基于自动仓储技术的自动导向小车(AGV)的研究

AGV是一种无人驾驶的激光导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化现代物流系统中。本文重点描述了以44B0XAGV为核心的AGV控制系统的软硬件设计以及AGV小车与计算机的通讯协议。在已经投入使用中的AGV小车的良好性能证明了其控制方案的合理性和先进性。

面向多媒体移动终端的DSP脚本语言设计

移动终端像移动电话等正在采用双核处理器,这种处理器包含MPU和DSP两种核心,双核处理器有利于移动终端性能的提高和功耗的降低,但它会使软件的发展更趋复杂,因为MPU和DSP都要求各自的开发程序。为了改进双核系统对软件发展的要求,研制出了一种DSP脚本语言,其运行环境可以和MPU匹配,阐述了这个系统的设计、运行和评价。