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主题公园的策划 被引量:1
1
作者 徐晓芬 《中华建设》 2006年第11期71-72,共2页
主题公园以其特定的主题,由人创造而成的舞台化的休闲娱乐活动空间,己形成一种休闲娱乐产业。在经济高速发展的中国,人们的生活水平越来越高,对休闲娱乐有了更多需要,主题公园的发展将会显示其强大的市场需求能力。目前国内学者集中对... 主题公园以其特定的主题,由人创造而成的舞台化的休闲娱乐活动空间,己形成一种休闲娱乐产业。在经济高速发展的中国,人们的生活水平越来越高,对休闲娱乐有了更多需要,主题公园的发展将会显示其强大的市场需求能力。目前国内学者集中对主题公园的市场、管理和经营等方面究得比较多,但对主题公园策划的研究比较少。本文就探讨一下主题公园的策划。 展开更多
关键词 主题公园 发展 策划
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碳纤维在香树湾花园酒店屋面梁加固中的应用
2
作者 徐晓芬 《建材技术与应用》 2006年第6期51-52,共2页
从加固方案的比选、碳纤维材料的选用、碳纤维加固施工工艺及注意事项等几方面,介绍了常州香树湾花园酒店屋面梁采用碳纤维进行抗弯补强加固的施工技术。
关键词 屋面梁 加固方案 碳纤维
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建筑室内装饰装修工程施工管理研究 被引量:1
3
作者 高成 《新材料·新装饰》 2023年第10期30-32,共3页
近年来,随着经济的不断发展,人们的生活水平得到了很大提高,对生活环境有了更高的要求,在装修过程中对施工水平有更严格的标准。因此,在施工过程中,可以充分进行有效管理,在控制成本的基础上增加工程的安全性和质量,从而促进经济效益与... 近年来,随着经济的不断发展,人们的生活水平得到了很大提高,对生活环境有了更高的要求,在装修过程中对施工水平有更严格的标准。因此,在施工过程中,可以充分进行有效管理,在控制成本的基础上增加工程的安全性和质量,从而促进经济效益与社会效益的最佳融合。文章主要对装修施工管理方面进行研究,探究装饰施工管理中出现的问题,并针对问题提出对应的改进措施,不断促进装修施工管理水平的提高。 展开更多
关键词 建筑室内装饰装修 施工管理 质量管理
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装饰装修工程的成本控制研究 被引量:1
4
作者 高成 《新材料·新装饰》 2023年第11期33-35,共3页
在当前全球经济一体化的背景下,我国的经济建设发展势头迅猛,城市化建设和环保理念的推广更是催生了建筑行业的巨大变革,尤其是在装饰装修工程领域,其发展前景非常广阔。但同时,装饰装修企业如果想要在市场中具备一定的竞争实力,就必须... 在当前全球经济一体化的背景下,我国的经济建设发展势头迅猛,城市化建设和环保理念的推广更是催生了建筑行业的巨大变革,尤其是在装饰装修工程领域,其发展前景非常广阔。但同时,装饰装修企业如果想要在市场中具备一定的竞争实力,就必须扩大建筑规模,做好成本控制相关工作。文章以装饰装修工程成本控制特点作为研究基础,对成本控制作用、成本的影响因素等进行论述,以期解决当前装饰装修工程成本过高的问题。 展开更多
关键词 建筑工程 装饰装修 成本控制
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仿生四足机器人运动学与动力学仿真分析 被引量:8
5
作者 宫赤坤 张吉祥 袁立鹏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第9期1-4,共4页
为了提高四足机器人的设计效率和设计的可靠性,缩短四足机器人研发周期,文章采用虚拟仿真技术对四足机器人进行仿真研究。文章对虚拟样机进行机构运动学与动力学分析,建立仿生四足机器人的运动学方程及拉格朗日动力学方程,利用三维建模... 为了提高四足机器人的设计效率和设计的可靠性,缩短四足机器人研发周期,文章采用虚拟仿真技术对四足机器人进行仿真研究。文章对虚拟样机进行机构运动学与动力学分析,建立仿生四足机器人的运动学方程及拉格朗日动力学方程,利用三维建模软件pro/E建立实体模型导入到ADAMS中进行系统仿真,采用对角小跑步态,通过仿真结果验证了运动学和动力学数学建模的正确性,分析了影响机器人动态稳定性因素,为物理样机的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 仿生四足机器人 运动学 动力学 仿真分析
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内蒙古宁城道虎沟地区首次发现中侏罗世蝌蚪化石 被引量:11
6
作者 袁崇喜 张鸿斌 +1 位作者 李明 季鑫鑫 《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期145-148,共4页
中国中生代的两栖类化石十分稀少,已报道的有尾两栖类仅见产于河北丰宁县凤山炮樟沟晚侏罗世的东方塘螈(Laccotriton subsolanus)、凤山中华螈(Sinerpeton fengshanensis)、辽宁葫芦岛市水口子早白垩世的钟健辽西螈(Liaoxitriton zhongj... 中国中生代的两栖类化石十分稀少,已报道的有尾两栖类仅见产于河北丰宁县凤山炮樟沟晚侏罗世的东方塘螈(Laccotriton subsolanus)、凤山中华螈(Sinerpeton fengshanensis)、辽宁葫芦岛市水口子早白垩世的钟健辽西螈(Liaoxitriton zhongjiani)、内蒙古宁城道虎沟地区中侏罗世的天义初螈(Chunerpeton tianyiensis)和奇异热河螈(Jeholotriton paradoxus),以及辽西早白垩世热河生物群中的无尾两栖类葛氏辽蟾(Liaobatrachus grabaui)、三燕丽蟾(Callobatrachus sanyanensis)北票中蟾(Mesophryne beipiaoensis)。本文记述了一件采自内蒙古宁城道虎沟地区中侏罗世的蝌蚪化石,这在中国乃至亚洲尚属首次报道,不仅填补了中国中侏罗世无尾两栖类化石分布的空白,而且进一步丰富了燕辽生物群的内容,对早期蛙类的地理分布、形态发生、生存环境等研究具有重要的科学价值。 展开更多
关键词 中生代 两栖类 化石 中国
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蜂群粒子群混合算法在机械手参数优化中的应用研究 被引量:4
7
作者 宫赤坤 孙英慧 袁立鹏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期105-113,共9页
工业机械手进行精密加工时,尽可能在全姿态工作空间内部完成。为了得到紧凑的结构,同时满足加工点都为全姿态点,提出了一种新的蜂群粒子群混合优化算法。建立机械手全姿态空间的结构模型,引入粒子群中全局最优粒子和惯性权重两个参数,... 工业机械手进行精密加工时,尽可能在全姿态工作空间内部完成。为了得到紧凑的结构,同时满足加工点都为全姿态点,提出了一种新的蜂群粒子群混合优化算法。建立机械手全姿态空间的结构模型,引入粒子群中全局最优粒子和惯性权重两个参数,通过中间值进行分类,差异权衡惯性权重,增强寻优能力。经验证,该算法搜索能力更强,寻优精度更高。对结构优化模型进行参数辨识,结果表明,在保持原来全姿态空间大小基本不变的情况下得到了结构紧凑、质量最优的杆长参数,从而验证了所提算法的有效性、可行性。 展开更多
关键词 工业机械手 全姿态工作空间 杆长参数 中间值 惯性权重
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基于刚柔耦合的四足机器人动力性能研究 被引量:2
8
作者 高彤 袁立鹏 +1 位作者 宫赤坤 勾文浩 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期52-55,共4页
利用刚柔耦合动力学仿真分析方法对四足机器人进行研究。建立柔性体模型,利用ANSYS与ADAMS软件建立四足机器人刚柔耦合动力学模型,分析弹性变形仿真与纯刚体仿真两种情况下对机器人行走步态产生的影响;同时重点分析机器人行走过程中的... 利用刚柔耦合动力学仿真分析方法对四足机器人进行研究。建立柔性体模型,利用ANSYS与ADAMS软件建立四足机器人刚柔耦合动力学模型,分析弹性变形仿真与纯刚体仿真两种情况下对机器人行走步态产生的影响;同时重点分析机器人行走过程中的应力应变。结果表明刚柔耦合建模与实际情况更加相近,更加真实地反映出了机器人的工作性能,为四足机器人进一步的步态规划、结构设计与优化提供了重要依据。 展开更多
关键词 四足机器人 刚柔耦合 ANSYS.ADAMS 弹性变形
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辽宁北票首次发现初鸟类化石-东方吉祥鸟 被引量:9
9
作者 季强 季鑫鑫 +5 位作者 尤海鲁 姬书安 张鸿斌 张建平 袁崇喜 王丽霞 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期723-736,共14页
本文记述了辽宁北票义县组一件新的初鸟类(Avialae)化石,这是继中华神州鸟(Shenzhouraptor sinensis Ji et al,2002)之后初鸟类化石的又一发现.它以上下颌无齿而具角质喙、胸骨发达且具龙骨突、前肢显著长于后肢等特征与始祖鸟(Archaeop... 本文记述了辽宁北票义县组一件新的初鸟类(Avialae)化石,这是继中华神州鸟(Shenzhouraptor sinensis Ji et al,2002)之后初鸟类化石的又一发现.它以上下颌无齿而具角质喙、胸骨发达且具龙骨突、前肢显著长于后肢等特征与始祖鸟(Archaeopteryx)不同,以后肢第Ⅰ趾爪已反转而与其它3趾对握等特征与神州鸟相区别,该化石被命名为东方吉祥鸟(新属、新种)(Jixiangornis orientalisgen.et sp.nov.)中国辽西新近发现的中华神州鸟和东方吉祥鸟(新属、新种)目前是世界上最古老最原始真正具有角质喙和飞行能力的原始鸟类. 展开更多
关键词 鸟类化石 东方吉祥鸟 辽宁北票 早白垩世 义县组 初鸟类 鸟类起源
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基于足端轨迹的仿生四足机器人运动学分析与步态规划 被引量:11
10
作者 勾文浩 袁立鹏 +1 位作者 宫赤坤 高彤 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期37-41,共5页
设计了一种电驱动四足仿生机器人,构造了具有主被动自由度、基于电动缸驱动的机器人腿部关节结构。对机器人进行运动学建模,并借助其运动学模型进行机器人正逆运动学计算,求解出了机器人腿部各个关节的转角函数。针对四足机器人的行走特... 设计了一种电驱动四足仿生机器人,构造了具有主被动自由度、基于电动缸驱动的机器人腿部关节结构。对机器人进行运动学建模,并借助其运动学模型进行机器人正逆运动学计算,求解出了机器人腿部各个关节的转角函数。针对四足机器人的行走特点,提出一种四足机器人步态规划方法。经过对机构几何关系的分析计算,得到腿部各个关节电动缸位移量驱动函数。仿真实验结果表明,四足机器人在该种算法下可实现连续平稳的行走,初步验证了所提轨迹规划方法、步态及机构设计的合理性和有效性。 展开更多
关键词 四足仿生 D-H坐标 足端轨迹 步态规划 运动仿真
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过山车升降平台的电机同步控制
11
作者 赵文兵 姬根 马万征 《电机技术》 2012年第6期22-24,共3页
讨论了过山车升降平台的4台电机之间的同步问题。介绍了给定、主从、虚拟总轴和偏差耦合等控制技术,最终选取了最大偏差耦合同步算法,保证平台各电机在负载不平衡的条件下,具有良好的同步性。
关键词 电机同步最大偏差偶合同步算法仿真
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智能化信息技术在传统文化领域的运用 被引量:5
12
作者 田恩铭 李华 刘玉畅 《未来与发展》 2016年第8期74-78,共5页
中国是四大文明古国之一,有上下五千年的灿烂文化,为人类文明的传承和发展做出了重要的贡献。曾经魅力四射的中华文化倾倒了无数邻邦国家,成为世界各国争相模仿的对象,至今很多国家的优秀文化中都有中国传统文化的印记。中国传统文化是... 中国是四大文明古国之一,有上下五千年的灿烂文化,为人类文明的传承和发展做出了重要的贡献。曾经魅力四射的中华文化倾倒了无数邻邦国家,成为世界各国争相模仿的对象,至今很多国家的优秀文化中都有中国传统文化的印记。中国传统文化是前人对人生思考的总结,是对自然观察的总结,是对道德情操的总结,融合中国传统文化中的人生观、价值观、自然观、情操观,闪烁着古人璀璨的智慧,是我们宝贵的历史财富。随着社会的发展,智能信息技术在各种行业得到普遍的发展,要大力倡导智能信息技术在传统文化行业的运用,可以更好地传承和发扬民族文化的精髓。 展开更多
关键词 传统文化 信息技术 传承与发扬
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全面预算在企业管理中的重要性及应用 被引量:3
13
作者 吴桂英 《中小企业管理与科技》 2015年第34期34-34,共1页
全面预算是一种新型的现代化管理措施,对于促进企业的发展有着积极的作用,可以为企业带来更多的经济效益。新时期社会经济市场竞争越来越为激烈,全面预算在企业中占据的地位也逐渐提升。但是深入分析发现,我国全面预算管理还处于初期阶... 全面预算是一种新型的现代化管理措施,对于促进企业的发展有着积极的作用,可以为企业带来更多的经济效益。新时期社会经济市场竞争越来越为激烈,全面预算在企业中占据的地位也逐渐提升。但是深入分析发现,我国全面预算管理还处于初期阶段,很多的地方还存在一些不足,需要积极地找寻有效的措施进行解决。本文就是对全面预算在企业管理中的重要性和策略进行分析,希望对相关人员有所启示,促进我国企业的长久持续发展。 展开更多
关键词 全面预算 企业 重要性 应用
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“营改增”对旅游服务业的影响及应对措施探究 被引量:2
14
作者 沈永平 《行政事业资产与财务》 2017年第33期13-13,15,共2页
自2016年5月1日起,"营改增"在我国全面推开,生活服务业也在此次改革中纳入增值税征税范围,旅游服务业作为生活服务业的一个重要行业,此次税改对其产生了较大的影响,因此探讨如何应对"营改增"对旅游服务业的不利影... 自2016年5月1日起,"营改增"在我国全面推开,生活服务业也在此次改革中纳入增值税征税范围,旅游服务业作为生活服务业的一个重要行业,此次税改对其产生了较大的影响,因此探讨如何应对"营改增"对旅游服务业的不利影响具有实践意义。本文在分析"营改增"对旅游服务业的有利和不利影响的基础上,针对不利影响提出旅游服务业的具体应对措施,以有效降低"营改增"对其产生的不利影响,希望对该行业合理享受国家的税改红利有所帮助。 展开更多
关键词 旅游服务业 “营改增” 影响 措施
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企业内部控制设计及执行的几点思考 被引量:1
15
作者 吴桂英 《中小企业管理与科技》 2015年第32期10-10,共1页
企业是资本市场的主体,在资本市场的发展中起着极其重要的作用。在经济发展的过程中,企业的内部控制受到了人们的广泛关注。良好的企业控制对于企业的经营而言有着重要的意义。保证企业内部控制的有效运行是企业管理中的重难点工作。笔... 企业是资本市场的主体,在资本市场的发展中起着极其重要的作用。在经济发展的过程中,企业的内部控制受到了人们的广泛关注。良好的企业控制对于企业的经营而言有着重要的意义。保证企业内部控制的有效运行是企业管理中的重难点工作。笔者在对我国企业内控特点进行分析后,在本文中着重讨论国企内部控制的状况,并给出相应有利于国企内部控制的建议,供有关人员参考。 展开更多
关键词 企业内部控制 执行力 国企
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基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究
16
作者 丁庆鹏 袁立鹏 欧阳荣坚 《力学研究》 2016年第4期121-128,共8页
四足机器人行走过程中的稳定性与足端接触力有着密切的联系,而且仅采用位置控制无法满足腿部运动柔顺性对足力的要求。因此,有必要研究足式机器人行走过程中的足力控制方法。本文采用阻抗控制方法对四足机器人足力进行控制,运用仿真手... 四足机器人行走过程中的稳定性与足端接触力有着密切的联系,而且仅采用位置控制无法满足腿部运动柔顺性对足力的要求。因此,有必要研究足式机器人行走过程中的足力控制方法。本文采用阻抗控制方法对四足机器人足力进行控制,运用仿真手段对机器人行走过程中的足力变化进行分析,完成了具有较高实时性和可行性的控制器设计。 展开更多
关键词 四足机器人 稳定性 阻抗控制
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四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划
17
作者 袁立鹏 张志宇 欧阳荣坚 《力学研究》 2016年第4期138-147,共10页
轨迹规划是四足机器人研究的关键,合理的足端轨迹有助于减少四足机器人足端触地时的冲击,本文根据零冲击原则规划了三条四足机器人的足端轨迹。对各条足端轨迹进行虚拟样机仿真分析,根据功率最优原则,针对不同的步态选择相应最优的足端... 轨迹规划是四足机器人研究的关键,合理的足端轨迹有助于减少四足机器人足端触地时的冲击,本文根据零冲击原则规划了三条四足机器人的足端轨迹。对各条足端轨迹进行虚拟样机仿真分析,根据功率最优原则,针对不同的步态选择相应最优的足端轨迹,为类似问题的实现开辟了新思路和新途径。 展开更多
关键词 四足机器人 步态规划 轨迹规划
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数字内容管理与保护技术的标准化探讨
18
作者 田恩铭 《数字技术与应用》 2015年第9期216-216,共1页
信息化时代的到来,为数字内容的管理注入新鲜的活力。尤其现行数字内容无论从其表现或传播形式等方面都趋于复杂,若单纯依托于传统管理与保护技术很难满足标准化要求,这就需要融入数字核心技术与网络技术,实现管理与保护数字内容的目标... 信息化时代的到来,为数字内容的管理注入新鲜的活力。尤其现行数字内容无论从其表现或传播形式等方面都趋于复杂,若单纯依托于传统管理与保护技术很难满足标准化要求,这就需要融入数字核心技术与网络技术,实现管理与保护数字内容的目标。本文主要对DCMP技术的相关概述以及DCMP标准化要求进行探析。 展开更多
关键词 数字内容 管理与保护技术 标准化
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文化科技融合促进主题公园的新发展
19
作者 田恩铭 李华 刘玉畅 《文化月刊(下旬刊)》 2016年第10期99-101,共3页
中国文化博大精深,随着新兴科技不停地发展,文化与科技彼此融合,文化科技达到了一种更高的境界。科技的发展推动文化建设,人类从农业文明发展到工业文明,科技敦促了人类文明发展的进程,人类文明发展也是推动科技发展的动力。本文... 中国文化博大精深,随着新兴科技不停地发展,文化与科技彼此融合,文化科技达到了一种更高的境界。科技的发展推动文化建设,人类从农业文明发展到工业文明,科技敦促了人类文明发展的进程,人类文明发展也是推动科技发展的动力。本文主要围绕文化与科技融合的内涵以及对主题公园的发展的启发和应用展开论述。通过文化科技融合的初步应用的结果所带来的效益,明确主题公园可以发展的方向,以及后续加强融入文化科技给主题公园所将会带来的发展。 展开更多
关键词 新兴科技 中国文化 主题公园 人类文明 文化建设 工业文明 农业文明 科技发展
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解密恐龙之蜥脚类恐龙
20
作者 孙德伟 《生物进化》 2012年第1期33-36,共4页
提起恐龙,人们会马上联想到“巨大”和“凶猛”。没错!巨大和凶猛是很大一部分恐龙最显著的特征,但并不是所有的恐龙都是庞然大物和凶猛的猎食者。今天要给大家解密的是庞大恐龙家族中最引人关注的巨大恐龙。其实,一般意义上身体巨... 提起恐龙,人们会马上联想到“巨大”和“凶猛”。没错!巨大和凶猛是很大一部分恐龙最显著的特征,但并不是所有的恐龙都是庞然大物和凶猛的猎食者。今天要给大家解密的是庞大恐龙家族中最引人关注的巨大恐龙。其实,一般意义上身体巨大的恐龙是指归属于蜥臀类恐龙的蜥脚类恐龙,一般意义上的凶猛恐龙是指蜥臀类恐龙中的兽脚类恐龙, 展开更多
关键词 蜥脚类恐龙 解密 兽脚类 猎食 家族
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