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一种新颖一平移二转动并联机构的位置与结构参数分析
被引量:
3
1
作者
黄秀琴
辛秀梅
沈惠平
《机械设计》
CSCD
北大核心
2014年第12期41-44,共4页
设计了一种一平移二转动并联机构,分别给出了其位置分析的正、逆解析解,研究了输入变量对3个输出变量的具体影响,详细分析了输出变量随输入变量的变化趋势,并由此确定了输入变量和输出变量的理想取值范围,为该种机构的机械结构设计和运...
设计了一种一平移二转动并联机构,分别给出了其位置分析的正、逆解析解,研究了输入变量对3个输出变量的具体影响,详细分析了输出变量随输入变量的变化趋势,并由此确定了输入变量和输出变量的理想取值范围,为该种机构的机械结构设计和运动轨迹控制奠定了良好的基础。
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关键词
并联机构
位置分析
结构参数
下载PDF
职称材料
一种新型三自由度并联机器人机构运动学及结构参数分析
2
作者
黄秀琴
辛秀梅
沈惠平
《机械传动》
CSCD
北大核心
2013年第12期66-68,92,共4页
提出了一种新型三自由度并联机器人机构,分别给出了其位置分析的正、逆解析解,研究了输入变量对3个输出变量的具体影响,详细分析了输出变量随输入变量的变化趋势,并由此确定了输入变量和输出变量的理想取值范围。研究结果表明该机构结...
提出了一种新型三自由度并联机器人机构,分别给出了其位置分析的正、逆解析解,研究了输入变量对3个输出变量的具体影响,详细分析了输出变量随输入变量的变化趋势,并由此确定了输入变量和输出变量的理想取值范围。研究结果表明该机构结构简单,可实现一平移二转动输出,为该种机构的机械结构设计和运动轨迹控制奠定了良好的基础。
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关键词
并联机构
运动分析
结构参数
原文传递
题名
一种新颖一平移二转动并联机构的位置与结构参数分析
被引量:
3
1
作者
黄秀琴
辛秀梅
沈惠平
机构
常州
工学院机电工程学院
常州宝腾电机有限公司
常州
大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2014年第12期41-44,共4页
文摘
设计了一种一平移二转动并联机构,分别给出了其位置分析的正、逆解析解,研究了输入变量对3个输出变量的具体影响,详细分析了输出变量随输入变量的变化趋势,并由此确定了输入变量和输出变量的理想取值范围,为该种机构的机械结构设计和运动轨迹控制奠定了良好的基础。
关键词
并联机构
位置分析
结构参数
Keywords
parallel mechanisms
place analysis
structural parameter
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
一种新型三自由度并联机器人机构运动学及结构参数分析
2
作者
黄秀琴
辛秀梅
沈惠平
机构
常州
工学院机电工程学院
常州宝腾电机有限公司
常州
大学机械工程学院
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2013年第12期66-68,92,共4页
文摘
提出了一种新型三自由度并联机器人机构,分别给出了其位置分析的正、逆解析解,研究了输入变量对3个输出变量的具体影响,详细分析了输出变量随输入变量的变化趋势,并由此确定了输入变量和输出变量的理想取值范围。研究结果表明该机构结构简单,可实现一平移二转动输出,为该种机构的机械结构设计和运动轨迹控制奠定了良好的基础。
关键词
并联机构
运动分析
结构参数
Keywords
Parallel mechanism Kinematic analysis Structure parameter
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种新颖一平移二转动并联机构的位置与结构参数分析
黄秀琴
辛秀梅
沈惠平
《机械设计》
CSCD
北大核心
2014
3
下载PDF
职称材料
2
一种新型三自由度并联机器人机构运动学及结构参数分析
黄秀琴
辛秀梅
沈惠平
《机械传动》
CSCD
北大核心
2013
0
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