基于物联网的社区智慧消防管理系统设计

分析了现有社区消防管理系统存在的不足,利用物联网技术实现消防传感器硬件的通信,结合XFire Web Service消息处理机制开发了不同于消防平台之间数据通信的接口,通过RTMP开发了流媒体视频服务器,基于BlazeDS长轮询通道实现了报警消息的主动推送功能。系统易扩展、鲁棒性强,能够适应不同规模社区智慧消防管理系统的需求。

基于Zigbee和RFID的施工现场智能监控系统设计

针对施工现场监控系统传统有线网络存在的布线困难、组网复杂和移植性差等问题,基于Zigbee网络和RFID技术,设计了由RFID无源标签、智能节点、网关和远程监控系统组成的施工现场智能监控系统,设计了智能节点和网关的硬件结构,重点阐述了Zigbee网络的组建、RFID数据传输和控制技术,并对系统的通信距离、准确率和稳定性进行了测试。

一种基于联邦卡尔曼滤波的信息融合定位算法

本文设计了一种基于联邦卡尔曼滤波的WLAN系统与RFID系统联合定位的信息融合算法。针对室内移动节点单一定位系统存在的定位精度不够、定位时间过长及算法复杂度不理想等问题,提出将WLAN系统和RFID系统作为联邦滤波器的两个独立子系统,采用无迹卡尔曼滤波算法进行独立的量测更新和时间更新,主滤波器用无反馈模式对子系统输出的信息进行融合。仿真结果表明,该算法分散和减少了无迹卡尔曼滤波的计算量,较之于单一定位系统,大幅减少了最大偏差和最小偏差,定位精度显著改善。