基于PLC的玻璃磨边自动化上料系统

本研究以三菱PLC为基础,采用特殊吸盘装置吸附玻璃基板,以龙门小车的方式传输玻璃基板,同时采集CNC玻璃磨边机状态信息,配合数控机床工作节拍,实现集取料、上料、加工固定、出仓为一体的全自动玻璃磨边上料系统,解决了上料不及时、玻璃破碎、浪费人工等问题,提高整体产线的生产效率,降低了生产成本。

基于机器视觉的Mini LED背光板PCB焊盘检测系统

针对Mini LED背光板PCB焊盘检测精度和效率低的问题,提出一种基于机器视觉的Mini LED背光板PCB焊盘检测系统。首先,对采集的Mini LED背光板PCB焊盘图像进行预处理;然后,通过阈值分割法进行PCB焊盘粗分割,采用模糊C均值聚类算法进行PCB焊盘细分割;接着,利用Canny算子进行像素精度边缘提取;最后,采用基于Zernike矩的亚像素边缘检测方法提高边缘检测精度。实验结果表明,该系统具有较高的检测精度和效率,PCB焊盘尺寸测量误差在±8μm以内,位置测量误差在12μm以内。

一种夹钉机的设计

本机器代替人工,将FPC和框架通过夹子固定到一起。由FPC自动上料系统,框架自动上料系统,自动夹钉机构,产品传动系统及自动下料机构等构成。FPC和框架批量供料,由FPC和框架自动上料系统分别将其送到装配台,装配台上有很多小孔,通过真空将FPC吸住,框架放在FPC上面,夹钉由振盘传送到夹钉机构,再将其推送出去,将FPC和框架夹到一起。夹钉的数量由程序控制,可进行选择。完成动作后,由自动下料机构将其下到架子上,达到一定数量后人工换架子。

VCP电镀线下板机方案的设计

机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各种动作,它的准确性和多自由度,保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多,机械手的使用能够显著的提高生产效率,减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作,它在自动化车间中用来运送物料,从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业,在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点,尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。

用于FPC板打夹设备的开夹装置设计

本发明涉及柔性线路板技术领域,尤其涉及一种用于FPC板打夹设备的开夹装置,包括用于传送夹子的送料通道,所述送料通道的出料口处设置有用于开夹的开夹机构和将夹子推向开夹机构的推料机构,所述开夹机构包括锥形凸块,所述锥形凸块的上方设置有防止夹子在开夹时错位的抵压机构,本发明能够将FPC板用夹子固定在框架上,取代人工操作,省时省力。