方位特征集法在三平移并联机构型综合中的应用

应用基于方位特征集的机构拓扑结构设计理论与方法,综合了26种三平移零转动的并联机器人机构拓扑结构,其中19种为首次综合出的新机型,并对它们进行了分类。该方法适用于无过约束机构和一般过约束机构的拓扑结构设计,不仅所用数学方法简单,几何与物理意义明确,而且综合所得机构的存在几何条件具有一般性。

关于IP-750压铸机无快压射问题的分析及排除

某厂ＩＰ－７５０压铸机是从意大利引进的，是由Ｉ－ＴＡＬＰＲＥＳＳ公司制造的７５０吨压铸机。笔者参加了设备的安装及调试，并负责液压系统的日常维修。ＩＰ－７５０压铸机的工作过程主要包括关门、合模、锁模、压射、增压、保压、开门、开模等。其中压射过程中压射速...