瓶盖注射模设计及若干工艺问题探讨

介绍了矿泉水瓶盖注射模设计 ,对一些关键结构进行了详细阐述 ,并探讨了该模具制造的若干工艺问题。

末端轨迹指定的机器人最优二次轨迹规划

本文结合动态规划法和速度限制曲线法 ,在末端轨迹指定的情况下 ,进行了机器人时间 -能量加权最优二次轨迹规划 ,该方法具有直观、简洁、物理意义清晰、计算量小的优点。