煤胶质层自动测量系统研究

为了解决当前煤胶质层手工测量误差大、劳动强度高的问题,提出了一种实现自动测量的新方法。通过热电偶检测到煤样被加热到250℃以后,利用体积传感器和差分算法自动判断出煤样体积曲线为波峰或者波谷,然后启动机械手进行测量,同时利用机械手中的压力传感器检测行进在煤样中的探针所受阻力变化,再结合直线步进电机移动距离得到煤胶质层上下表层位置,最后利用最小二乘法拟合出上下表层的曲线,计算得到煤胶质层的最大厚度值。实验表明该自动测量系统的误差低于0.5 mm,完全满足国标要求。