基于机器视觉技术的全自动微点焊机器人的研究

针对目前电声电子器件铜引线人工难以识别定位的问题,本文提出了基于机器视觉识别技术的微点焊机器人的系统,采用图像处理算法和机器视觉标定方法,解决电声电子器件铜引线的精确定位问题。实验结果证明,该系统能够有效提高微点焊的效率和质量。

基于ANSYS软件的四轴工业机器人小臂自由模态分析

四轴工业机器人的小臂是机器人结构中的主要部件,小臂的结构及其性能直接影响整个机器人的精度和性能,对小臂自由模态的分析至关重要。利用有限元分析软件ANSYS对四轴工业机器人的小臂进行模态分析,自由模态分析能够对小臂的刚度及整个机器的稳定提供理论基础。

基于预加工孔CCD图像的零件视觉定位

针对在薄板和微型零件上冲裁加工时装夹定位的难题,采用了一种基于预加工孔CCD图像来定位工件位置的方法。这种定位方法的精度取决于图像孔位置的测量精度。对此提出了Hough变换与最小二乘圆相结合的圆孔位置测定方法,消除了孔表面污渍、表面粗糙度及其它噪声的影响。该法利用二维灰度直方图对图像进行二值化处理,在对其边缘检测的基础上采用Hough变换粗测定以及最小二乘圆精密测定方法。仿真与实验证明孔位测定结果兼具鲁棒性与精密性。该方法实现了工件的微米级定位。

高速DAC与正交调制器接口电路设计

结合宽带数字TR组件零中频发射波形产生思想,设计了高速DAC与正交调制器的接口电路。给出详尽设计方法及步骤的同时使用TINA-TI软件对设计的接口电路进行了交直流特性及宽带信号幅频特性仿真,验证了其正确性。

基于模态分析的高速高精度贴片机运动机构优化设计

针对高速高精度贴片机的特点,应用ANSYS软件对贴片机基座进行了模态分析。通过对结构的固有频率和模态振型的分析,为高速高精度贴片机底座结构的优化提供理论数据,提高了整体的动态性能,保证了高速高精度贴片机的机械强度和刚度。

凸轮分度器转盘的轻量化设计

本文介绍了凸轮分度器在自动化领域应用、分类及工作原理,通过ansys的受力分析为转盘确定工艺孔的形状及位置做出初步的判定,为凸轮分度器负载的轻量化设计提供了一个简单的方法。