卷绕线张力控制系统的建模与研究

自动卷绕线控制系统中,张力控制是十分重要的一环,控制的好坏直接影响到产品质量及生产效率的高低。建立张力控制系统的模型能从理论上对其进行深入地研究,为先进控制算法的引入奠定理论基础。以放卷张力控制系统为研究对象,在深入分析自动卷绕线张力控制系统放卷部分受力情况的基础上,推导了放卷张力系统的数学模型,并指出张力系统状态方程的建立方法。在对张力控制系统控制策略研究的基础上,利用Simulink仿真平台建立了放卷张力PID控制系统的仿真模型,并给出了相应的仿真结果,为张力控制系统的分析与研究提供了必要的理论依据。

基于完全学分制的高职院校教学管理探索

高职院校采用完全学分制,更适合高职生源现状及教学特点,能充分体现"以人为本"和"因材施教"的教育思想。完全学分制的本质是课程模块化,其主要内容是对人才培养模式的重新设计,以"双证融通、产学合作"作为人才培养主导模式,重组课程体系。重组后的各课程及课程模块之间既有一定的系统性又有一定的独立性,是完全学分制中"选课制"和"弹性学制"得以实施的基础。

数字直流调速在卷绕线控制系统改造中的应用

针对原卷绕线控制系统中存在的诸多问题,在对自动卷绕线构成及收卷张力控制深入研究的基础上,提出采用直流调速器6RA70,S7-300 PLC和WINCC组成的基于Profibus-DP总线的控制系统来取代原系统。介绍了Profibus-DP的直流调速器控制系统的组成。对直流调速器6RA70的各个参数设置进行分析,并对该控制系统中S7-300与直流调速器6RA70之间的通信与参数设置进行研究。给出了6RA70接收和发送数据的程序流程。改造后自动卷绕线优良的调速及张力控制性能验证了新控制系统的可行性与正确性。

基于DSP的逆变电源锁相环的设计与研究

采用基于DSP的数字锁相环(DPLL)对高频逆变电源输出频率的实时控制,可实现逆变器工作频率对负载谐振频率的同步跟踪,确保逆变器开关器件工作在零电压电流软开关(ZVZCS)状态,显著减小功率器件的开关损耗和提高装置效率。文中在给出DSP控制的逆变电源拓扑结构基础上,推出了适用于高频逆变电源的锁相环数学模型,在Z域中对二阶数字锁相环进行了稳定性分析和动态设计。在对锁相环Z域传递函数分析的基础上,得出二阶数字锁相环的稳定条件,并给出数字锁相环的软件实现,最后进行了实验验证。实验结果表明在Z域中对基于DSP的二阶数字锁相环的动态分析和设计是合理可行的。用此方法设计的电源具有良好的动态响应和抗扰性能。

基于DSP的放卷张力控制系统的研究

卷绕线控制系统中,张力控制是十分重要的一环,控制的好坏直接影响到产品质量及生产效率的高低,同时张力控制系统控制复杂,故研究较为困难。针对以上问题,提出一种基于DSP的放卷张力控制系统,以放卷张力控制系统为研究对象,在深入分析自动卷绕线张力控制系统放卷部分受力情况的基础上,推导了放卷张力系统的数学模型,指出张力系统状态方程的建立方法。详细阐述了控制系统的硬件结构和软件结构,并通过实验验证了该系统具有良好的张力控制效果。

浅谈自动导向小车(AGV)技术发展

自动导向小车(AGV)是现代自动仓储技术发展的趋势,它能实现柔性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害,并且可以改善工作环境,大大节约人工成本,在发达国家已经得到了广范的应用,对提高生产自动化程度和生产效率有着重要意义。