一个AGV小车的智能控制系统设计与实现

主要介绍一个AGV小车的智能控制系统设计与实现,小车的驱动系统以直流电机为动力源,使用L298N作为电机的驱动器,以STC89C52系列单片机为软件平台,设计了控制算法,编写了控制程序。经实验环境的测试证明了该算法及循迹运动的正确性、可用性、可行性,为AGV小车的应用实践提供了一定的理论和实践依据。

基于模糊PID的纺织厂空调温度控制系统设计

考虑纺织厂生产车间空调系统温度控制中存在惯性大、非线性以及时滞等特点而导致控制精度低、难度大等问题,防止因温度原因造成产品品质问题,提出了基于模糊PID调节原理的动态控制算法,设计了以PLC为系统核心控制器的空调温度控制系统,利用传感器实时采集温度数据信号,经由PLC进行模糊控制和PID调节,控制变频器、风阀驱动器等调节开闭。运行结果表明:系统工作稳定,过程中超调量小、响应速度快,系统温度调节误差小于0.5℃,节电12.6%,满足纺织车间温度控制要求。

多保护融合的化工废水池自动排水系统设计

针对传统化工企业废水池排水系统工作中,存在排水过程无法自动调节、缺少实时监控、设备不带保护及自动化流程不完备而易导致系统故障等诸多问题,设计了基于S7-1500PLC搭载人机界面的,并结合温度、湿度、系统液位、设备运转时间等多层保护融合的自动控制系统。通过人机界面对工作过程进行实时监控,保证系统稳定运行;通过传感器对高低液位、设备温湿度等信息进行实时反馈,防止系统故障;通过PLC程序对系统启停、持续运转时间等信息进行优先级判断,实现系统优化运行。试验测试结果表明,设计的自动排水系统能提高系统稳定性、安全性,降低故障率。

基于模糊PID的输油管道压力控制SCADA系统设计

针对长距离输油管道运输过程中管道压力随油品批次不同移动变化大,提出了基于模糊PID算法的管道压力控制策略,并结合管道监控要求,阐述了SCADA系统的组成、软件功能、监测和控制的基本原理,设计了压力控制SCADA系统,有效应对了输油管道压力控制的不确定性、时变性、迟滞性等问题。系统将输油管道压力作为主控参数,通过实验取得了良好的控制效果,提高了系统对管道压力控制的精确性和稳定性。

基于UG NX 8.0的电暖扇后壳注射模设计

以UG NX 8.0软件为工具,对电暖扇后壳注射模结构进行设计,并对电暖扇后壳的分型面、型腔板、型芯、侧抽芯等结构进行分析,解决了电暖扇后壳底座部位的脱模问题,为类似塑件的注射模设计提供了参考。

UG编程刀路优化技巧

UG数控编程刀路优化,使机床速度和精度提高,应用广泛。在本文中详细介绍了7种比较常用的道具路径优化方法:(1)更改合并距离;(2)更改最小切削长度;(3)延长刀路;(4)平面与外形等高一起加工;(5)始终深度优先;(6)切削层优化;(7)做好辅助体。细节决定成败,好刀路好看、快速、效率精度高。

基于Moldflow的模具镶件偏移CAE优化分析

以筷子盒模具设计为例,针对模具镶件在注塑成型过程中出现被冲弯或冲裂而产生镶件偏移现象,应用Moldflow软件对产品和镶件注塑成型的浇口、流道设计进行优化分析,寻找偏移原因,发现填充不均匀是产生镶件偏移的关键。通过调整浇口进胶方式、流道分布等措施将最大偏移量由1.208 mm降至0.301 mm,显著提升了产品的注塑成型质量。

半主动空气悬架BP-PID控制器设计及其随机路面验证

在综合考虑算法精度与效率的条件下,设计一种新的汽车半主动悬架BP-PID控制模型,在该算法中融合神经网络控制器的鲁棒特性。通过神经网络完成PID参数的在线整定功能,并达到对非线性函数进行快速逼近与自主学习的过程,充分克服非线性悬架系统的表述偏差缺陷。利用高斯白噪声以及成形滤波器来随机调控路面轮廓的不平度,在Matlab/Simulink平台开展路面模拟信号验证分析。测试结果表明:BP-PID控制的汽车悬架可以显著减小车身加速度,获得更舒适的乘坐性能。

浅谈计算机仿真软件在电力电子技术教学中的应用

随着计算机技术、仿真技术不断地发展,计算机仿真软件已经广泛地应用到各个领域,如电气工程、生物工程、机械工程等。本文将讨论在电气工程领域,计算机仿真软件在电力电子技术教学中的具体应用。电力电子技术是电气工程及其自动化、自动化等相关专业一门重要的专业基础课,涉及到电力学、电子学和控制方面的内容,广泛地应用于各个领域,如电力、交通、工业、航空航天、办公自动化等,是理论内容丰富.

基于PLC控制的烘烤炉系统研究与设计

针对食品加工行业烘烤炉采用传统的温度器控制存在时变、大惯性、滞后、控制参数难以调整等问题,为防止因温度原因造成产品品质不稳定,产量低,提出了基于PLC控制的烘烤炉系统研究与设计。系统采用了三菱FX2N系列PLC为核心控制器,应用PID指令编程,结合PID控制算法进行调节,采用温度传感器采集温度数据,实时控制加热管的发热量,经实际应用测试结果数据显示,该加热控制系统工作稳定,调节速度快,温度控制精准,误差小于±1℃,符合食品加工行业的要求。

基于布谷鸟搜索算法的云计算资源负载分配研究

资源负载分配是云计算领域的重要研究方向,当前云计算资源负载分配算法难以得到最合理的分配方案,导致部分云计算资源上存在负载过重或者空负载现象,云计算资源利用率低。为了解决当前云计算资源负载分配算法存在的局限性,提出基于布谷鸟搜索算法的云计算资源负载分配算法。首先分析当前云计算资源负载分配算法的研究进展,建立云计算资源负载分配模型,然后利用具有模拟鸟群群集行为和特征的布谷鸟搜索算法对其进行求解,根据最优鸟巢位置得到云计算资源负载分配方案,最后采用CloudSim软件实现了云计算资源负载分配仿真测试实验。结果表明,相当于当前其它云计算资源负载分配算法,布谷鸟搜索算法的求解效率得到了明显提升,求解精度也得到了相应的改善,可以保证云计算资源上分配的负载十分均衡,提高了云计算资源负载利用率,降低了云计算系统的运行成本。

流水线自动抓送料机械手控制系统设计

针对流水线上传统小部件抓送料系统柔性低、保护差、易出现故障等问题,设计了一种基于西门子S7-1200PLC与步科人机界面实时监控融合的自动抓送料机械手系统。系统通过PLC运动控制与伺服电机配合,保证运行位置的精确性;通过各环节传感器到位锁定与伺服驱动器实时反馈的双闭环控制,保证系统运行的安全性;通过行进与返回不同速度的设计,提高工作效率。试验结果表明,系统运行速度和稳定性满足生产线需求,效率提高50%,人工成本降低40%。

MCS-51模块化通用I/O通道的设计与实现

阐述了高职学生难以建立起微机数字量输入输出的端口概念的困难和原因,提出了以Proteus及KEIL为平台,探索模块化数字量I/O通道电路设计与调试的教学思路;整个硬件设计中主要展现了全译码电路的设计过程,方便学生理解端口地址的形成原理,建立端口地址编码与硬件之间的一一对应关系;为后续专业课程的教学打下扎实的基础。提出模块化通用I/O通道电路基本框架,以供实际应用参考。

基于人工鱼群算法的工厂调度系统优化

工厂生产能力的不断提升已成为企业日常运行的新常态,但传统调度系统普遍存在生产时空档率高、调度计划制定不科学、原料运送效率低等多种问题,可将人工鱼群算法引入工厂智能调度系统,对工厂采进原料、出产成品实现全局优化调度。依据算法中觅食、聚群和追尾模型与实际对比提出优化方案,并分析影响优化调度因素,研究结果可为合理分配原料资源和提高工厂生产率提供新思路。

一个仿生机器人关节控制算法的探索与实现

主要介绍在仿生机器人关节中一种控制算法的实现,构建了以步进电机为核心机的机器人关节,以STC89C52单片机为软件平台提出了控制算法,编写了控制程序。经实验环境的测试证明了该算法及关节运动的正确性、可用性、可行性,为关节型机器人的应用实践提供了一定的理论和实践依据。

工业机器人末端执行器配套风管故障风险评估研究

工业机器人末端执行器通常由风管控制开闭,信号经程序驱动电磁阀动作,为研究其末端执行器配套用风管失效风险,介绍了故障树分析法,进行风险识别,找出影响风管动作的最关键因子,建立风管失效风险评价体系,利用模糊理论评估末端执行器风管失效风险概率值,并且利用贝叶斯网络预测因风管失效致工业机器人故障的风险概率值,并对各根节点实施敏感性分析。结果表明:工业机器人末端执行器配套风管有失效风险,该风险主要由外腐蚀、疲劳、自然力、误操作和第三方破坏五大因素造成,为预防因风管故障致末端执行器开闭故障引发的严重生产事故,需加强风险节点的控制与管理。

基于尖锥网络分析的输油管道破裂风险评估

考虑输油管道运行过程中存在的破裂风险,利用故障树分析法(FTA)进行风险因素的识别,找出导致输油管道破裂的影响因子,结合尖锥网络分析法(Cone-ANP)的一般性结构构造出输油管道破裂的风险评估体系,并据此得出尖锥元素分类,经量化得到风险评估指标权重。结果表明:输油管道有破裂风险,该风险主要由应力和第三方破坏等重要因素造成,其中,施工误操作和设计缺陷占权重较高,整体指标权重评估更为客观,为提高输油管道的安全管理水平、加强风险节点控制、减少风险事故发生提供参考。

基于无线传感器网络的目标自动跟踪研究

由于当前目标跟踪算法中目标变化特点反映准确率低,且跟踪的实时性比较差,对此提出并设计了一种基于无线传感器网络的目标自动跟踪方法。首先分析当前目标跟踪的研究进展,找到引起目标跟踪效果差的因素,通过无线传感器网络节点对目标信息进行采集,并构建目标移动的数学模型,然后采用卡尔曼滤波算法根据数学模型对目标的位置进行检测,从而实现目标自动跟踪,最后采用具体实例与其他目标跟踪算法进行了性能对比。结果表明,本文算法较好地解决了当前目标跟踪算法存在的不足,目标跟踪准确性得了大幅度提升,而且可以实现目标实时在线跟踪,具有十分广泛的应用前景。

如何提高三维设计软件课堂的教学效果

文章以模具设计与制造专业的三维设计软件UGNX8.0课堂教学为案例,针对学生在课堂教学中普遍存在的一些不良学习现状,结合前人研究成果和教学感受,进行了相关的探讨和分析,对当前三维软件课堂教学学生的学习情况进行探究,寻求改善高职院校学生课堂学习状况的途径,以培养学生的自学能力,提高教学效果。

行动导向法在数控理论、虚拟、实践教学中的应用

数控加工技术教学是高职工科学生的一门专业核心课,尤其是对数控加工技术主业,首先学习数控理论编程,接着进行零件虚 拟加工,最后是数控机床实践加工的过程。但是如何理论联系实践,把我们的的数控理论、虚拟、实训教学结合在一起呢?行动导向教学 法运用于数控实训教学,能极大地激发学生的学习兴趣,提高学生的学习效率。