聚丙烯/氢氧化镁复合材料的制备及阻燃性能研究

以聚丙烯为基体树脂,硅烷偶联剂(KH550)和油酸钠为复合改性剂,对氢氧化镁进行表面改性,制备了聚丙烯/氢氧化镁复合材料。活化指数、水接触角和极限氧指数(LOI)测试结果表明:复合改性的氢氧化镁表面由亲水性变为疏水性,分散性明显提高,活化指数可达79%,水接触角达到125.5°;复合改性剂使氢氧化镁能够发挥更高效的阻燃作用,制备的复合材料LOI可达24.4%,具有更好的阻燃性能。

基于虚拟现实技术的三维室内设计及人物漫游技术

针对交互型虚拟现实室内场景建设以及人物漫游问题,提出一种基于改进二叉树BSP的室内场景管理方法,并采用遗传算法实现该场景下的人物路径规划。首先,在基于几何建模法的虚拟漫游系统中,利用改进的二叉空间剖分BSP树算法对三维场景进行预处理,从而提高实时图形绘制的效率;然后,对漫游场景进行栅格化处理,并采用遗传算法实现两点间最短漫游路径的计算。室内场景漫游测试结果表明,相比传统的A*算法,提出的BSP-遗传漫游算法在耗时和最短路径长度两方面均表现出一定的优势。

基于RobotStudio的电池托盘焊装产线设计与仿真

以铝合金电池托盘为研究对象,结合电池托盘的材料、结构及工艺特点和要求,设计了CMT+FSW组合式焊接工艺及其制造流程;利用RobotStudio平台进行电池托盘机器人焊装产线设计、建模与离线编程,创建了输送链、吸盘、变位机的动态Smart组件和I/O信号,将Smart组件的I/O信号与机器人的I/O信号关联,优化了电池托盘焊装产线的动作流程和工作站逻辑,实现了电池托盘输送、焊接、搬运等全制造流程仿真,为汽车电池托盘制造工艺和装备设计提供了理论依据。