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题名盘刷式光伏清扫机器人结构与驱动设计研究
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作者
张经炜
杨姣
高瑞光
熊铖铖
王濠君
丁坤
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机构
河海大学机电工程学院
常州市光伏系统集成及生产装备技术重点实验室
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出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期565-570,共6页
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基金
常州市科技计划(CJ20230043)
中央高校基本科研业务费专项资金(B230201004)。
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文摘
针对光伏电站中运维使用的清扫机器人轻量化设计问题,提出一种盘刷式光伏清扫机器人结构并设计驱动系统。首先,在现有轮式机器人基础上,将盘刷与机器人驱动轮集成为一体,设计紧凑型机器人结构,在机器人运动过程中同步实现组件表面清扫,并对电机支架进行优化设计。其次,采用四轮驱动方式,设计盘刷式光伏清扫机器人驱动系统软硬件。在屋顶光伏组件表面开展实验,实验结果表明所设计的盘刷式光伏清扫机器人结构与驱动系统满足清扫需求,在夏季晴天天气清扫一块面积为2.44 m^(2)的光伏组件,对比清扫前后光伏组件标准化的电气特性,清扫后修正至标准测试条件(STC)下的最大功率提升约16.1%。
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关键词
机器人
光伏
太阳能发电
光伏清扫机器人
驱动系统
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Keywords
robotics
photovoltaics
solar power generation
photovoltaic cleaning robot
drive system
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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