移动机器人智能路径跟踪系统的应用研究

介绍了一种用于移动机器人路径跟踪控制系统中参数自调整的模糊PID控制器。给出了参数自调整的原则、模糊PID控制算法,阐述了参数自调整模糊PID控制器的工作原理、特点及组成,并通过仿真实验与常规PID控制对比,结果表明了移动机器人路径跟踪控制系统具有超调小、响应快、调节时间短等较高的控制精度和良好的动态品质及鲁棒性,从而证明了该模糊PID控制算法对移动机器人路径跟踪控制的有效性。

高职学院学生职业规划与就业需求状况问卷调查情况分析

为了解高职学院学生职业规划与就业需求有关方面情况,特作调查分析,以便更好地指导就业工作。

一种新型鲁棒PID控制器参数整定方法

针对复杂工业过程中存在的一类模型不确定问题,提出了一种新的鲁棒比例积分微分(PID)控制器参数整定方法。通过对优化目标的分析,将鲁棒PID控制器的参数整定问题转化成一个求解最小-最大优化问题,并引入合作进化粒子群优化算法对该最小-最大优化问题进行求解。针对实例的仿真结果表明,利用该方法整定得到的鲁棒PID控制器具有良好的鲁棒性,提高了性能指标,当过程对象操作范围发生大的变化时,该控制器能获得满意的结果。

Solid Works在螺杆空压机主机设计中的应用

介绍了一种螺杆空压机主机整个产品设计周期中Solid Works在三维造型、应力分析、动态仿真方面的应用。

无功功率补偿容量计算方法

补偿无功功率将降低供电系统的功率损耗和电能损耗,减少变压器和线路中的电压损失和提高发供电设备的利用率。针对并联电容器的安装地点不同、控制方式不同以及安装点与功率因数考核点不同,提出各种不同的无功功率补偿容最和功率因数的计算方法。结果表明,补偿后变压器损耗有所下降,变压器一次侧平均功率也有所下降,对应的功率因数上升了,证明了其计算方法的正确性。

逻辑函数功能的语言描述

逻辑电路的功能就是电路所代表的逻辑函数的功能,通常用函数表达式、真值表、卡诺图、逻辑图来表示,作者在此文中提出了逻辑函数一种新的表示方法——语言描述。

浅论逻辑函数功能的语言描述

逻辑电路的功能就是电路所代表的逻辑函数的功能,通常用函数表达式、真值表、卡诺图、逻辑图来表示。