微型钻针芯厚快速光学自动化测量系统开发

针对微型钻针芯厚测量设备存在着准确性差、成本高、效率低等缺点,利用NI相关产品软件及硬件的整合能力,针对运动控制、逻辑控制、机器视觉、图像处理、数据采集与运算等功能进行系统整合,开发钻针芯厚光学自动化测量系统。该微型钻针芯厚测量系统通过实验证明:测量单一钻针截面所需的时间在30 s以内;芯厚测量重现性可达±1μm的范围以内;测量准确度可达±2μm的范围以内,该系统能有效提升钻针芯厚测量的效率与可靠性。

供给侧视角下课程思政建设的思考与实践——基于教师维度

课程思政作为高职院校思想政治教育的重要组成部分,长期以来在一定程度上存在着供给侧与需求侧失衡的现象,突出表现在忽视需求侧的主体性,不能有效将价值塑造、知识传授和能力培养三者融为一体,无法满足学生与时俱进的自我实现的需求等方面。《高等学校课程思政建设指导纲要》指出“全面推进课程思政建设,要紧紧抓住教师队伍‘主力军’”,基于此,将教师作为推动课程思政改革和建设最核心的供给主体,系统分析了供给侧视角下基于教师维度推进课程思政建设的逻辑关联、思想意蕴、思维路径和关键问题的解决方法。

Al_(2)O_(3)添加量对Li_(2)ZnTi_(3)O_(8)陶瓷微波介电性能的影响

采用固相反应法合成Li_(2)ZnTi_(3)O_(8),然后添加Al_(2)O_(3)(添加量为Li_(2)ZnTi_(3)O_(8)质量的0~7%)制备Al_(2)O_(3)/Li_(2)ZnTi_(3)O_(8)复合微波介电陶瓷,研究Al_(2)O_(3)添加量对复合陶瓷微观结构与介电性能的影响。结果表明,复合陶瓷主相为立方结构Li_(2)ZnTi_(3)O_(8),随Al_(2)O_(3)添加量增加,逐渐生成ZnAl_(2)O_(4)和TiO2第二相,这2种物质对陶瓷的微波介电性能有很大影响。Al_(2)O_(3)的添加可抑制Li_(2)ZnTi_(3)O_(8)晶粒的生长。烧结温度为1100℃、Al_(2)O_(3)添加量为1%时,Al_(2)O_(3)/Li_(2)ZnTi_(3)O_(8)复合微波介电陶瓷获得最佳介电性能,介电常数εr≈26.1,Q×f≈87900GHz,谐振频率温度系数τf≈13.3×10^(-6)℃^(-1)。

基于模糊类神经网络的双轴伺服电机运动控制

为了消除双轴线性伺服电机同步运动的相对速度误差,提出模糊类神经网络控制器,以取代传统的比例-积分-微分交叉耦合控制器。首先对双轴线性伺服电机系统进行建模,其次采用2个模糊类神经网络速度控制器提供需要的控制动作,以保持双轴线性伺服电机同步运动且追随速度命令。仿真结果证明,该控制方法在无载和有载时分别在0.4 s和0.5 s后两电机速度相对误差几乎为零,可适应的速度范围宽且对负载干扰具有高鲁棒性。

康复锻炼用肌电控制机械手开发

针对传统的刚体康复训练设备,无法适应不同患者的特定训练需求,以及无法整合功能性肌电刺激的辅助治疗功能等问题,开发出能够实现主动与被动训练的可变刚性自动化康复机械手系统。通过建立全新的适应性弹性耦合驱动器模型,并与采用非线性回归数学模型与支持向量回归分析设计的肌电信号力矩估测器进行整合,以数字信号处理器NI-sbRIO9642为控制核心,从而实现阻抗运动、等长运动、等张运动等外骨骼支持康复训练运动。实验表明:该机械手实现了不同需求的患者训练时的多种训练模式自动化,并具有舒适、安全的特点。

旋翼机编队飞行模拟平台开发与测试

为加快无人机编队飞行的实际应用,开发无人飞行载具（UAV）的编队飞行模拟平台,设计智能硬件回路模拟系统。主要内容包含以虚拟长机和动态导航点为基础的编队飞行导航与控制、编队飞行演算法开发、硬件回路系统设计等,并使用模拟平台进行旋翼机的编队飞行控制。模拟结果显示,所设计的软件回路与硬件回路模拟平台在多架旋翼机上,实现了导航点追踪与编队飞行,达到了预期目标。

电网扰动状态下的机电转子稳定控制方法研究

在对电网扰动状态下的机电转子稳定控制方法的研究过程中,采用当前的方法进行机电转子稳定控制时,转子角行波传输不稳定,控制性能较差。提出基于改进TORA转子位置反馈的机电转子稳定控制方法。该方法依据电网在扰动状态下的特有框架结构,融合FLOYD算法,计算并得到机电设备频率特征函数的变化规律,在此基础上对电网系统稳态时和电网扰动状态下,机电波到达后机电频率的特征进行有效的区分,完成了电网扰动状态下的机电转子稳定控制。实验证明,该方法控制精确度高,稳定性强。

浅谈电气控制系统故障分析诊断及维修技巧

随着国内社会经济以及科技水平的不断发展,诸多行业领域都获得了极为快速的发展,正是在这样的前提条件之下,尤其以电气控制系 统的发展最为突出。电气控制系统的组成体系,通常都是由不同科学技术所组成的全新先进技术,所以其在我国工业事业的发展过程当中,将会为 未来的发展带来非常重大的发展机遇。然而不能忽视的现状问题是,因为电气控制系统的研究,在国内的起步时间相对较晚,因此整个研究工作难 以避免会存在相应的问题。本篇文章接下来将会对此展开详细的分析描述。

一种恒压输出的DC-DC升压电路设计

针对DC-DC升压器存在效率低,纹波电压较大,输出电压不稳定等问题,文中开发和设计了一种具有恒定输出电压的DC-DC升压转换器的方法。通过升压电路和电压反馈技术,将波动的输入电压变成恒定的直流电压输出。该设计通过将转换器的输出电压与参考电压相比较,两者的差值会产生一个PWM信号控制升压器的通断时间,从而达到恒定电压输出。仿真结果显示,该实验电路能在频率为20 k Hz的连续导通模式中工作,产生24 V的恒定输出电压,输出功率为100 W。

基于局部特征压缩采样的网络入侵信号检测

对网络入侵信号的准确检测,提高检测概率是保证网络安全的基础,传统检测方法难以实现对较低信噪比下的攻击信号的高效定位和检测,无法有效预测入侵信号的局部特征点,导致重采样,虚警概率和漏检概率较高。提出一种基于局部特征压缩采样的网络入侵信号检测算法,构建低信噪比下网络入侵信号模型,采用多普勒频移模糊搜索对入侵信号进行平滑处理,得到入侵信号的局部特征预测量和测量值,为了使得入侵检测适合线性实时处理过程,提高在低信噪比下的检测性能,采用卡尔曼滤波对结果进行修正,采用局部特征压缩采样判断入侵信号的联合特征,实现了对网络入侵信号的局部特征压缩采样检测。仿真结果表明,该算法检测性能较好,检测概率优于传统算法,展示了较好的应用价值,确保了网络安全。

一种低压改进型MOS电荷泵电路的设计

针对使用标准CMOS技术实现的传统电荷泵输出电压较低的不足,文中提出将基本的电荷转移开关进行改进的MOS电荷泵,在泵送增益增加电路的基础上,通过在泵的输出级增加第3个控制信号来提高电荷泵的电压增益,以得到更高的输出电压,将其作为无线传感器的能量收集电路。仿真结果表明,该改进型电荷泵电路适合于低电压设备,并具有较高的泵送增益。其输出电压在同类电荷泵中最高,在1.5 V电源条件下,可高达8.5 V。

柔性SrTiO_3/Ag/SrTiO_3复合结构透明导电薄膜的制备和性能研究

为获得高性能的柔性透明导电薄膜,采用磁控溅射技术在柔性PC衬底上制备出了STO(30nm)/Ag/STO(30nm)复合结构透明导电薄膜.分别对不同中间Ag层厚度薄膜的结构、光学和电学性质进行了研究.研究发现:随着中间Ag层厚度的增加,可见光区的平均透过率先增大后减小,电阻率和方块电阻持续减小;当中间Ag层厚度为11nm时,复合结构透明导电薄膜具有最佳的品质因子为14.23×10^(-3)Ω^(-1),此时,其可见光区平均透过率为82%,方块电阻为9.2Ω/sq..

智能复合电池充电控制器设计与研制

太阳能发电系统应用于室外照明之储能电池,基于成本考察大部分使用传统铅酸电池,因此带来许多缺点,为有效运用太阳能充放电管理应用模式,因此提出智能复合电池充电控制器应用于太阳能照明。当阳光强照度或大电流充电时,先以锂铁电池进行快速大电流充放电,获得极高充放电效率;当阴天锂铁电池储量不足时,切换至铅酸电池供电,有效提供备用电源且延长阴天供电天数,大幅延长铅酸电池寿命。本系统控制电路采用Microchip PIC18系列微控制器为基础,大幅缩小硬件电路体积,采用智能脉冲宽度调变充电控制法针对复合电池来进行数位控制及实现控制策略,使其具有高充放电效率、维修成本低、延长阴天照明时间及环保效益等优点,并将所提电路实际应用于校园路牌照明,证实所提系统可行性及有效性。

ABJM理论的精确孤立子解

对出现在规范场中的Aharony-Bergman-Jafferis-Maldacena（简记为ABJM）理论，首先在阿贝尔ansatz之下，导出二阶Euler-Lagrange方程组；其次，利用BPS技巧导出一阶BPS方程组，并证明了二阶Euler-Lagrange方程组与一阶BPS方程组的等价性；最后，通过求解一阶BPS方程组得到了ABJM理论的所有有限能量的（正则）精确孤立子解。