静电喷涂机器人喷涂效果的分析与仿真

文中在MATLAB2012平台上构建了一个变量喷涂模型仿真分析软件平台。平台结合CAD模型重构,数据图像处理,矩阵数据分析,以及机器人离线编程技术。只需采集少量的初始数据就能对漆膜的喷涂效果进行合理的仿真预测。并能为机器人离线编程和实际现场工艺提供参考估计参数。在MATLAB上的仿真结果和ABB Rob Studio测试表明此软件平台易于应用。

汽车柔性涂装生产系统的设计

针对当前汽车行业多品种、小批量和个性化的特点,设计了一套面向汽车涂装生产线的柔性化生产系统。该系统的核心是车体自动识别(AVI)技术的应用。以无线射频识别(RFID)系统作为车身识别的重要手段,以现场总线作为控制核心,以便实现多款车型同平台的共线生产。从机械、电气两个方面介绍了实现汽车柔性输送线的一些关键技术。

基于BYEC-1820运动控制器的中置柜检修智能小车控制系统

在供电系统中,为了保证安全性和可靠性,中置柜每隔一段时间需要检修一次,然而中置柜非常重,需要一种智能小车来进行辅助操作,提高效率和增加安全性,把职工从繁重的人工操作中解放出来。小车主控制器采用BYEC-1820运动控制器,小车的驱动环节由伺服电机构成,要求电机的输出转矩过渡平滑,电机的软硬启动特性良好。采用图像处理技术用于小车的视觉定位系统(VSL),保证了小车能准确抓取中置柜断路器开关。小车水平调整平台上安装有水平传感器,利用模糊PID控制技术提高小车检修平台的水平调节准确性。利用外扩液晶显示器显示小车各个部分动作指令按键和小车各部分运行状态。小车成功应用于中置柜断路器安装、调试、检修过程中,显著提高了检修工作的安全性和效率,减少了检修工作的人工投入,明显缩短了中置柜断路器检修工作的停电时间。

基于ROBCAD的涂装生产线的仿真与研究

涂装是汽车生产中的主要环节,汽车涂装生产线的主要工作就是利用喷涂机器人的协调配合完成对白车身的喷涂工作。文中首先根据某一工业现场的实际生产情况计算出其工作节拍,后借助ROBCAD这一仿真软件搭建出符合一般工业现场的仿真模型,利用SOP这一功能对搭建的模型进行可视化仿真得到工作节拍,得出机器人喷涂节奏能满足涂装生产线实际生产要求,由此验证了这一方案的可行性,有效地节约了实际生产时间和成本。