智能型万能式断路器控制器全自动检测系统研制

设计了一套以工业控制计算机为核心,配置高精度数据采集卡和信号调理电路等硬件,采用先进的虚拟仪器技术———LabVIEW 7 Express软件开发平台自行开发数据采集、分析、处理软件,通过PCI标准总线组成的高度集成的智能型万能式断路器控制器全自动检测系统,可满足智能型万能式断路器控制器产品的出厂检验要求。详细分析了系统总体方案设计,具体阐述了系统软件模块设计。经实际应用表明,该系统具有测试精度高、抗干扰能力强、检测效率高、操作简单等优点。

永磁同步电机常用齿槽配合的电磁振动

由于转子永磁体和定子铁心之间存在极强的电磁吸力,当转子旋转时会引起电机定子的机械振动。对不同齿槽配合的永磁同步电机电磁振动问题进行了分析比较和实验研究,包括9/6、18/6、12/8、24/8、12/10、15/10六种不同的齿槽配合。文中首先分析了永磁电机内部的电磁力分布,通过二维电磁场的分析计算,可以得到在不同转子位置时电机内部的电磁力分布。通过把电磁力耦合到电机的瞬态结构有限元模型中,可以计算得到永磁同步电机的振动频谱,并得到了实验验证。该方法已被用来研究和比较不同齿槽配合的永磁同步电机的电磁振动特性。

一种基于dqo变换改进的电流检测新方法

在传统dqo变换的基础上,提出一种改进型电流检测新方法。通过快速合成正序电压作为锁相环的基准参考,可以正确、实时地检测有功电流、无功电流,进而求出基波电流、负序电流和谐波电流,解决了三相电压不对称系统中实时提取基波正序分量求解复杂而困难的问题,并分析了电流检测动态跟踪情况。仿真研究表明:该方法灵活、简便,且具有良好的实时性,满足无功与谐波电流检测的要求,且可应用在三相三线制和三相四线制系统中。

基于动态权值的粒子群算法的多样性分析

种群的多样性是保证粒子群优化算法收敛的前提条件,基于此提出了一个概念清晰、运算量小的多样性定义,并从粒子在寻优过程中粒子聚合程度和速度进化程度出发分析粒子群的多样性。在此基础上,提出了一种基于动态权值的改进算法,算法能自适应的调整惯性因子以保持种群多样性,有效地避免了早熟收敛。仿真实验表明该算法不仅能加快种群的进化速度,而且还能增强算法的全局收敛性,收敛概率也从15%增加到100%。

基于高频信号注入法的BLDC无传感器运行驱动策略

采用PWM技术注入高频信号的情况下,无法依靠逆变器功率管的逻辑切换来驱动BLDC。针对这一问题,提出了一种新的驱动方法:根据实时检测的转子位置的变化量来控制调制电压的波形,从而控制逆变器输出的主电压波形,使之符合BLDC正确运行的要求,实现BLDC的无传感器运行。实验结果证明了这种方法的正确性。

一种高精度正弦信号源的设计

设计了一套采用计算机、数据采集卡等硬件和在LabVIEW虚拟仪器平台上开发的软件构成的高精度正弦信号源,可以满足CW系列智能控制器出厂检验要求.从系统总体方案设计和软件等方面对信号源的实现方法及功能进行了详细的介绍.

基于组态王的模糊PID温控系统设计

在工业生产过程中,DCS系统的应用越来越广泛,但目前大多数HMI软件,仅仅提供单回路PID控制控件,缺少先进的控制算法。温度是重要的工业控制参数之一,具有非线性、时变性、滞后性等特性。该文采用模糊控制和PID控制相结合的方法,运用组态王软件的命令语言函数,实现对PID参数的在线自适应调整,能够较好地满足控制性能要求。

基于改进粒子群算法的TTCAN系统矩阵的优化

在基于时间触发的CAN总线控制系统中,TTCAN协议的任务调度是一个很重要的问题。针对这一问题,提出了基于改进粒子群算法的TTCAN系统矩阵优化方法,给出了详细的优化过程,并对算法进行了仿真研究。结果表明,改进的粒子群算法有效地减少了CAN的干扰抖动问题,提高了TTCAN网络带宽利用率,使得在实时控制系统中总线负载达到峰值时仍然能得到可靠的传输。

高速公路汽车追尾预警系统蚁群信息素驿站式传播研究

综合采用蚁群信息素通信机制和中国古代驰道驿站接待要员的方式,设计了高速公路上行驶的汽车与相邻汽车交换速度和位置信息的策略和网络,为高速公路汽车追尾碰撞事故预警提供了解决方案。

电脑横机机头伺服控制及其FPGA实现

电脑横机的机头部分结构复杂,对其运动速度、位置的控制决定了选针、选纱、压脚、编织密度等核心工艺的质量.设计中利用高精度伺服单元对指令脉冲构成电流、速度两级闭环,利用光栅尺与指令产生模块构成位置闭环,实现了速度、位置控制,满足了精度和稳定性要求;采用FPGA为协处理器,完成底层控制、调试、修改.扩充方便,抗干扰性强,缩短了设计时间.该设计在新开发的电脑横机上使用,运行稳定可靠,达到了设计要求.

基于动态权值的PSO算法的多传感器数据融合

针对标准粒子群算法的缺点,在原有算法的基础上,提出一种动态权值的粒子群优化算法,使得粒子在迭代过程中惯性权值随粒子进化度和聚合度的变化而改变,并将其尝试性的运用到数据融合领域.实验结果表明,改进的PSO算法能近似最优地确定数据融合中各权值因子,使融合在信息源的可靠性、信息的冗余度/互补度以及进行融合的分级结构不确定的情况下,以近似最优的方式对传感器数据进行融合.

试论学校思想道德教育中惩罚教育的执行

惩罚教育是教育者对受教育者不良思想和行为给予否定性的评价,并采取有效措施使不良思想和行为得以及时纠正的辅助手段。教育者在执行惩罚教育时要做好奠定情感基础、控制惩罚量度等方面的公正。惩罚中应坚持慎罚、指向过错、及时与坚定、一视同仁、保持关爱等原则。

基于饱和磁链模型的永磁电机转子极性鉴别

针对经典高频信号注入法无法鉴别转子极性的问题,基于磁化曲线的非线性,建立了一种永磁电机的饱和磁链模型。根据此模型,可以从高频响应电流中提取出转子极性信号。当位置估计器输出稳定后,通过该信号的正负号来判定转子的N极和S极。仿真结果证明了该方法的正确性。

高琴妹教授简介

评述了高琴妹教授在自动控制方面所做的研究工作．一、进行了中功率系列GTO—PWM变频调速装置的计算机辅助设计，完成了GTO及电力电子器件数学模型、线路仿真、参数寻优等的CAD研究工作．二、对参数在线自校正模糊控制器进行了研究，提出了N＋1层多准则决策．三、主持研制了多台基于LabVIEW的用于生产现场的专用计算机检测系统，总体结构先进、合理，自动化程度高．

运用MATLAB改进PID控制教学方法

传统PID控制的教学方法以定性分析、说理教学为主,教学效果并不令人满意,学生只能在概念上去认识PID控制的规律,理解比较肤浅.运用MATLAB进行PID控制规律的教学方式改革,通过形象化的仿真演示,有助于提高学生对PID控制规律的深入理解,激发学生的学习兴趣,培养学生的创造性思维.

开关电源中磁性元件的设计

在了解磁性材料性能和高频条件下磁性元件选用问题的基础上,以变压器的设计为例,研究了开关电源中磁性元件的工作特点和设计方法,为磁性元件的设计提供了参考.

交通图像序列中的多目标跟踪

介绍了一种简单、快速的实时交通图像序列中多目标的跟踪算法,在使用自适应背景差分法分割出运动目标候选区域的基础上,通过形态学操作和降低分辨率的方法,得到连通的目标区域,再使用轨迹关联法实现对多目标的跟踪.实验结果表明该算法较好地解决了跟踪的连续性、实时性、精确度的矛盾,同时满足智能交通监控系统的要求.

纯方位目标跟踪航迹起始的混合方法

提出一种基于模糊蚂蚁聚类的逻辑航迹起始混合方法,将来自不同传感器的前两次扫描所产生的位置点进行聚类,提取出最有可能源自真实目标的候选点,并将这些候选点作为航迹头,然后运用逻辑法进行航迹起始.仿真实验中,与不同方法的性能比较结果表明了该方法的有效性.

视频中人脸的实时跟踪

介绍了一种简单、快速的实时视频人脸对象跟踪算法.在使用肤色检测算法进行人脸区域定位的基础上,采用差分运动估计,确定最大的搜索区域,在此区域使用两个正交的边缘梯度跟踪模型和内部肤色像素统计直方图跟踪模型跟踪人脸.本算法较好地解决了跟踪的连续性、实时性和精确度间的矛盾.实验结果表明本算法能够对人脸进行实时跟踪,具有一定实际应用价值.