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方位特征集法在三平移并联机构型综合中的应用
被引量:
5
1
作者
余同柱
沈惠平
+3 位作者
邓嘉鸣
孟庆梅
朱伟
杨廷力
《机械设计》
CSCD
北大核心
2012年第8期48-54,共7页
应用基于方位特征集的机构拓扑结构设计理论与方法,综合了26种三平移零转动的并联机器人机构拓扑结构,其中19种为首次综合出的新机型,并对它们进行了分类。该方法适用于无过约束机构和一般过约束机构的拓扑结构设计,不仅所用数学方法简...
应用基于方位特征集的机构拓扑结构设计理论与方法,综合了26种三平移零转动的并联机器人机构拓扑结构,其中19种为首次综合出的新机型,并对它们进行了分类。该方法适用于无过约束机构和一般过约束机构的拓扑结构设计,不仅所用数学方法简单,几何与物理意义明确,而且综合所得机构的存在几何条件具有一般性。
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关键词
方位特征集
并联机构
三平移零转动
型综合
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职称材料
关于IP-750压铸机无快压射问题的分析及排除
被引量:
1
2
作者
钱雪松
《液压与气动》
北大核心
1999年第2期45-46,共2页
某厂IP-750压铸机是从意大利引进的,是由I-TALPRESS公司制造的750吨压铸机。笔者参加了设备的安装及调试,并负责液压系统的日常维修。IP-750压铸机的工作过程主要包括关门、合模、锁模、压射、增压、保压、...
某厂IP-750压铸机是从意大利引进的,是由I-TALPRESS公司制造的750吨压铸机。笔者参加了设备的安装及调试,并负责液压系统的日常维修。IP-750压铸机的工作过程主要包括关门、合模、锁模、压射、增压、保压、开门、开模等。其中压射过程中压射速...
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关键词
压铸机
快压射
液压系统
故障分析
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职称材料
题名
方位特征集法在三平移并联机构型综合中的应用
被引量:
5
1
作者
余同柱
沈惠平
邓嘉鸣
孟庆梅
朱伟
杨廷力
机构
常州
大学
机电工程
学院
机器人研究所
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2012年第8期48-54,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(50875261
51075045)
+2 种基金
江苏省重大科技支撑与自主创新资助项目(BE2010074
BE2010061)
常州市科技攻关资助项目(CE20100050)
文摘
应用基于方位特征集的机构拓扑结构设计理论与方法,综合了26种三平移零转动的并联机器人机构拓扑结构,其中19种为首次综合出的新机型,并对它们进行了分类。该方法适用于无过约束机构和一般过约束机构的拓扑结构设计,不仅所用数学方法简单,几何与物理意义明确,而且综合所得机构的存在几何条件具有一般性。
关键词
方位特征集
并联机构
三平移零转动
型综合
Keywords
POC set
parallel mechanism
3-translationaland 0-rotational
structure synthesis
分类号
TH11 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
关于IP-750压铸机无快压射问题的分析及排除
被引量:
1
2
作者
钱雪松
机构
河南大学
常州
分校
机电工程
学院
出处
《液压与气动》
北大核心
1999年第2期45-46,共2页
文摘
某厂IP-750压铸机是从意大利引进的,是由I-TALPRESS公司制造的750吨压铸机。笔者参加了设备的安装及调试,并负责液压系统的日常维修。IP-750压铸机的工作过程主要包括关门、合模、锁模、压射、增压、保压、开门、开模等。其中压射过程中压射速...
关键词
压铸机
快压射
液压系统
故障分析
分类号
TG233.1 [金属学及工艺—铸造]
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
方位特征集法在三平移并联机构型综合中的应用
余同柱
沈惠平
邓嘉鸣
孟庆梅
朱伟
杨廷力
《机械设计》
CSCD
北大核心
2012
5
下载PDF
职称材料
2
关于IP-750压铸机无快压射问题的分析及排除
钱雪松
《液压与气动》
北大核心
1999
1
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职称材料
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