用实时光学动作捕捉系统采集人体在执行指定动作过程中关键点的实时位置,并使用MATLAB软件设计编写了计算方程,重点对人体上肢的实验数据进行深入分析。然后,将人体肢体简化为球棍模型,运用余弦定理反求人体上肢运动过程中各关节角度的变化值,使用逆向动力学方法求解出人体上肢关节力矩的动态变化值以及通过优化计算得到人体上肢主要肌力的变化量。最后,通过计算人体上肢肌肉的实时负荷率来评价人体上肢运动舒适性,并建立了人体上肢运动舒适指数评价模型。结果表明人体在坐姿下执行指定动作时上肢肌肉处于舒适状态。研究结果为人体上肢动作的深度分析提供了理论基础。 展开更多
关键词 动作捕捉 逆向动力学 肌力 舒适指数
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一种基于发电机对相对能量的电力系统临界机群快速辨识方法 被引量:12
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作者 苟竞 刘俊勇 +3 位作者 魏震波 Christopher Saunders Gareth Taylor 刘友波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第24期6322-6330,共9页
准确辨识临界失稳机组是暂态稳定分析的关键。该文在推导基于发电机机组对的相对暂态动、势能函数基础上,根据机组对在故障切除时刻和故障切除后两个时步内的相对能量聚集特性,采用两阶段聚类分群算法,对故障切除后极短时间内系统的临... 准确辨识临界失稳机组是暂态稳定分析的关键。该文在推导基于发电机机组对的相对暂态动、势能函数基础上,根据机组对在故障切除时刻和故障切除后两个时步内的相对能量聚集特性,采用两阶段聚类分群算法,对故障切除后极短时间内系统的临界机群进行了辨识。由于相对能量函数的计算不依赖于全系统的网络拓扑参数或故障位置信息,仅需实时采集系统中少量的发电机机端电气状态量,减小了因候选集合漏选重要机组带来的辨识误差,且计算相对简单,缩短了辨识时间。新英格兰10机39节点系统、IEEE 145节点系统算例结果验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 发电机机组对 相对能量 临界机群 快速辨识
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