单片机控制的步进电机自适应调速方法

介绍了步进电机速度自适应控制实现的机理，步进电机分段变速控制中频率运行代码、与频率运行代码相对应的最高运行频率、最小运行步长三者的对应关系，最后介绍了程序设计方法。这种由单片机实现的步进电机自适应调速方法已得到实际应用，取得了较满意的结果。